Chương 15: Giải thích nguyên lý hoạt động của chương trình điều khiển

Khởi động: Nhấn START - buồng thang máy được hạ xuống tầng 1. Trước hết, ta phải thực hiện việc cấp điện cho động cơ chính kéo buồng thang. Nhấn I4.5 - Q4.0 được Set lên mức "1". Nhấn START (I0.0) - phanh điện từ Q4.1 có điện nên má thắng nhã ra
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 15: Giải thích nguyên lý hoạt động của chương trình điều khiển Chương 15: Giaûi thích nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa chöông trình ñieàu khieån 1. Khôûi ñoäng: Nhaán START  buoàng thang ñöôïc haï xuoáng taàng1. _ Tröôùc heát, ta phaûi thöïc hieän vieäc caáp ñieän cho ñoäng cô chínhkeùo buoàng thang. Nhaán I4.5  Q4.0 ñöôïc Set leân möùc “1”. _ Nhaán START (I0.0)  phanh ñieän töø Q4.1 coù ñieän neân maùthaéng nhaõ ra, bit trung gian M16.1 ñöôïc Set leân “1” ñieän ñöôïc caápcho heä thoáng ñeøn vaø quaït trong buoàng thang, bit trung gian M15.0ñöôïc Set leân “1”  thöïc hieän vieäc haï buoàng thang xuoáng taàng 1 duøbuoàng thang ñang döøng ôû baát kyø taàng naøo. _ Q4.2 coù ñieän  buoàng thang ñöôïc haï xuoáng 49 _ Khi buoàng thang haï xuoáng taàng 1  M10.0 ôû möùc logic “1”(do Counter = 0), caûm bieán phaùt hieän buoàng thang taïi taàng 1 seõ taùcñoäng, tieáp ñieåm I3.1 ñoùng laïi. Khi côø DZ taïi taàng 1 che moùng ngöïa2 seõ laøm cho I2.7 coù ñieän laøm caùc bit trung gian M15.0 vaø phanhñieän töø Q4.1 bò Reset neân buoàng thang döøng laïi. 50 _ Khi buoàng thang döøng taïi taàng 1 neân ñeøn baùo vò trí buoàng thangtaïi taàng 1 (Q2.1) seõ saùng (do Counter = 0  M10.0 = “1”). 2. Khi coù tín hieäu goïi thang (xeùt ngöôøi goïi thang taïi taàng 4 ñeåñi xuoàng taàng 2). _ Goïi thang ñi xuoáng taïi taàng 4: Nhaán I0.7  ñeøn nuùt nhaán goïithang ñi xuoáng taïi taàng 4 (Q0.7) seõ saùng (cho ñeán khi buoàng thangdöøng ñuùng taàng thì seõ taét), ñoàng thôøi möùc logic M0.7 leân “1”. _ Möùc logic M0.7 = “1”  M2.3 = “1”. 51 _ M2.3 = “1”  M3.3 ñöôïc Set leân möùc “1”. _ Khi M3.3 = “1”  tín hieäu laøm cho buoàng thang ñi leân M5.1 =“1”, ñoàng thôøi caáp ñieän cho phanh ñieän töø Q4.1  maù phanh haõmtruïc ñoäng cô seõ nhaû ra  buoàng thang ñöôïc pheùp di chuyeån. 52 _ Khi M5.1 = “1”  Q4.3 coù ñieän  ñoäng cô seõ keùo buoàngthang ñi leân. Buoàng thang chæ ñi leân khi thoûa caùc ñieàu kieän sau: + Coù tín hieäu laøm cho thang ñi leân M5.1 = “1”. + Phaûi ñaûm baûo caùc ñieàu kieän an toaøn M6.2 = “0”. _ Khi buoàng thang ñi leân, moùng ngöïa 1 (I2.6) seõ laàn löôït bò caùclaù côø LVU1, LVU2, LVU3 che laøm moùng ngöïa 1 seõ xuaát 3 tín hieäuvaøo chaân CU cuûa boä ñeám Counter 1  giaù trò boä ñeám taêng leân 3. 53 _ Boä chuyeån ñoåi BCD_I seõ ñöa giaù trò ñeám vaøo boä so saùnh baèng M10.3 leân möùc “1”. _ Khi thang leân ñeán taàng 4, muoán döøng laïi, thì chöông trình ñieàukhieån phaûi thoûa caùc ñieàu kieän sau: + Phaûi coù tín hieäu toång hôïp laøm thang ñi leân taàng 4  M3.3 =“1” + Buoàng thang phaûi di chuyeån theo höôùng leân  Q4.3 = “1”. + Caûm bieán nhaän ra buoàng thang ñang ôû taàng 4  I3.4 = “1”. + Giaù trò cuûa boä ñeám Counter phaûi baèng 3  M10.3 = “1”. 54 _ Khi ñaõ thoûa caùc ñieàu kieän treân, vieäc döøng buoàng thang baèngtaàng seõ ñöôïc thöïc hieän khi laù côø DZ che moùng ngöïa 2  I2.7 = “1”. _ Khi buoàng thang döøng, ñeøn nuùt nhaán goïi thang ñi leân taàng 4(Q0.7) seõ taét, tín hieäu laøm cho thang ñi leân taàng 4 (M3.3) cuõng bòReset. _ Chuù yù: Vieäc döøng buoàng thang phaûi keát hôïp vôùi vieäc caét ñieäncho phanh ñieän töø (Q4.1), khi ñoù phanh seõ keïp chaët truïc ñoäng côkeùo buoàng thang khoâng ñeå truïc ñoäng cô quay töï do. . _ Khi buoàng thang döøng taïi taàng 4, ñeøn baùo vò trí buoàng thangñang ôû taïi taàng 4 seõ saùng leân (Counter = 3  M10.3 = “1”  Q2.4= “1”) _ Ñeøn baùo chieàu buoàng thang ñang di chuyeån theo höôùng leân(Q2.6) chæ saùng khi thang ñang ñi leân, luùc ñoù Q4.3 = “1”  Q2.6 =“1”. 55 _ Khi buoàng thang döøng, bit trung gian laøm môû cöûa buoàng thangM6.5 ñöôïc Set leân “1”. Luùc naøy, ngoõ ra Q4.4 caáp ñieän cho ñoäng côkeùo cöûa buoàng thang vaø cöûa taàng ñeå thöïc hieän vieäc môû cöûa thang.Buoàng thang chæ ñöôïc pheùp môû cöûa khi: + Thang khoâng chuyeån ñoäng leân hoaëc xuoáng (Q4.2 vaø Q4.3 =“0”), nghóa laø thang phaûi ñöùng yeân. + Phanh ñieän töø khoâng coù ñieän  Q4.1 = “0”. + Khi thang ñang ñoùng cöûa, neáu caûm bieán cöûa (I2.3 = “1”)phaùt hieän coù ngöôøi ra (vaøo) thì cöûa seõ laäp töùc môû ra. + Neáu vì moät lyù do naøo ñoù, caûm bieán cöûa khoâng nhaän rangöôøi ñang ra (vaøo) buoàng thang, cöûa vaãn tieáp tuïc ñoùng, khi caïnhcöûa chaïm vaøo ngöôøi, cöûa vaãn laäp töùc môû ra maø khoâng gaây nguyhieåm cho ngöôøi. Vieäc thöïc hieän cheá ñoä môû cöûa ñoù nhôø vaøo coâng taécñaët 2 beân meùp cöûa (I2.1: coâng taéc môû cöûa an toaøn), khi caïnh cöûachaïm vaøo ngöôøi I2.1 = “1”. ...