Chương 27: Điều khiển cơ cấu nâng

Tên thiết bị Trên Giữa Dưới Sản phẩm Sự hoạt động ON khi sản phẩm được phát hiện ON khi sản phẩm được phát hiện ON khi sản phẩm được phát hiện ON khi sản phẩm trên cơ cấu nâng ON khi cơ cấu nâng ở vị trí thấp ON khi cơ cấu nâng ở vị trí giữa ON khi cơ cấu nâng ở vị trí cao ON khi phát hiện có sản phẩm ở cuối băng chuyền trái trên cơ cấu nâng Vị trí nâng thấp hơn Vị trí nâng giữa Vị trí nâng cao hơn Cảm biến1. Bảng...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 27: Điều khiển cơ cấu nâng Điều khiển cơ cấu nâng chương 27: 1. Bảng khai báo thiết bị: Địa chỉ Dạng Tên thiết bị Sự hoạt động thiết bị Trên ON khi sản phẩm đượcNgõ vào X0 phát hiện Giữa ON khi sản phẩm được X1 phát hiện Dưới ON khi sản phẩm được X2 phát hiện Sản phẩm ON khi sản phẩm trên cơ X3 trên cơ cấu cấu nâng nâng Vị trí nâng ON khi cơ cấu nâng ở vị trí X4 thấp hơn thấp Vị trí nâng ON khi cơ cấu nâng ở vị trí X5 giữa giữa Vị trí nâng ON khi cơ cấu nâng ở vị trí X6 cao hơn cao Cảm biến ON khi phát hiện có sản X10 phẩm ở cuối băng chuyền trái Cảm biến ON khi phát hiện có sản X11 phẩm ở cuối băng chuyền phải Cảm biến ON khi phát hiện có sản X12 phẩm ở cuối băng chuyền trái Cảm biến ON khi phát hiện có sản X13 phẩm ở cuối băng chuyền phải Cảm biến ON khi phát hiện có sản X14 phẩm ở cuối băng chuyền trái Cảm biến ON khi phát hiện có sản X15 phẩm ở cuối băng chuyền phải Lệnh cung Khi Y0 ON, 1 sản phẩm cấp được cung cấp: xylanh kimNgõ ra Y0 loại được lập lại theo thứ tự Nhỏ-Lớn-Trung bình-Lớn- Trung bình-Nhỏ Baêng taûi Khi Y1-ON, baêng taûi di Y1 chaïy veà chuyeån veà phía tröôùc phía tröôùc Leänh cho cô Cô caâu naâng di chuyeån caáu naâng leân treân khi Y2-ON.Cô Y2 leân caáu naâng döøng laïi khi Y2- OFF Leänh cho cô Cô caâu naâng di chuyeån Y3 caáu haï xuoáng khi Y3-ON.Cô caáu xuoáng naâng döøng laïi khi Y3-OFF Leänh cho cô Cô caáu quay ñeå chuyeån caáu quay saûn phaåm ñeán baêng taûi khi Y4 Y4-ON.Cô caáu quay veà vò trí ban ñaàu khi Y4-OFF Baêng taûi Baêng taûi chaïy veà phía thaáp chaïy tröôùc khi Y5-ON Y5 thuaän (veà phía tröôùc) Baêng taûi Baêng taûi chaïy veà phía thaáp chaïy tröôùc khi Y6-ON Y6 thuaän (veà phía tröôùc) Baêng taûi Baêng taûi chaïy veà phía thaáp chaïy tröôùc khi Y7-ON Y7 thuaän (veà phía tröôùc)2. Mục đích điều khiển: Sử dụng cơ cấu nâng đưa các sản phẩm đến 3 vị trí khácnhau.  Khi caûm bieán X3 trong Cow caáu naâng chuyeån sang ON, saûn phaåm ñöôïc mang ñeán 1 trong caùc baêng taûi sau tuyø theo kích côõ cuûa noù: - Saûn phaåm lôùn : baêng taûi treân - Saûn phaåm trung bình: baêng taûi giöõa - Saûn phaåm nhoû: baêng taûi thaáp  Leänh cho cô caáu naâng leân Y2 vaø Leänh cho cô caáu haï xuoáng Y3 ñöôïc ñieàu khieån tuyø theo vò trí cuûa cô caáu naâng ñöôïc phaùt hieän bôûi caùc caûm bieán sau: - Treân: X6 - Giöõa: X5 - Thaáp: X4  Khi 1 saûn phaåm ñöôïc töø cô caáu naâng ñeán baêng taûi, leänh cho cô caáu quay Y4 baät leân ON.  Sau khi saûn phaåm ñöôïc chuyeån qua, cô caáu naâng quay veà vò trí ban ñaàu vaø chôø. 3. Những đặc tính điều khiển: a> Ñieàu khieån chung:  Khi nuùt nhaán X7 ñöôïc nhaán treân bảng điều khiển, Leänhcung caápY0 cho pheãu chuyeån sangON. Khi thaû nuùt nhaán PB1-X20, Leänh cung caáp Y0 chuyeån sang OFF. Khi Leänh cung caápY0 ñöôïc chuyeån sang ON, pheã ...