Chương 3: Điều chỉnh các thông số đầu ra của truyền động điện

Khái niệm chung: Các thông số đầu ra hay còn gọi là thông số được điều chỉnh là mo6men (M) và tốc độ (omega) của động cơ.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 3: Điều chỉnh các thông số đầu ra của truyền động điện Chương 3 I U CH NH CÁC THÔNG S U RA C A TRUY N NG I N3.1 Khái ni m chung3.2 Các ch tiêu ch t lư ng3.3 Các phương pháp i u khi n ng cơ m t chi u3.4 Các phương pháp i u khi n ng cơ không ng b3.5 i u khi n ng cơ ng b3.6 i u ch nh t ng các thông s u ra c a ng cơ 3.1 Khái ni m chung3.1.1 Các nh nghĩaa) Thông s u ra hay còn g i là thông s ư c i u ch nh là mômen (M) và t c (ω) c a ng cơ. Do M, ω là 2 tr c c a m t ph ng tr ng thái [M,ω], nên vi c i u ch nh chúng thư ng ư c g i là “ i u ch nh t a ”.b) Thông s u vào hay còn g i là thông s i u ch nh.- i v i ng cơ m t chi u: Rư (ho c Rfư), φ(ukt, ikt), và Uư.- i v i ng cơ K B: R2 (ho c Rf2), R1, x1, U1 và f.- i v i ng cơ ng b : f. 1 3.1 Khái ni m chungc) Nhi u i u khi n: Có r t nhi u nhi u tác ng lên các thông s u ra như i n áp ngu n, t n s lư i i n, nhi t môi trư ng,...Tuy nhiên ta c bi t quan tâm n các nhi u ch y u:- Khi i u ch nh t c , thông s ư c i u ch nh là ω, nhi u ch y u là mômen c n (t i) Mc ho c dòng i n t i Ic.- Khi i u ch nh mômen ho c dòng i n, thông s ư c i u ch nh là M ho c I, thì nhi u ch y u là t c ω.d) Ph n t i u khi nlà các thi t b ho c d ng c làm thay i các thông s u vào. 3.1 Khái ni m chung3.2.2 M c ích i u ch nh các thông s u ra c a ng cơ (m c ích i u khi n) Tuỳ yêu c u công ngh : - t giá tr làm vi c và duy trì m c t ω ó. Ví d duy trì t c làm vi c khi ph t i thay i ng u nhiên. - Thay i thông s theo quy lu t yêu t c u. Ví d thay i t c theo quy lu t hình bên. - H n ch thông s m tm c cho phép. Ví d h n ch dòng i n khi kh i ng - T o ra m t quy lu t chuy n ng cho cơ c u công tác (tr c ng cơ) theo quy lu t cho trư c u vào v i m t chính xác nào ó. 2 3.1 Khái ni m chung3.1.3 i u ch nh t ng a) i u ch nh không t ng t a ng cơ là vi c thay i thông s u ra b ng cách tác ng lên thông s u vào m t cách r i r c. M i l n tác ng ta có m t giá tr không i c a thông s u vào và tương ng ta ư c m t ư ng c tính cơ (nhân t o). Khi ng cơ làm vi c, các nhi u s tác ng vào h , nhưng thông s u vào v n gi không i nên i m làm vi c c a ng cơ ch di chuy n trên m t ư ng c tính cơ ⇒ h “ i u ch nh vòng h ”. 3.1 Khái ni m chung3.1.3 i u ch nh t ngb) i u ch nh t ng t a ng cơ ư c th c hi n nh s thay iliên t c c a thông s u vào theo m c sai l ch c a thông s u raso v i giá tr nh trư c, nh m kh c ph c sai l ch ó. Như v y khi có tác ng c a nhi u làm nh hư ng n thông s u ra, thì thông s u vàos thay i và ng cơ s có m t c tính cơ khác, i m làm vi c c a ng cơ s d ch chuy n t ư ng c tính cơ này sang ư ng c tính cơkhác và v ch ra m t ư ng c tính cơ c a h i u ch nh t ng.Như v y : “ c tính cơ c a h i u ch nh t ng là qu tích c a i mlàm vi c c a ng cơ trên vô s các ư ng c tính cơ c a h i u ch nhvòng h ”.Vi c thay i t ng thông s u vào ư c th c hi n nh m ch ph nh i. Vì v y h này còn ư c g i là h “ i u ch nh vòng kín”. 3 3.2 Các ch tiêu ch t lư ng3.2.1 chính xác duy trì i m t X X: thông s u ra, X giá tr t, Xtb giá tr trung bình c a thông s u ra. N: Nhi u; Ntb giá tr trung bình c a nhi u. 3.2 Các ch tiêu ch t lư ng3.2.1 chính xác duy trì i m t Khi nhi u bi n ng trong ph m vi N = Nmin ÷ Nmax thì thông s u ra thay i trong kho ng X = Xmin ÷ Xmax. chính xác i u ch nh ư c ánh giá b i sai s c c i c a thông s ư c i u ch nh ∆Xmax so v i giá tr trung bình Xtb trong ph m vi bi n ng cho phép c a nhi u. ∆X max s% = .100% X tb X max − X min X max + X min trong ó ∆X max = và X tb = 2 2 4 3.2 Các ch tiêu ch t lư ng 3.2.1 chính xác duy trì i m t Khi i u ch nh t c , ơn gi n thay ω0 cho Xtb và ∆ωc ng v i ph m vi thay i mômen t 0 n M m thay cho ∆Xmax, khi ó: ∆ωc 1 s% = .100% = ∆ω* % = ω0 c β* Thông thư ng, s% < 10%, tuỳ yêu c u công ngh . 3.2 Các ch tiêu ch t lư ng3.2.2 D i i u ch nh (ph m vi i u ch nh Dx)D i i u ch nh c a thông s X nào ó là t s gi a giá tr l nnh t Xmax và giá tr nh nh t Xmin c a thông s ó trong cùngm t i u ki n làm vi c (v ...