CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC

Tham khảo bài thuyết trình chương 2: điều khiển động cơ dc, kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CHƯƠNG 2 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 1 CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ DC THÔNG DỤNG iư A1 F1 + + + V Vkt - - - A2 F2 Động cơ DC kích từ độc lập02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 2 SƠ ĐỒ TƯƠNG ĐƯƠNG VÀ CÁC HỆ THỨC CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ DC Rư iư + + E V - - Mạch tương đương động cơ DC kích từ độc lập ở chế độ xác lập02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 3 ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ DC Phương trình cơ bản của động cơ DC: E = K V = E + RưIư M = K I ư  : Từ thông trên mỗi cực (Wb)• K : hằng số, phụ thuộc cấu trúc động cơ• Iư (A), V (V) : dòng điện và điện áp phần ứng• R : điện trở phần ứng ()• M : momen xoắn do động cơ sinh ra (Nm)•  : tốc độ góc của động cơ (rad/s)•02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 4 ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Phuơng trình đặc tính cơ của động cơ DC: R V  u Iu  K K Hoặc: Ru V  M  2 K  K Với động cơ DC kích từ độc lập: K  = const  Đặc tính cơ là đường thẳng02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 5 ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ NỐI TIẾPNếu động cơ làm việc trong vùng tuyến tính của đặc tính từ hoá:   ( I u )  K kt I uMomen động cơ: M  K   ( I u )  I u  K  K kt  I u2Phuơng trình đặc tính cơ: Ru Ru V V 1    K  K kt  I u K  K kt M K  K kt K  K ktRu : điện trở phần ứng + điện trở cuộn kích từ 02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 6 ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DCCác phương pháp điều khiển tốc độ động cơ DC Điều khiển điện áp phần ứng Điều khiển từ thông Điều khiển điện trở phần ứng Điều khiển hỗn hợp điện áp phần ứng và từ thông02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 7 ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP PHẦN ỨNG Vd = thay đổi và Vd  Vdm , từ thông    dm . Thay đổi tốc độ bằng cách thay đổi điện áp cung cấp cho phần ứng. Phương trình đặc tính cơ lúc này: Vd Ru  M  2 K  K Đặc tính cơ là những đường thẳng song song, có độ dốc = độ dốc đặc tính cơ tự nhiên.02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 8 ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP PHẦN ỨNG Các đặc tính của động cơ Điều khiển tốc độ bằng thay DC kích từ độc lập khi thay đổi điện áp phần ứng đổi điện áp phần ứng02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 9 ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP PHẦN ỨNGĐiện áp phần ứng động cơ có thể được điều khiển bằng cách sử dụng: Hệ thống máy phát – Động cơ (Hệ F-Đ) Bộ chỉnh lưu có điều khiển (AC-DC) Bộ Chopper (DC-DC)02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 10 ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG Vd = Vđm, từ thông  thay đổi bằng cách giảm điện áp kích từ Phương trình đặc tính cơ lúc này: Vd Ru  M  2 K  K Từ thông giảm  tốc độ không tải của động cơ tăng  tốc độ động cơ càng lớn. Từ thông giảm  độ cứng đặc tính cơ giảm Thường dùng phối hợp với phương pháp thay đổi điện áp phần ứng để mở rộng phạm vi điều chỉnh tốc độ của hệ thống.02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 11 ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG Đặc tính cơ của động cơ DC kích từ độc lập khi giảm từ thông02/01/2011 403012 - Truyền động tự động 12 ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TRỞ PHẦN ỨNG Vd = Vđm, từ thông    dm Thay đổi điện trở phụ bằng cách thêm Rp vào mạch phần ứng. Phương trình đặc tính cơ lúc này: Vdm ( Ru  R p )  M  2 K  K Trong trường hợp này: Vdm 0  = const: tốc độ không tải lý tưởng không đổi K 2  K   ...