Chương 1: Hướng dẫn lập trình TD200

TD200 là một thiết bị hiển thị text (Text Display), giao tiếp với người vận hành. Thiết bị này được thiết kế chỉ dùng giao tiếp với họ PLC S7-200
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 1: Hướng dẫn lập trình TD200 TRUNG TAÂM ÖÙNG DUÏNG COÂNG NGHEÄ TIN HOÏC VAØ ÑIEÀU KHIEÅN (CATIC) CHÖÔNG 1: HÖÔÙNG DAÃN LAÄP TRÌNH TD200 Giôùi thieäu chung: TD200 laø moät thieát bò hieån thò text (Text Display), giao tieáp vôùi ngöôøi vaän haønh. Thieát bò naøy ñöôïc thieát keá chæ duøng giao tieáp vôùi hoï PLC S7-200. Moät soá ñaëc tính cuûa TD200: o Hieån thò tin nhaén vaø caùc bieán cuûa PLC o Cho pheùp ñieàu chænh caùc bieán trong chöông trình o Coù khaû naêng caøi ñaët thôøi gian thöïc cuûa PLC I. CAÁU TAÏO PHAÀN CÖÙNG: 1. Maøn hình hieån thò: maøn hình LCD ñoä phaân giaûi 33x181 pixel Soá doøng hieån thò: 2 Soá kí töï hieån thò: Max.40 2. Coång giao tieáp TD200 vaø PLC: coång RS485, 9 chaân giao tieáp giöõa TD200 vaø PLC qua caùp TD/CPU. 3. Nguoàn cung caáp: 24VDC. Coù theå caáp cho TD200 theo 2 caùch: Nguoàn caáp chung: caáp nguoàn cho TD200 thoâng qua caùp TD/CPU (chieàu daøi 2,5m). Nguoàn caáp rieâng: caáp nguoàn cho TD200 thoâng qua ñaàu noái beân phaûi TD200 (ñöôïc söû duïng khi khoaûng caùch giöõa TD200 vaø CPU lôùn hôn 2,5 m). Löu yù: khoâng duøng ñoàng thôøi nguoàn caáp chung vaø nguoàn caáp rieâng cuøng moät luùc vì nhö vaäy seõ laøm hoûng thieát bò. 4. Caùp TD/CPU: Sô ñoà caùp coù caáp nguoàn:10 Phoå Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945 Trang 1 TRUNG TAÂM ÖÙNG DUÏNG COÂNG NGHEÄ TIN HOÏC VAØ ÑIEÀU KHIEÅN (CATIC) Sô ñoà caùp khoâng caáp nguoàn: 5. Phím: goàm coù 9 phím ñöôïc chia thaønh 2 loaïi: phím heä thoáng vaø phím chöùc naêng. Phím heä thoáng (5 phím) goàm caùc phím sau: shift, esc, enter, up, down. Phím chöùc naêng (4 phím) goàm 8 chöùc naêng töø F1 ñeán F8. Moãi phím ñöôïc gaén vôùi moät bit trong vuøng nhôù M cuûa PLC nghóa laø caùc phím töø F1 ñeán F8 seõ ñöôïc gaén vôùi 1 byte trong vuøng nhôù M. Khi moät phím ñöôïc nhaán thì bit töông öùng seõ ñöôïc set vaø bit nay chæ ñöôïc reset baèng chöông trình trong PLC. II. GIAO TIEÁP TD200 VAØ PLC: 1. Giao tieáp giöõa 1 TD200 vaø 1 CPU: nhö hình veõ sau10 Phoå Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945 Trang 2 TRUNG TAÂM ÖÙNG DUÏNG COÂNG NGHEÄ TIN HOÏC VAØ ÑIEÀU KHIEÅN (CATIC) 2. Giao tieáp giöõa nhieàu TD200 vaø nhieàu CPU: nhö hình veõ Hình veõ treân minh hoaï cho moät maïng PLC ñôn giaûn goàm coù 2 PLC S7-200 vaø 2 TD200, moãi PLC giao tieáp vôùi 1 TD200.Moãi thieát ñöôïc ñònh moät ñòa chæ nhö hình veõ. Ta cuõng coù theå giao tieáp giöõa 1 PLC vaø nhieàu TD200. Trong tröôøng naøy, vuøng döõ lieäu cuûa moãi TD200 phaûi ñöôïc ñònh nghóa taïi nhöõng vuøng nhôù V khaùc nhau. Löu yù: ñòa chæ cuûa CPU vaø TD200 treân maïng. III. LAÄP TRÌNH CHO TD200: 1. Phaàn meàm laäp trình: phaàn meàm ñeå laäp trình cho TD200 cuõng chính laø phaàn meàm ñeå laäp trình cho S7-200: STEP7 Microwin. 2. Caùc böôùc laäp trình TD200: Böôùc 1: khôûi ñoäng chöông trình STEP7 Microwin, treân thanh Menu choïn Tools choïn TD200 Wizard.10 Phoå Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945 Trang 3 TRUNG TAÂM ÖÙNG DUÏNG COÂNG NGHEÄ TIN HOÏC VAØ ÑIEÀU KHIEÅN (CATIC) Böôùc 2: choïn ngoân ngöõ vaø kieåu kí töï hieån thò Böôùc 3: löïa choïn coù cho hieån thò caùc chöùc naêng Time, Force, Password ? Böôùc 4: choïn caùc bit M töông öùng vôùi caùc phím chöùc naêng vaø choïn toác ñoä giao tieáp giöõa PLC & TD200.10 Phoå Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945 Trang 4 TRUNG TAÂM ÖÙNG DUÏNG COÂNG NGHEÄ TIN HOÏC VAØ ÑIEÀU KHIEÅN (CATIC) Giao tieáp giöõa caùc bit M vaø caùc phím chöùc naêng ñöôïc thöïc hieän theo nguyeân taéc nhö sau: Toác ñoä giao tieáp giöõa PLC vaø TD200 neân choïn: As fast as possible Böôùc 5: choïn soá Message hieån thò vaø soá kí töï hieån thò treân 1 message. TD200 coù theå cho hieån thò toái ña laø 80 Message. Ta coù theå ñònh daïng soá kí töï hieån thò treân 1 message laø 20 hoaëc 40 kí töï. Böôùc 6: choïn vuøng nhôù V duøng ñeå ñònh daïng cho TD200 Ta caàn quan taâm ñeán caùc thoâng soá sau: -Ñòa chæ vuøng ñònh nghóa cho caùc thoâng soá cuûa TD200.Vuøng naøy thöôøng chieám 12 Byte hay 14 Byte (tuøy vaøo kieåu kí töï ta choïn hieån thò treân TD200) trong vuøng nhôù V.10 Phoå Quang, P.2, Q.TB, TP.HCM – Tel: 9973944 – Fax:9973945 Trang 5 TRUNG TAÂM ÖÙNG DUÏNG COÂNG NGHEÄ TIN HOÏC VAØ ÑIEÀU KHIEÅN (CATIC) -Ñòa chæ vuøng nhôù ñieàu khieån hieån thò Message treân TD200. Moãi message coù 1 bit töông öùng ñeå cho pheùp message coù ñöôïc hieån thò hay khoâng. Khi bit ñöôïc set baèng chöông trình cuûa PLC thì message töông öùng seõ ñöôïc hieån thò treân TD200, ngöôïc laïi khi bit ñ ...