Chương 3: Lập trình phay - hệ điều khiển Fanuc

Để tăng hiệu suất lập trình cũng như giảm thiểu kích thước chương trình cho các trường hợp gia công phức tạp về hình dáng có tính lặp về quy trình, ví dụ như khoan một tập hợp lỗ có cùng đường kính và cách đều nhau...các hệ điều khiển CNC hiện đại đều được trang bị chức năng lập trình vòng lặp
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 3: Lập trình phay - hệ điều khiển Fanuc Chöông 3 LAÄP TRÌNH PHAY – HEÄ ÑIEÀU KHIEÅN FANUCI. Nhoùm leänh laäp trình heä ñieàu khieån Fanuc. 1. Caùc leänh laäp trình cô baûn. - Leänh di chuyeån dao: G00, G01, G02, G03 - Leänh veà toïa ñoä vaø ñôn vò kích thöôùc: G90, G91, G20, G21 - Leänh veà heä toïa ñoä: G17, G18, G19, G54 – G59, G92 - Leänh veà ñieåm tham chieáu: G28 - Leänh veà toác ñoä chaïy dao: F…, G94, G95, G96 - Leänh veà toác ñoä truïc chính: S…, G97, M03, M04, M05 - Leänh choïn vaø thay dao: T…, M06 - Leänh veà caùc chöùc naêng phuï: M00, M01, M02, M07, M08, M09, M25, M26, M30 2. Caùc leänh laäp trình buø tröø vaø dòch chænh dao. Caùc heä ñieàu khieån yeâu caàu laäp trình gia coâng theo toïa ñoä taâm dao (Tool CenterCoordinate) thay cho ñieåm bieân treân chu vi dao caét. Do ñoù khoâng theå söû duïng tröïc tieáptoïa ñoä chi tieát vì taâm dao phaûi coù vò trí caùch ñöôøng bieân caét moät khoaûng baèng baùn kínhdao. Pheùp dòch chænh vò trí taâm dao ñöôïc goïi laø buø tröø baùn kính dao (RadiusCompensation). Caùc leänh laäp trình buø tröø vaø dòch chænh dao cho pheùp bieán ñoåi ñôngiaûn döõ lieäu laäp trình theo bieân daïng chi tieát gia coâng thaønh döõ lieäu ñöôøng taâm dao.Trong giaùo trình naøy, ta söû duïng thuaät ngöõ hieäu chænh dao, bao goàm: - Hieäu chænh baùn kính dao: G40, G41, G42 - Hieäu chænh chieàu daøi dao: G43, G44, G49 3. Caùc leänh veà chu trình gia coâng. Leänh chu trình gia coâng cho pheùp thöïc hieän chuoãi caùc chöùc naêng gia coâng laëp laïibaèng moät khoái leänh. Leänh chu trình haïn cheá ñöôïc vieäc xaùc ñònh toïa ñoä, giaûm ñaùng keåloãi laäp trình, tieát kieäm khoaûng 50% thôøi gian laäp trình. Coù theå phaân loaïi chu trình gia coâng thaønh ba nhoùm: - Chu trình cô baûn (Standard Cycles): G80, G81, G82... G89; - Chu trình ñaëc bieät (special cycles): G71, G72, G73, G75, G76 … 4. Caùc leänh veà laäp trình pheùp laëp. Trang 30 Ñeå taêng hieäu suaát laäp trình cuõng nhö giaûm thieåu kích thöôùc chöông trình cho caùctröôøng hôïp gia coâng phöùc taïp veà hình daùng hay coù tính laëp veà quy trình, ví duï nhökhoan moät taäp hôïp loã coù cuøng ñöôøng kính vaø caùch ñeàu nhau… caùc heä ñieàu khieån CNChieän ñaïi ñeàu ñöôïc trang bò caùc chöùc naêng laäp trình voøng laëp (Loops), chöông trình con(Subprogram). Coù theå coi voøng laëp nhö chuoãi leänh ñöôïc laëp laïi nhieàu laàn. Chöùc naêng taïo voøng laëpcho pheùp reõ nhaùnh trôû veà khoái leänh tröôùc trong chöông trình vaø thöïc hieän caùc khoáileänh trong voøng laëp theo soá laàn chæ ñònh. Chöông trình con laø moät phaàn cuûa chöông trình chính vaø coù theå ñöôïc goïi theo yeâucaàu bôûi chöông trình gia coâng coù lieân quan tôùi chöông trình con naøy. Caáu truùc chöông trình con hoaëc macro cuõng nhö caáu truùc moät chöông trình chínhNC.5. Caùc chöùc naêng laäp trình naâng cao. Caùc chöùc naêng naøy trôï giuùp nhö pheùp laáy tæ leä, pheùp xoay, pheùp laáy ñoái xöùng… laømñôn giaûn coâng vieäc laäp trình, giaûm thôøi gian laäp trình.II. Laäp trình treân heä ñieàu khieån Fanuc 21 MB.1. Caùc leänh veà löïa choïn maët phaúng gia coâng vaø phöông thöùc laäp trình. - Heä toïa ñoä gia coâng xaùc ñònh baèng ba truïc X, Y, Z vaø taïo neân ba maët phaúng gia coâng chính: XY, XZ, YZ. Coù theå chæ ñònh maët phaúng gia coâng baèng leänh:  G17 Maët phaúng XOY  G18 Maët phaúng XOZ  G19 Maët phaúng YOZ hoaëc bôûi leänh kích thöôùc töông öùng nhö nhöõng ví duï veà caùc leänh di chuyeån dao ôû treân. - Ñònh nghóa maët phaúng gia coâng theo leänh kích thöôùc chæ coù taùc duïng trong khoái leänh, nhöng ñònh nghóa maët phaúng gia coâng baèng leänh coù taùc duïng cho nhieàu khoái leänh hoaëc caû chöông trình.G90 Phöông thöùc laäp trình tuyeät ñoái.G91 Phöông thöùc laäp trình töông ñoái.2. Leänh di chuyeån dao. Trang 31G00: Rapid Traverse – Di chuyeån dao nhanh (khoâng caét goït).Caáu truùc: N... G00 X... Y... Z... (Toïa ñoä ñieåm tôùi) Ví duï: - Laäp trình tuyeät ñoái (G90): N10 G90 G00 X40 Y56 - Laäp trình töông ñoái (G91): N10 G91 G00 X-30 Y-30.5 Löu yù: Toác ñoä dòch chuyeån trong leänh di chuyeån nhanh laø lôùn nhaát vaø phuï thuoäc tröïc tieáp vaøo khaû naêng cuûa maùy CNC. Khi thöïc hieän ruùt dao leân ñeå di chuyeån ñeán moät vò trí khaùc neân di chuyeån theo phöông Z tröôùc sau ñoù ñeán toïa ñoä X,Y (ñeå traùnh va chaïm dao vôùi chi tieát hoaëc ñoà gaù).G01: Linear Interpolation – Noäi suy ñöôøng thaúng.Caáu truùc: N... G01 X... Y... Z... F... (Toïa ñoä ñieåm tôùi).Ví duï: Laäp trình tuyeät ñoái: N... G94 .... N 50 (G90) G1 X40 Y20.1 F500 Laäp trình töông ñoái: N... G94 .... N 50 G91 G ...