Cácmạchđiềukhiểnđộngcơbướccơbản

Độngcơhỗnhợpvànamchâmvĩnhcửuđơncực Dẫnđộngtừtrởvàđơncựctrongthựctế ĐộngcơlưỡngcựcvàcầuH Mạchdẫnđộnglưỡngcựctrongthựctế Phầnnàycủagiáotrìnhtrìnhbàyvềmạchdẫnđộngkhâucuốicủađộngcơ bước.Mạchnàytậptrungvàomộtmạchphátđơn,đóngngắtdòngđiệntrong cuộndâycủađộngcơ,đồngthờiđiềukhiểnchiềudòngđiện.Mạchđiệnđược nốitrựctiếpvớicuộndâyvàcấpnguồncủađộngcơ,mạchđượcđiềukhiểnbởi...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
CácmạchđiềukhiểnđộngcơbướccơbảnCácmạchđiềukhiểnđộngcơbướccơbảnPhần3Độngcơbước • Giớithiệu • Độngcơbiếnthiêntừtrở • Độngcơhỗnhợpvànamchâmvĩnhcửuđơncực • Dẫnđộngtừtrởvàđơncựctrongthựctế • ĐộngcơlưỡngcựcvàcầuH • Mạchdẫnđộnglưỡngcựctrongthựctế GiớithiệuPhầnnàycủagiáotrìnhtrìnhbàyvềmạchdẫnđộngkhâucuốicủađộngcơbước.Mạchnàytậptrungvàomộtmạchphátđơn,đóngngắtdòngđiệntrongcuộndâycủađộngcơ,đồngthờiđiềukhiểnchiềudòngđiện.Mạchđiệnđượcnốitrựctiếpvớicuộndâyvàcấpnguồncủađộngcơ,mạchđượcđiềukhiểnbởimộthệthốngsốquyếtđịnhkhinàocôngtắcđónghayngắt.Phầnnàycũngnóiđếncácloạiđộngcơ,từmạchđiệncơbảnđiềukhiểnđộngcơbiến thiên từ trở đến mạch cầu H để điều khiển động cơ nam châm vĩnh cửulưỡngcực.Mỗiloạimạchdẫnđộngđượcminhhọabằngvídụcụthể,tuynhiênnhữngvídụnàykhôngphảilàmộtcatalogđầyđủcácmạchđiềukhiểncósẵntrênthịtrường,nhữngthôngtinnàycũngkhôngphảiđểthaythếbảngdữliệuvềchitiếtcủanhàsảnxuất.Phầnnàychỉđưaramạchđiềukhiểnđơngiảnnhấtcủatừngloạiđộngcơ.Tấtcả các mạch đều được giả thiết rằng nguồn cung cấp một điện áp không vượtquáđiệnápngưỡngcủađộngcơ,điềunàygiớihạnhiệusuấtcủađộngcơ.Phầnkế tiếp ‐ mạch dẫn động códòng giớihạn ‐ sẽ đề cập đến các mạch dẫn độnghiệusuấtcaotrongthựctế.ĐộngcơbiếntừtrởBộđiềukhiểnđiểnhìnhcủađộngcơbướcbiếntừtrởdựatheonguyêntắcnhưtrênHình3.1: 1Hình3.1 Trên Hình3.1,các hộpký hiệuchocông tắc, bộđiều khiển (controller ‐khôngthểhiệntrênhình)chịutráchnhiệmcungcấptínhiệuđiềukhiểnđóngmởcôngtắc tại từng thời điểm thích hợp để quay động cơ. Trong nhiều trường hợp,chúngtaphảithiếtkếbộđiềukhiển,cóthểlàmộtmáytínhhoặcmộtmạchđiềukhiểngiaotiếplậptrìnhđược,vớiphầnmềmtrựctiếppháttínhiệuđiềukhiểnđóngmở,nhưngtrongmộtsốtrườnghợpkhácmạchđiềukhiểnđượcthiếtkếkèmtheođộngcơ,vàđôikhiđượcchomiễnphí. Cuộndây,lõisolenoidcủađộngcơhoặccácchitiếttươngtựđềulàcáctảicảmứng.Nhưvậy,dòngđiệnquacuộndâykhôngthểđóngngắttứcthờimàkhônglàmáptăngvọtđộtngột.Khicôngtắcđiềukhiểncuộndâyđóng,chodòngđiệnđiqua,làmdòngđiệntăngchậm.Khicôngtắcmở,sựtăngmạnhđiệnápcóthểlàmhưcôngtắctrừkhitabiếtcáchgiảiquyếtthíchhợp.Cóhaicáchcơbảnđểxửlýsựtăngđiệnápnày,đólàmắcsongsongvớicuộndâymộtdiodhoặcmộttụđiện.Hình3.2minhhọahaicáchnày:Hình3.2 Diod trên Hình 3.2 phải có khả năng dẫn toàn bộ dòng điện qua cuộn dây,nhưngnóchỉdẫnmỗikhicôngtắcmở,khidòngđiệnkhôngcònquacuộndây. 2Nếu ta sử dụng diod tác dụng tương đối chậm như họ 1N400X chung với cácmạchchuyểntácdụngnhanhthìcầnphảimắcsongsongvớidiodmộttụđiện.TụđiệntrênHình3.2dẫnđếnvấnđềthiếtkếphứctạphơn.Khicôngtắcđóng,tụđiệnsẽxảđiệnquacôngtắcxuốngđất,dođócôngtắcphảichịuđượcdòngđiện xảnày.Mộtđiệntrởmắc nốitiếpvớitụđiện hoặc với nguồn sẽgiới hạndòngđiệnnày.Khicôngtắcmở,nănglượngtíchtrữtrongcuộndâysẽnạpvàotụđiệnchođếnkhiđiệnápvượtquáápcungcấp,vàcôngtắccũngphảichịuđượcđiệnápnày.Đểtínhđiệndungtụ,tađồngnhấthaicôngthứctínhnănglượngtíchtrữtrongmạchcộnghưởng: P=CV2/2 P=LI2/2trongđó: P‐‐nănglượngtíchtrữ[Ws]hay[CV] C‐‐điệndung[F] V‐‐điệnáphaiđầutụ L‐‐độtựcảmcủacuộndây[H] I‐‐dòngđiệnquacuộndâyTatínhkíchthướcnhỏnhấtcủatụđiệnđểtránhquááptrêncôngtắctheocôngthức: C>LI2/(Vb‐Vs)2trongđó: Vb‐‐điệnápđánhthủngmạchchuyển Vs‐‐điệnápcungcấpĐộngcơtừtrởbiếnthiêncóđộtựcảmthayđổitùythuộcvàogóccủatrục.Dođó, trường hợpxấunhất được dùng để lựa chọn tụđiện.Hơn nữa, độ tự cảmcủađộngcơthườngítđượcghirõ,nênchúngtaphảilàmvậy.Tụđiệnvàcuộndâykếthợpvớinhautạothànhmộtmạchcộnghưởng.Nếuhệđiềukhiểnchođộngcơquayởtầnsốgầnv ...