Chương 3 : ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC

Khi có sai lệch nhiều giữa tín hiệu đặt và tín hiệu hồi tiếp của vòng tốc độ, ngõ ra khâuhiệu chỉnh vòng tốc độ sẽ đạt giá trị lớn nhất VIm.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 3 : ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC Chương 3ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC 1 Hệ thống điều khiển vòng kín động cơ một chiều Nguồnω∗ + Khâu hiệu VI + Khâu hiệu Vđk Mạch Bộ biến đổi chỉnh - chỉnh kích - ω iư C ảm biến dòng Mạch lọc + - Động cơ Mạch lọc Máy phát tốc 2 Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Mc(s)Vd(s) E(s) I ư (s) - ω(s) 1 Ru + 1B KΦ + τus +1 τ ms +1 - M(s) KΦ 3 Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lậpXét với Mc = 0: Vd(s) E(s) 1 Ru Iư (s) M(s) 1B ω(s) KΦ + τus +1 τ ms +1 - KΦ J τm = : thời hằng cơ của động cơ B R τ u = u : thời hằng điện từ của động cơ Lu 4 Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lậpXét với Mc = 0:Hệ thống trên có thể rút gọn thành: Vd(s) km1 (τ m s + 1) Iư (s) km 2 ω(s) (τ m1s + 1) τ ms +1 Ru B τ m1 = ( KΦ) 2 + Ru B KΦ km = ( KΦ) 2 + Ru B B km1 = ( KΦ) 2 + Ru B KΦ km 2 = B 5 Hàm truyền Bộ biến đổi & Khâu hiệu chỉnhHàm truyền bộ biến đổi: Vđk α Vd MạchVd ( s ) Bộ biến đổi = kbd kích (γ)Vdk ( s )Hàm truyền khâu hiệu chỉnh:Khâu tỉ lệ (P): Ghc ( s ) = K1 K 2 khc (1 + τ hc s )Khâu tỉ lệ-tích phân (PI): Ghc ( s ) = K1 + = s τ hc s 6 Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = 0 và tín hiệu đặt ω *: Vòng dòng điện VI Vd(s) km1 (τ m s + 1) I ư (s) km 2 ω(s)ω∗ + + - KI Kbđ - (τ m1s + 1) τms +1 Khâu hiệu chỉnh Khâu hiệu chỉnh có bão hòa tỉ lệ (P) (P hoặc PI) KhtI Kft 7 Hệ thống điều khiển vòng kínXét với Mc = 0 và tín hiệu đặt ω *: Vòng dòng điện ∗ VI Iư (s) km 2 ω(s)ω + - KIC τ ms +1 Khâu hiệu chỉnh có bão hòa (P hoặc PI ) Kft 8 Hệ thống điều khiển vòng kínTác dụng của vòng điề ...