CÂU HỎI LẬP TRÌNH PLC

Băng tải A thực hiện cấp các lon, các lon này được chuyển sang băng tải B sử dụngxilanh C5. Cảm biến S2 phát hiện có lon và cho băng tải B chuyển động một khoảng0.5m (Sử dụng động cơ và phanh điện từ).- Rót vào lon (Thời gian rút được đặt 10 giây): Thu xilanh C1 để rút vào thựng chứađịnh lượng cho đến khi cảm biến S12 báo, nghĩa là thựng định lượng đó đây.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
CÂU HỎI LẬP TRÌNH PLCCâu 1: Hãy phân tích và viết chương trình PLC thực hiện quá trình điều khiển đóng (5 điểm)nắp chai (thực hiện công đoạn lấy chai và rót nhiên liệu). Nguyên lý làm việc c ủa h ệthống như sau:- Băng tải A thực hiện cấp các lon, các lon này được chuyển sang băng tải B sử dụngxilanh C5. Cảm biến S2 phát hiện có lon và cho băng tải B chuyển đ ộng một khoảng0.5m (Sử dụng động cơ và phanh điện từ).- Rót vào lon (Thời gian rút được đặt 10 giây): Thu xilanh C1 đ ể rút vào th ựng ch ứađịnh lượng cho đến khi cảm biến S12 báo, nghĩa là thựng định lượng đó đây. Mở xilanh C1 để đóng thựng chứa A o Thu xilanh C2 để rút chất lỏng vào lon cho đến khi cảm biến S14 báo o đầy (nghĩa là mức yêu cầu). Mở xilanh C2 để đóng thùng định lượng B o- Khi quá trình rút được thực hiện xong và thời gian 10 giây hết, điều khiển băng tải Bquay một khoảng là 0.5m.- Khi cảm biến S4 bật lên, dừng băng tải 10 giây để thực hiện quá trình đóng nắp- Đóng nắp (thời gian được đặt là 10 giây) Mở xilanh C3 cho đến khớ cảm biến S7 bật lên, o Mở xilanh C4 một phần đến khi cảm biến S9 bật lên và cùng thời điểm o này tạo chân không để gắp nắp Thu xilanh C4 vào cho đến khi cảm biến S8 bật lên o Thu xilanh C3 cho đến khi cảm biến S6 bật lên o Mở xi lanh C4 cho đến khi cảm biến S10 bật lên và đồng thời cắt chân o không để thả nắp vào lon. Thu xilanh C4 vào cho đến khi cảm biến S8 bật lên o- Khi quá trình đóng nắp được thực hiện xong và thời gian 10 giây hết, điều khiểnbăng tải B quay một khoảng là 0.5m.- Cuối quá trình là đếm số sản phẩm sử dụng cảm biến S5 1 C4 Bộ phận đóng nắp S8 S9 S1 Bộ phận rót 0 C1 S7 S6 C2 C3 S5 S5 S2 S3 S4 0.5m Băng tải B Bộ phận S1 nạp lon Băng tải A C5Chú ý: Khi thực hiện phải làm những bước sau: Phân tích bài toán để xác định số đầu và kiểu loại vào/ra - Chọn PLC và mô đun mở rộng (nếu cần - Nếu số đầu vào/ra quá nhiều thì cần phải - chọn thêm mô đun mở rộng) - Xây dựng lưu đồ thuật toán Viết chương trình - 2Câu 2: Hãy phân tích và viết chương trình PLC thực hiện quá trình điều khiển đóng (5 điểm)nắp chai (thực hiện công đoạn đóng nắp chai). Nguyên lý làm việc của hệ thống nhưsau:- Băng tải A thực hiện cấp các lon, các lon này được chuyển sang băng tải B sử dụngxilanh C5. Cảm biến S2 phát hiện có lon và cho băng tải B chuyển động một khoảng0.5m (Sử dụng động cơ và phanh điện từ).- Rót vào lon (Thời gian rút được đặt 10 giây): Thu xilanh C1 để rút vào thựng chứađịnh lượng cho đến khi cảm biến S12 báo, nghĩa là thựng định lượng đó đây. Mở xilanh C1 để đóng thựng chứa A o Thu xilanh C2 để rút chất lỏng vào lon cho đến khi cảm biến S14 báo o đầy (nghĩa là mức yêu cầu). Mở xilanh C2 để đóng thùng định lượng B o- Khi quá trình rút được thực hiện xong và thời gian 10 giây hết, điều khiển băng t ảiB quay một khoảng là 0.5m.- Khi cảm biến S4 bật lên, dừng băng tải 10 giây để thực hiện quá trình đóng nắp- Đóng nắp (thời gian được đặt là 10 giây) Mở xilanh C3 cho đến khớ cảm biến S7 bật lên, o Mở xilanh C4 một phần đến khi cảm biến S9 bật lên và cùng thời điểm o này tạo chân không để gắp nắp Thu xilanh C4 vào cho đến khi cảm biến S8 bật lên o Thu xilanh C3 cho đến khi cảm biến S6 bật lên o Mở xi lanh C4 cho đến khi cảm biến S10 bật lên và đồng thời cắt chân o không để thả nắp vào lon. Thu xilanh C4 vào cho đến khi cảm biến S8 bật lên o- Khi quá trình đóng nắp được thực hiện xong và thời gian 10 giây h ết, đi ều khi ểnbăng tải B quay một khoảng là 0.5m.- Cuối quá trình là đếm số sản phẩm sử dụng cảm biến S5 3 C4 Bộ phận đóng nắp S8 S9 S1 Bộ phận rót 0 C1 S7 S6 C2 C3 S5 ...