Chương 21: Những đặc tính điều khiển

Tham khảo tài liệu chương 21: những đặc tính điều khiển, kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 21: Những đặc tính điều khiển Những đặc tính điều Chương 21: khiển - Khi coâng taéc X24 treân baûng ñieàu khieån baêng taûi dichuyeån veà phía tröôùc. Khi X24 treân baûng ñieàu khieån ñöôcïchuyeån sang OFF, caùc baêng taûi ngöøng hoaït ñoäng. - Khi nuùt nhaán X20 treân baûng ñieàu khieån ñöôïc nhaán, leänhcung caáp saûn phaåm Y0 cho roboát hoaït ñoäng. Leänh cung caáp saûn phaåm Y0 ñöôïc chuyeån sang OFFkhi robot dy chuyeån khoûi ñieåm baét ñaàu (robot seõ hoaøn thaønh chutrình gaép saûn phaåm). - Robot seõ cung caáp caùc saûn phaåm coù kích côõ lôùn, trungbình hoaëc nhoû. - Saûn phaåm lôùn ñöôïc daãn ñeán baêng chuyeàn phía sau (ñiqua caûm bieán X5). - Saûn phaåm nhoû ñöôïc daãn ñeán baêng chuyeàn phía tröôùc (ñiqua caûm bieán X4). Kích côõ saûn phaåm ñöôïc nhaän daïng baèng caùctín hieäu Treân X1, Giöõa X2, Thaáp X3 ñöôïc daët treân baêng chuyeàn.1. Sơ đồ nguyên lý: 2. Chương trình Ladder mẫu:Bài 1. Phân loại sản phẩm 1. Mô hình hoạt động: 2. Bảng khai báo thiết bị: Ñòa chæDaïng Teân thieát bò Söï hoaït doäng thieát bò Ñieåm baét ON khi Robot ôû vò trí xuaát X0 ñaàøu phaùt. Saûn phaåm ON khi saûn phaåm ñang naèm treân X1Ngoõ treân baøn baøn.vaøo Söï hoaït ñoäng ON khi söï hoaït ñoäng cuûa robot X2 cuûa robot hoan taát. hoan taát. Chæ thò treân maøn hình baät saùng Leänh cung Y0 khi Y0_ON. Luùc ñoù ngöôøi vaän caáp. haønh cung caáp saûn phaåm. Baêng taûi Khi Y1_ON baêng taûi dy chuyeånNgoõ Y1 chaïy thuaän. veà phía tröôùc. ra Robot gaép saûn phaåm ñeán khay Leänh gaép Y2 ñöïng khi Y2_ON. Moät tieán trình saûn phaåm. baét ñaàu. 3. Mục đích điều khiển: Truyền lệnh cho robot di chuyển sản phẩm đến vị trí mới 4. Những đặc tính điều khiển: - Ngöôøi vaän haønh cung caáp saûn phaåm ñeán baêng chuyeànvaø baät saùng ñeøn chæ thò (nguoàn cung caáp cho pheùp). Neáu ñeøn chæthò luoân ñöôc baät saùng, ngöôøi vaän haønh cung caáp saûn phaåm lieântuïc. - Baêng taûi luoân di chuyeån veà phía tröôùctrong khi PLC ôûtraïng thaùi RUN. - Khi nuùt nhaán X20 treân baûng ñieàu khieån ñöôïc nhaán, leänhcung caáp saûn phaåm Y0 chuyeån sang ON vaø ñeøn baùo chæ thò(nguoàn cung caáp cho pheùp) baät saùng, Ngöôøi vaän haønh cung caápsaûn phaåm. Sau khi thaû nuùt nhaán X20, ñeøn baùo chæ thò taét. Tuynhieân leänh cung caáp saûn phaåm Y0 seõ khoâng chuyeån sangON_ñeøn baùo chæ thò (nguoàn cung caáp cho pheùp) khoâng baät saùngneáu vaãn coøn 1 saûn phaåm treân baøn. - Khi caûm bieán saûn phaåm treân baøn X1 trong robot chuyeånsang ON, leänh gaép saûn phaåm Y2 ñöôïc baät leân ON. Khi caûm bieánsöï hoaït ñoäng robot hoaøn taát X2 chuyeån sang ON (khi saûn phaåmñaõ ñöôï daët treân khay), leänh gaép saûn phaåm Y2 ñöôïc chuyeån veàOFF. Leänh gaép saûn phaåm Y2 ñöôïc baät leân ON chæ nkhi naøorobot ôû vò trí baét ñaàu. 5. Sơ đồ nguyên lý: 6. Chương trình Ladder mẫu:Bài 2. Điều khiển máy khoan 1. Mô hình hoạt động: 2. Bảng khai báo thiết bị: Ñòa chæDaïng Teân thieát bò Söï hoaït doäng thieát bò X0 Ñang khoan ON trong khi ñang khoan. Saûn phaåm döôùi ON Khi saûn phaåm döôùi maùy X1 maùy khoan khoan.Ngoõ ON Khi saûn phaåm ñöôïc khoan vaøo X2 Ñaõ khoan ñuùng. ñuùng. Khi vieäc khoan baét ñaàu thì keát quaû tröôùc ñoù seõ bò xoaù. ON Khi saûn phaåm khoâng ñöôïc khoan ñuùng. Khi vieäc khoan X3 Ñaõ khoan sai. baét ñaàu thì keát quaû tröôùc ñoù seõ bò xoaù. ON khi phaùt hieän coù saûn phaåm X5 Caûm bieán. ôû cuoái baêng chuyeàn phaûi. Khi Y0_ON, moät saûn phaåm Y0 Leänh cung caáp. ñöôïc cung caáp. Moät tieán trình baét ñaàu: khoái kim loaïi lôùn. Baêng taûi chaïy Khi Y1_ON, baêng taûi dy Y1 Ngoõ veà phía tröôùc. chuyeå ...