bộ bài tập ứng dụng cho môn học cơ sở truyền động điện, chương 5

Đặc tính cơ là mối quan hệ giữa tốc độ và moment của động cơ. n = f(M) hay M = f (n) Ngoài ra đối với động cơ DC còn có 1 loại nữa. Đó là đường đặc tính cơ điện biểu diễn mối quan hệ giữa tốc độ và dòng điện trong mạch động cơ. n = f(I) hay I = f (n) , Có 2 loại đặc tính cơ : Đặc tính nhân tạo và đặc tính tự nhiên. Để đơn giản thuận tiện trong tính toán, người ta có thể dùng trong hệ tương đối....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
bộ bài tập ứng dụng cho môn học cơ sở truyền động điện, chương 5 Chương 5: ÑAËC TÍNH CÔ CUÛA ÑOÄNG CÔ ÑIEÄNI/ Khaùi nieäm chung : Ñaëc tính cô laø moái quan heä giöõa toác ñoä vaø moment cuûañoäng cô. n = f(M) hay M = f (n) Ngoaøi ra ñoái vôùi ñoäng cô DC coøn coù 1 loaïi nöõa. Ñoù laøñöôøng ñaëc tính cô ñieän bieåu dieãn moái quan heä giöõa toác ñoä vaødoøng ñieän trong maïch ñoäng cô. n = f(I) hay I = f (n) Coù 2 loaïi ñaëc tính cô : Ñaëc tính nhaân taïo vaø ñaëc tính töï nhieân. Ñeå ñôn giaûn thuaän tieän trong tính toaùn, ngöôøi ta coù theåduøng trong heä töông ñoái. Muoán bieåu dieãn döôùi daïng cuûa heäñôn vò töông ñoái , ngöôøi ta laáy giaù trò thöïc chia cho giaù trò ñònhmöùc cuûa tham soá töông öùng. Caùc giaù trò ñònh möùc : Uñm, Iñm, Wñm, Mñm, nñm, ñm …. Caùc giaù trò töông ñoái :U*, I*, W*, M* , n *,* … U U U* = hay U*% = 100% Uñm Uñm I M I* = M* = Iñm Mñm n R n* = R* = nñm Rcb* Trò soá giaù trò Rcb : Uñm ÔÛ ñoäng cô DC : Rcb = Iñm ÔÛ ñoäng cô khoâng ñoàng boä : Ñieän khaùng cuûa moãi pha raát nhoû so vôùi toång trôû ñònh möùc neân coù theå coi gaàn ñuùng. R2cb = Z2cb Khi maïch roto ñaáu sao : E2nm R2cb = 3 I2ñmE2nm : suaát ñieän ñoäng cuûa RotoI2ñm : Doøng ñònh möùc cuûa roto Khi maïch Roto ñaáu tam giaùc : R2cb = 1/2 R2cbII/ Ñaëc tính cô ñoái vôùi ñoäng cô DC :1/ Ñoäng cô DC kích töø ñoäc laäp :+ Thaønh laäp phöông trình ñaëc tính cô :* Phöông trình caân baèng söùc ñieän ñoäng treân phaàn öùng cuûa ñoängcô : U = E + RI R = Rö + Rf E = U - (Rö + Rf)I+ Maët khaùc : E = CEn PN CE = 60a- CE heä soá caáu taïo cuûa ñoäng cô.- N soá thanh daãn taùc duïng leân phaàn öùng cuûa ñoäng cô.- a soá ñoâi maïch nhaùnh song song. U Rö + Rf n= - I CE  CE  Ñaây chính laø ñaëc tính cô ñieän cuûa ñoäng. Ñöôøng bieåu dieãnmoái quan heä giöõa toác ñoä vaø doøng phaàn öùng.- Beân caïnh ñoù : Moment ñieän töø do ñoäng cô sinh ra ñöôïc xaùcñònh. M = CMI- CM heä soá moment cuûa ñoäng cô PN M CM =  I= 2a CM  Laáy giaù trò I theá vaøo ñaëc tính cô ñieän thì seõ coù ñöôïcphöông trình ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô : U Rö + Rf M n= - * CE  CE  CE  U Rö + Rf n= - *M CE CECM2 Caùch veõ ñaëc tính cô :* Ñaëc tính cô töï nhieân Khi veõ ñaëc tính cô töï nhieân thì caàn xaùc ñònh 2 ñieåm. Vìqua 2 ñieåm coù theå veõ ñöôïc 1 ñöôøng thaúng. Ñieåm 1 : Xaùc ñònh toác ñoä khoâng taûi lyù töôûng. Uñm Rö n= - *M CEñm CECM2hay Uñm Rö n= - *I CEñm CEñm Toác ñoä khoâng taûi : Uñm no = CEñm Khi ñoäng cô laøm vieäc ôû ñaëc tính cô töï nhieân thì toác ñoä nchính laø toác ñoä ñònh möùc. Uñm - RöIñm n = nñm = CEñm- Laäp tyû soá : no Uñm = nñm Uñm - RöIñm+ Vaäy : Uñm no = nñm Uñm - RöIñm@ Do vaäy ñieåm 1 caàn xaùc ñònh : A(0,no) Ñieåm 2 : Xaùc ñònh ñieåm taïi ñoù giaù trò toác ñoä vaø moment ñaït traïngthaùi ñònh möùc:B (Mñm,nñm) Töø coâng thöùc treân coù theå suy ra ñöôïc giaù trò cuûa nñm,* Coøn giaù trò cuûa moment ñònh möùc n P=M* =M 9.55 P M = 9,55 n Pñm  Mñm = 9,55 nñm Keát luaän : Töø 2 ñieåm A(0,no) vaø B(Mñm,nñm) thì xaùc ñònh ñöôïc ñöôøngñaëc tính cô töï nhieân.* Giaù trò cuûa Rö : 1 UñmIñm - P Rö = 2 I2ñm* Ñoä cöùng cuûa ñaëc tính cô : dM CECM2ñm ...