CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ

Hệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong đó tín hiệu tại một hay nhiều điểm là một chuỗi xung. Tùy theo phương pháp lượng tử hóa tín hiệu, ta có các loại hệ thống xử lý tín hiệu khác nhau. ệ g ý ệ + Phương pháp lượng tử hóa theo thời gian cho tín hiệu có biên liên t biê độ liê tục, thời gian rời rạc.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
CHƯƠNG 1" GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ THI TH KHI1.1 Đại cương về hệ thống điều khiển rời rạc1.2 Hệ thống điều khiển số1.3 Hệ thống điều khiển rời rạc và hệ thống điều khiển số1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHệ thống điều khiển rời rạc là hệ thống điều khiển trong th khi là th khi trong đó tín hiệu tại một hay nhiều điểm là một chuỗi xung.Tùy theo phương pháp lượng tử hóa tín hiệu, ta có các loại hệ thống xử lý tín hiệu khác nhau.+ Phương pháp lượng tử hóa theo thời gian cho tín hiệu có biê độ liê biên độ liên tục, thời gian rời rạc. Hệ thống xử lý loại tín th th lý tí hiệu này được gọi là hệ thống rời rạc.+ Nếu phép lượng tử hóa được tiến hành theo thời gian và cả theo biên độ thì kết quả nhận được là tín hiệu số. Hệ theo biên độ qu nh đượ là tín hi thống xử lý tín hiệu số gọi là hệ thống số.1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCTrong hệ thống rời rạc và hệ thống số, thông số điều khiển - biên độ của tín hiệu chỉ xuất hiện tại các thời điểm rời rạc độ hi hi cách đề nhau cách đều nhau đúng bằng một chu kỳ lấy mẫu tín hiệu. Vì chu tín hi Vì có thời gian trễ tất yếu do lấy mẫu, việc ổn định hệ thống trở nên phức tạp hơn so với hệ liên tục, đòi hỏi các kỹ thuật phân tích và thiết kế đặc biệt.1.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ + Được sử dụng để điều khiển các đối tượng ngày càng nhiều (do sự Đượ để khi các đố ngày càng nhi phát triển của kỹ thuật số, vi xử lý và máy tính). + Có nhiều ưu điểm so với hệ thống điều khiển liên tục: Linh hoạt Thay đổi thuật toán điều khiển dễ dàng Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp + Hiện nay các hệ thống điều khiển số được sử dụng rất rộng rãi: từ các bộ điều khiển đơn giản (điều khiển nhiệt độ, điều khiển động cơ DC, khi đơ gi khi nhi độ khi độ DC AC,...) đến các hệ thống điều khiển phức tạp (robot, máy bay, tàu vũ trụ, quá trình công nghệ hóa học,…) hó1.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC & HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ TH KHI Hệ thống điều khiển số thường gặp Trong hệ thống có 02 loại tín hiệu: th 02 tí hi + Tín hiệu liên tục: c(t), uR(t) + Tín hiệu số: r(kT), cht(kT), u(kT). Trung tâm của hệ là máy tính số: xử lý thông tin, phản hồi từ cảm biến và xuất ra tín hiệu điều khiển. Vì cảm biến và đối tượng là hệ liên tục nên cần dùng bộ chuyển đổi A/D và D/A để giao tiếp với máy tính. Muốn phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số, ta phải mô tảtoán học quá trình chuyển đổi A/D và D/A. Tuy nhiên, hiện tại không có phương pháp nào cho phép mô tả chính xác quá trình chuyển đổi A/D và D/A do sai số lượng tử hóa biên độ, vì vậy thay vì khảo sát hệ thống số ta khảo sát hệ rời rạc. Hệ thống điều khiển rời rạc Ta phát triển các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống điềukhiển liên tục cho hệ thống điều khiển rời rạc. Nếu độ phân giải của phép lượng tử hóa biên độ đủ nhỏ, ta có thể độ phân gi phép hóa biên độ đủ nh ta có thxem tín hiệu số là tín hiệu rời rạc, và lý thuyết điều khiển rời rạc hoàntoàn có thể áp dụng để phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số.