Chương 29: Các bài tập mở rộng

Bài 1. Phân loại sản phẩm theo màu sắt: 1. Bảng khai báo thiết bị: Dạng Địa chỉ thiết bị X0 X1 Ngõ vào X2 X3 Y0 Ngõ ra Y1 Y2 Y3 Tên thiết bị Cảm biến Sự hoạt động ON khi phát hiện sản phẩm phẩm màu vàng phẩm màu xanh ON – Quá trình hoạt động Băng tải hoạt động khi Y0 ON Piston đẩy khi Y1 ON Piston đẩy khi Y2 ON ON – sản phẩm được cung cấp
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 29: Các bài tập mở rộng Các bài tập mở rộng Chương 29:Bài 1. Phân loại sản phẩm theo màu sắt: 1. Bảng khai báo thiết bị: Địa chỉ Dạng Tên thiết bị Sự hoạt động thiết bị ON khi phát hiện sản X0 Cảm biến phẩm Cảm biến màu ON khi phát hiện sản X1 sắc phẩm màu vàng Ngõ vào Cảm biến màu ON khi phát hiện sản X2 sắc phẩm màu xanh Nút nhấn ON – Quá trình hoạt X3 START động Băng tải chạy Băng tải hoạt động khi Y0 về trước Y0 ON Y1 Piston vàng Piston đẩy khi Y1 ON Ngõ ra Y2 Piston xanh Piston đẩy khi Y2 ON ON – sản phẩm được Y3 Lệnh cung cấp cung cấp 2. Mục đích điều khiển: Đưa sản phẩm có cùng màu sắc đến cùng một vị trí 3. Những đặc tính điều khiển: Khi nhấn nút START thì băng tải Y0 chạy về trước, sau 3slệnh cung cấp Y3 chuyển sang ON, mâm cấp phôi hoạt động, sảnphẩm được cung cấp. Cảm biến X0 nằm đầu băng tải để đếm tổng sản phẩm đãđược cung cấp. Khi X0 đếm được 20 sản phẩm thì mâm cấp phôidừng, tức Y3 chuyển sang OFF và băng tải dừng, kết thúc một quátrình. Muốn thực hiện quá trình mới thì nhấn nút START. Khi cảm biến màu vàng X1 phát hiện sản phẩm màu vàng thìsau 3s piston vàng Y1 chuyển sang ON, đẩy sản phẩm màu vàngvào khay đựng. Khi cảm biến màu xanh X2 phát hiện sản phẩm màu xanh thìsau 5s piston xanh Y2 chuyển sang ON, đẩy sản phẩm màu xanhvào khay đựng. Sản phẩm màu khác sẽ đi thẳng và đến cuối băng tải rơi vàokhay đựng. 4. Sơ đồ nguyên lý:5. Chương trình Ladder mẫu:Bài 2. Điều khiển thang máy bốn tầng: