Cách dùng bàn phím ma trận 4x4(for AVR)

Khi bạn nhấn một phím và giữ bất kì bao lâu cũng được, khi nhả phím ra nó mớithực hiện.Kếtnối phần cứng bàn phím ma trận 4x4, 4 chân nối vào 4 bit thấp của portB,4 chân nối vào 4 bit cao của portB.Phuơngpháp quét phím cấp điện lần lượt 4 chân bít thấp, kiểm tra sự thay đổiở 4 chân bit cao. khi nào có sự thay đổi nhảy đến phần chống dội phím, sau đóxử lí sự kiện có phím nhấn.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Cách dùng bàn phím ma trận 4x4(for AVR)Cáchdùngbànphímmatrận4x4(forAVR) Nhữngđiểmkháccơbảncủaphầncodenàysovớicodevídụđãđưa: Ngắngọnhơn KhôngtốnTimer Chốngrungphímđơngiản,hiệuquả(khôngdùngdelay) Dễđịnhnghĩachocácloạibànphímkhácnhau FileKey4x4.hCode: #ifndef _KEY4X4_H_ #define _KEY4X4_H_ //-----------------------------------------------------------------// // ----- Define Hardware ------// #define KEY4X4_PORT PORTC #define KEY4X4_PIN PINC #define KEY4X4_DDR DDRC unsigned char KeyPad[4][4] = { 7, 8, 9, /, 4, 5, 6, x, 1, 2, 3, -, C, 0, =, +}; /* unsigned char KeyPad[4][4] = { 1, 2, 3, A, 4, 5, 6, B, 7, 8, 9, C, #, 0, *, D}; // ----- Define Firmware ------// */ #endif /* HARDWARE CONNECTION 1 PD0 -------0----1----2----3 | | | | 2 PD1 -------4----5----6----7 | | | | 3 PD2 -------8----9----10---11 | | | | 4 PD3 -------12---13---14---15 R1 | | | | 5 PD4 -~~~~~-| | | | R2 | | | 6 PD5 -~~~~~------| | | R3 | | 7 PD6 -~~~~~-----------| | R1..R4=10k..47k R4 | 8 PD7 -~~~~~----------------| */FileKey4x4.cCode: /***************************************************** Project : Keypad Matrix 4x4 Version : 1.0 Date : 07-11-2007 Author : Nam Company : PYT Chip type : ATmega16 Program type : Application Clock frequency : 12 MHz Memory model : Small External SRAM size : 0 Data Stack size : 256 *****************************************************/ #include #include #include key4x4.h //-----------------------------------------------------------------// // Global variables uint8_t key_old_state[4][4]; //------------------------------------------------------------------------------/ / void check_key() { for (uint8_t row=0; row KEY4X4_DDR = 0x0F; // 4 row -> output, 4 col -> input lcd_init(16); // Global enable interrupts sei(); while (1) { check_key(); }; //while }1.ỞphầnHadwareconnection:cácpinsPD4...PD7nhwhìnhvẽlànốiquaR1...R4rồimớivàonútnhấn.CònnếulàpullupthinốivàonútnhấnvànốilênV+.Vậychínhxáclàkiểunào?Tôitìmhiểuhóarathếnày:ĐốivớiAVRdocóRpullupsbêntrongnêndùngphầnmềmcàiđặt,khôngcầnRngoàikéolên...NếucónhưsơđồcủatintintinthìhọgiảithíchlàtránhngắnmạchgiữacáccựccủaIC.CácICkhôngcóRpullupsbêntrongthìphảicóRngoàikéolênV+...2.vềcáinàythìtrongcodevisioncóexamplerồiđấy.vàođómởfilenàymàcoi.cáchviếtkháhay,dùngtimer,mỗilầnchỉquétmộtcột,cóchốngrung,chốngnhiễu,ngoàiracòncóthờigianreleasephímnữa.dùngchotrườnghợpbạncầnnhậnphímnhấnliêntụcthayvìnhấnnhiềulần.tuynhiênđểdễsửdụngvàđiềuchỉnhlinhhoạtthìchắclàcầnsửacáiexpđómộttí.CodeCquétphímchốngdộiphímchoAVRdùngcodevisionlậptrìnhKhibạnnhấnmộtphímvàgiữbấtkìbaolâucũngđược,khinhảphímranómớithựchiện.Kếtnốiphầncứngbànphímmatrận4x4,4chânnốivào4bitthấpcủaportB,4chânnốivào4bitcaocủaportB.Phuơngphápquétphímcấpđiệnlầnlượt4chânbítthấp,kiểmtrasựthayđổiở4chânbitcao.khinàocósựthayđổinhảyđếnphầnchốngdộiphím,sauđóxửlísựkiệncóphímnhấn.Codequétphím:while(1){DDRB=0x0F;PORTB=0;PORTB.0=1;delay_ms(5);if (PINB>15) break;PORTB=0;PORTB.1=1;delay_ms(5);if (PINB>15) break;PORTB=0;PORTB.2=1;delay_ms(5);if (PINB>15) break;PORTB=0;PORTB.3=1;delay_ms(5);if (PINB>15) break;}Code chống dội phímvoid chongdoi(void){ int i;loinhan:;for (i=0;i}break;}}PORTB=0; //reset PORTB} ...