Chương 2: Cảm biến và cơ cấu chấp hành

Tham khảo tài liệu chương 2: cảm biến và cơ cấu chấp hành, công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 2: Cảm biến và cơ cấu chấp hànhÑIEÀU KHIEÅN LAÄP TÌNH PLC - MAÏNG PLC Chöông 2 – Caûm bieán vaø cô caáu chaáp haønh PHAÀN I ÑIEÀU KHIEÅN LAÄP TRÌNH (PLC) CHÖÔNG 2 CAÛM BIEÁN VAØ CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH Chuû ñeà: Laép raùp caûm bieán Caùc loaïi caûm bieán logic vaø lieân tuïc Moät soá cô caáu chaáp haønh Muïc ñích: Naém roõ hoaït ñoäng cuûa caùc caûm bieán, cô caáu chaáp haønh vaø caùch söû duïng chuùng. Noái keát thieát bò ngoaïi vi vôùi PLC. 21ÑIEÀU KHIEÅN LAÄP TÌNH PLC - MAÏNG PLC Chöông 2 – Caûm bieán vaø cô caáu chaáp haønh2.1. CAÛM BIEÁN2.1.1. Giôùi thieäu Caùc caûm bieán giuùp cho PLC phaùt hieän caùc traïng thaùi vaø ño löôøng caùc giaù trò cuûamoät quaù trình. Caûm bieán Logic chæ xaùc ñònh traïng thaùi ñuùng hay sai cuûa moät hieän töôïng vaätlyù, coøn caûm bieán lieân tuïc bieán ñoåi hieän töôïng vaät lyù thaønh caùc tín hieäu ño löôøng ñöôïc laødöôùi daïng ñieän aùp hay doøng ñieän. Caùc loaïi caûm bieán logic cô baûn thöôøng gaëp: Caûm öùng ñieän töø; Caûm öùng ñieän dung; Caûm öùng quang; Caûm bieán sieâu aâm; Tieáp xuùc cô. Caùc loaïi caûm bieán töông töï cô baûn thöôøng gaëp: Goùc quay hay vò trí; Gia toác; Nhieät ñoä; AÙp suaát hay löu löôïng; ÖÙng suaát, bieán daïng, löïc; Aùnh saùng; Haàu heát caùc caûm bieán lieân tuïc döïa treân cô sôû thuoäc tính nhaïy caûm veà ñieän cuûa caùcvaät lieäu vaø thieát bò. Keát quaû laø tín hieäu thöôøng ñoøi hoûi xöû lyù tín hieäu baèng caùch khueách ñaïidoøng hay aùp ñeå ñaït ñöôïc ngöôõng doøng vaø aùp thích hôïp.Ñoâi khi, caùc caûm bieán lieân tuïc cuõng ñöôïc goïi laø caùc boä chuyeån ñoåi (Transducer). Bôûi vìchuùng chuyeån ñoåi hieän töôïng vaøo thaønh hieän töôïng ra döôùi daïng khaùc , chaúng haïn nhö :”aùp suaát – ñieän aùp”.2.1.2. Caûm bieán Logic Khi caûm bieán phaùt hieän söï thay ñoåi traïng thaùi vaät lyù cuûa ñoái töôïng thì seõ truyeàn tínhieäu ñeán PLC döôùi daïng ñieän aùp hay doøng ñieän. ñaàu ra töø caûm bieán (ñaàu vaøo cuûa PLC)thöôøng laø transistor maéc theo kieåu NPN (goïi laø sinking) hình 2.1 hoaëc PNP (goïi laøsourcing), Hình 2.2. Hình 2.1 – Kieåu NPN (Sinking) 22ÑIEÀU KHIEÅN LAÄP TÌNH PLC - MAÏNG PLC Chöông 2 – Caûm bieán vaø cô caáu chaáp haønh Hình 2.2 – Kieåu PNP (Sourcing)Giao tieáp ñaàu vaøo cuûa PLC ñoái vôùi Sinking sensor ñöôïc theå hieän nhö hình 2.3 vaø ñoái vôùiSourcing sensor nhö hình 2.4. Hình 2.3 – Ngoõ vaøo PLC cho Sinking sensor Hình 2.4 – Ñaàu vaøo PLC cho Sourcing sensor 23ÑIEÀU KHIEÅN LAÄP TÌNH PLC - MAÏNG PLC Chöông 2 – Caûm bieán vaø cô caáu chaáp haønh Noái daây laø moái quan taâm chính trong caùc öùng duïng ñieàu khieån PLC, vì vaäy ñeå giaûmthieåu soá daây noái, caûm bieán hai daây trôû neân thònh haønh. Caûm bieán hai daây döôïc moâ taû ôûhình 2.5.2.1.2.1. Coâng taéc töø Coâng taéc töø laø raát gioáng vôùi rôø le, chæ khaùc ôû choã laø nam chaâm vónh cöûu thay baèng Ngoõ vaøo PLC cho Sourcing sensor Ngoõ vaøo PLC cho Sinking sensor Hình 2.5 – Laép caûm bieán 2 daâycuoän daây. Khi nam chaâm ra xa thì coâng taéc hôû, nhöng khi nam chaâm ñöôïc mang ñeán gaànhôn thì coâng taéc ñoùng laïi, moâ taû treân hình 2.6. Coâng taéc naøy thöôøng ñöôïc söû duïng cho cöûa vaø maøn hình an toaøn. Nam chaâm Hình 2.6 – Coâng taéc töø Ví duï coâng taéc töø duøng trong giôùi haïn haønh trình cuûa xy lanh khí neùn. Hình 2.7. 1. Nam chaâm vónh cöûu 1 1 a) Chöa caûm öùng b) Ñaõ caûm öùng Hình 2.7 Caûm öùng töø pittoâng khí neùn ...