Chỉnh định bộ điều khiển phân ly bằng phương pháp Momi

Trong bài báo này, tác giả giới thiệu một phương pháp mới về nhận dạng tham số của mô hình quá trình dựa trên việc tích hợp nhiều đáp ứng bước nhảy. Phương pháp này đã chứng tỏ sự thành công trong việc nhận dạng tham số cho bộ điều chỉnh phân ly. Các thí nghiệm thực hiện trên hai mô hình quá trình cho thấy phương pháp này cho kết quả chỉnh định tốt hơn các phương pháp chỉnh định thông thường khác.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chỉnh định bộ điều khiển phân ly bằng phương pháp MomiNqtilen cuu & Trao d 6 i CHINH DjNH BO DIEU KHIEN P H A N LY BANG PHUONG PHAP MOMI DAMIRVRANCIC Bo mon Dieu khien va Tu dong hoa - Vien Jozet Stefan, SloveniaPhan Ion cac phiromg phap chinh djnh bo dieu chinh PI da bien hien nay deu yeu cau phai co duoc mohinh qua trinh t o t thi moi c6 kha nang cho ket qua nhu mong muon. Viec mo hinh hoa va nhan dangcac mo hinh qua trinh mot each chinh xac thudng chiem rat nhieu thdi gian va can phai thuc hien cact h u nghiem tren pham vi rong. Trong bai bao nay, chiing toi se gidi thieu mot phuong phap mdi venhan dang tham so cua mo hinh qua trinh dua tren viec tich hgp nhieu dap ung budc nhay. Phuongphap nay da chimg td su thanh cong trong viec nhan dang tham so cho bo dieu chinh phan ly. Cac thinghiem thuc hien tren hai md hinh qua trinh cho thay phuong phap nay cho ket qua chinh djnh tothon cac phuong phap chinh djnh thdng thudng khac.TOng quan Rat nhieu he thong trong hoa chat va trong cac qua trinh cdng nghiep la cac he da bien. Trong phan Ion cac he thong d6, sii tac dpng xen kenh giiia dau ^ -rO 4 • vao va dau ra thutjng la thap, do vay c6 the su dung cac bp dieu khien don bien (SISO) thong thudng. Tuy nhien neu mpt he thong 6a bien ton tai su xen kenh manh giua dau vao va (3au ra.ta se phai sir dung bp dieu khien da bien de co the dat dupe dap ung mong muon. w. ^ Co hai bp dieu khien thong ditng la bp dieu khien controller processda bien (Hinh 1) va bp dieu khien phan ly (Hinh 2).Cac bp dieu khien nay thuang bao gom cac thanh Hinfi 1. Qua trinti da bien (TITO) va bq dieu chinh daphan PI hoac PID nen cau true CLJa n6 kha 6an gian bienva cung cap kha nang thoa hiep giua dap ung vatinh ben vung. Mpt vai huang tiep can gan day c6 xu huang lam ^ •cho cac buac chinh dinh trd nen dan gian va than - ^ ^ SSL—^thien han. Wang va dong su [10] da de xuat mptphuang phap u chinh cho bp dieu khien PID dabien dua tren kich thich ra le. Mo hinh qua trinh ctidupe tu dac tinh tan so tai hai diem b4ng each sudung phan hoi ra le eo bias. Cac tham so bp dieu V, *chinh PID da bien duac tinh toan dua tren viec lua ^ >6 ^ J^chpn he so khueeh dai va pha. Wang ya dong su controller process[11] da giai thieu mpt huang tiep can de ehinh dinhcac vong dieu chinh cua he thong co hai vao - hai ra Hinh 2. Qua trinh da bien (TITO) va bq dieu chinh(TITO) b§ng each su dijng bp dieu khien phan ly. phan ly (Bq dieu chinh la c, va C2, bq phan ly la d,Viee chinh dinh bp dieu chinh va bp phan ly dupe va d2) T j dong hoa ngay nay 45 so 6 (82) 2007Nghien ciju & Trao doidt/a tren cac mo hinh bac 1 va bac 2 co tre co duac tii Va khi dd trong phan Idn cac trudng hop, chijng ta chi cocac dap iing buoc nhay cua qua trinh. Bang phuang the su dung cac phep do dan gian nhu dap iing budcphap nay chung ta se phai xac dinh he so khueeh dai, nhay eua qua trinh. Trong trudng hap dd viec chinh dinhpha va tham so chinh dinh ket hap. bd dieu khien phan ly cd the thay doi cho phu hpp. Viec Gan day, mpt phuang phap mai de chinh dinh cho nay ed the duac thue hien bang each su dung phuangcac qua trinh da bien dua tren viec tich hop nhieu dap phap tich phan nhieu lan [5,6] de tinh toan cac tham soijng cua qua trinh da duac phat trien va nghien cuu md hinh bd phan ly (d^ va d2) va phuang phap chinh dinhrpng rai [7]. Y tuang chinh cCia phuang phap do MOMI (Magnitude - Optimum - Multiple - Integration) deLieslefito [3] de xuat la dan gian hoa cac thij tuc tinh chinh dinh tham sd bd dieu ehinh c^ va e2.toan tham so cho bp dieu chinh PI da bien. Cu the laviec mo hinh hoa va nhan dang qua trinli duac thay the Chinh dmh tham sd bp didu Khi6n phan lybang each thue hien tich hap nhieu lan thay ddi trang Cac th ...