Chương 2: Lập trình các máy công cụ Điều Khiển Số

Trong chế tạo máy ngày nay, máy công cụ điều khiển số CNC ngày càng được sử dụng nhiều, song chọn chế độ cắt cho việc gia công sao cho phù hợp với yêu cầu chất lượng bề mặt còn gặp nhiều khó khăn vì các số liệu cho trong các bảng ở Sổ tay công nghệ chế tạo máy không còn phù hợp với loại máy này nữa, vì máy công cụ điều khiển theo chương trình số CNC có những đặc tính khác so với máy thông thường : như độ chính xác, độ cứng vững, tính ổn...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 2: Lập trình các máy công cụ Điều Khiển Số Chương 2 Lập trình các máy công cụ ĐKS 2.1 Mở đầu về điều khiển các Máy công cụ ĐKS 2.1.1 Hệ trục tọa độ: Để xác định các tương quan hình học trong vùng làm việccủa máy cũng như trong phạm vi chi tiết gia công ..., cần một hệ trục tọa độ và cácđiểm gốc chuẩn. +Z +C +Y -X +B +A -Y +X -Z a) Hệ trục toạ độ theo quy tắc bàn tay phải Khi trục Z nằm ngang Khi trục Z thẳng đứng H2.1: Hệ trục toạ độ Hệ thống các trục toạ độ vuông góc được xác định theo quy tắc bàn tay phải (H2.1a). Các chuyển động chính của máy công cụ ĐKS thiết lập theo các trục tọa độ X,Y và Z( H2.1b,c ) trong đó : – Trục Z chạy song song trục chính của máy, có chiều dương chạy từ chi tiết đếndụng cụ (hay dụng cụ chạy xa khỏi chi tiết ) – Trục X có phương theo phương bàn trượt dài nhất và luôn luôn vuông góc trụcZ – Trục Y cùng với các trục X và Z lập thành hệ trục tọa độ tuân theo quy tắc bàntay phải. Hệ trục tọa độ cơ bản được gắn với chi tiết, và khi lập trình, quy ước rằng dụng cụchuyển động tương đối so với hệ thống trục tọa độ, chi tiết đứng yên. Trên các máy công cụ ĐKS còn có các trục quay như trục của bàn quay, ụquay...Chuyển động quay quanh các trục được ký hiệu bằng các chữ cái A, B và C vàcó thứ tự tương ứng với các trục tịnh tiến X,Y và Z. Ngoài các trục tọa độ X,Y, Z, còn có thể có các trục tọa độ khác song song với chúng. 29Các trục nầy được ký hiệu U ( song song với X ),V ( song song với Y ) và W ( songsong với Z ) hoặc P,Q và R...tương ứng . o Các điểm chuẩn : Để xác định vị trí gốc hệ trục tọa độ cơ bản gắn lên chi tiếttrong vùng làm việc của máy, cần một số điểm chuẩn sau: R OT PT Ow OM H2.2a: Các điểm chuẩn trên máy phay H2.2b: Các điểm chuẩn trên máy tiện + Điểm 0M cuả máy : Các điểm 0M là điểm gốc ở các thước đo trục tọađộ máy và thường là vị trí giới hạn dịch chuyển.Ví dụ với các máy tiện ĐKS đó là giaođiểm của trục Z với mặt tỳ của mâm cặp trên bích trục chính, hoặc trên các máy phayĐKS, điểm 0M nằm ở các điểm giới hạn dịch chuyển của bàn máy. + Điểm 0W của chi tiết: Điểm 0W của chi tiết là gốc hệ trục tọa độ gắn lên 30chi tiết. Vị trí của điểm 0W do người lập trình tự lựa chọn sao cho dễ xác định biêndạng trên bản vẽ chi tiết gia công nhất. Trước khi gia công cần điều chỉnh điểm gốc hệ tọa độ chi tiết và điểm gốc hệ tọa độmáy sao cho 0W ≡ 0M + Điểm 0P của chương trình : Đây là điểm xuất phát hay trở về của dụngcụ khi gia công chi tiết. Thường điểm 0P được chọn sao cho dụng cụ có thể thay đổimột cách thuận tiện và an toàn. + Điểm chuẩn R ( Reference Point ) : Là một điểm xác định của hệ điềukhiển trong vùng làm việc của máy để hệ điều khiển đồng bộ với vị trí của máy. Muốnvậy, ngay khi khởi động, các trục phải được chạy về điểm chuẩn của nó trên từng trục,sau đó hệ điều khiển mới bắt đầu đếm các khoảng gia số cũng như thông báo nếu bàntrượt hay trục dụng cụ thực hiện hành trình vượt quá giới hạn...Với mục đích nầy, cáchệ điều khiển máy công cụ ĐKS đều có yêu cầu đặt các trục máy về điểm chuẩn R khibắt đầu vận hành. Dịch chuyển trở về điểm chuẩn R được thực hiện nhờ một phím chuyên dùng trênbảng điều khiển hoặc là nhờ một lệnh chương trình chuyên dùng. + Điểm chuẩn gá dao OT : Đây là điểm do nhà chế tạo quy định ( ví dụkhoảng cách từ điểm nầy đến vai trục gá máy phay ĐKS được cho trước trong thuyếtminh máy, dùng như là một điểm xuất phát của tất cả các kích thước lắp dao khác )nhằm để hiệu chỉnh chiều dài khi lắp đặt các dụng cụ cắt có kích thước khác nhau. + Các điểm chuẩn khác : Tuỳ theo từng loại máy công cụ ĐKS còn cóthể có thêm các điểm chuẩn khác. 2.1.2 Chuẩn hóa kích thước : Trên một bản vẽ, thường các số đo kích thước không được đưa vào trực tiếp, chúngphải được tính lại để tìm ra các thông tin về đường dịch chuyển dùng cho lập trình, vídụ chuyển cách ghi kích thước đo theo chuỗi thành các kích thước đo tuyệt đối hoặctính toán thêm các tọa độ chưa rõ...Thông tin về kích thước của chi tiết gia công đượcthể hiện trong bản vẽ theo hệ thống ghi kích thước tuyệt đối hoặc ghi kích thước theogia số. a) Ghi kích thước tuyệt đối : Trong cách ghi kích thước tuyệt đối, ...