Chương 3 Máy công cụ ĐKS- Phân tích động học và kết cấu

Các Máy công cụ ĐKS cũng có bố cục tương tự như ở các máy công cụ truyền thống, trừ ở một số trường hợp, cấu trúc tổng thể Máy có những thay đổi nhất định phù hợp với vị trí của nó trong hệ thống sản xuất, ví dụ tính thuận tiện khi bố trí các cơ cấu cấp và thay thế tự động dụng cụ hoặc cấp, tháo phôi tự động....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 3 Máy công cụ ĐKS- Phân tích động học và kết cấu Chương 3 Máy công cụ ĐKS- Phân tích động học và kết cấu 3.1 Cấu trúc tổng thể các Máy công cụ ĐKS Các Máy công cụ ĐKS cũng có bố cục tương tự như ở các máy công cụ truyền thống,trừ ở một số trường hợp, cấu trúc tổng thể Máy có những thay đổi nhất định phù hợpvới vị trí của nó trong hệ thống sản xuất, ví dụ tính thuận tiện khi bố trí các cơ cấu cấpvà thay thế tự động dụng cụ hoặc cấp, tháo phôi tự động ... H3.1: Máy phay điều khiển chương trình số PC Mill 155 3.2 Phân tích đặc điểm động học hệ thống truyền động Máy công cụ ĐKS Ngoài nhiệm vụ truyền được công suất cắt gọt hay công suất chạy dao cần thiết, cáchệ thống truyền động Máy còn phải cung cấp 1 phạm vi điều chỉnh tốc độ vô cấp đủrộng cũng như đáp ứng được các tiêu chuẩn đối với đặc tính động lực học Máy. Đểthoả mãn các yêu cầu trên, các nguồn động lực được chọn thường là các loại động cơđiện 1 chiều hoặc động cơ bước, hoặc có thể là động cơ điện xoay chiều dùng kèm vớicác thiết bị biến tần. 3.2.1 Các đặc điểm của hệ thống truyền động dùng động cơ 1 chiều (DC) Hệ thống truyền động loại nầy cung cấp phạm vi điều chỉnh tốc độ cần thiết bằngcách mắc nối tiếp nguồn động lực điều chỉnh vô cấp với một hộp tốc độ truyền độngphân cấp. Nhờ vậy, hệ có đường truyền ngắn nhưng vẫn bảo đảm được phạm vi tốc độtrục ra. • Mắc nối tiếp nguồn vô cấp với 1 hộp tốc độ phân cấp Đây là phương pháp được ứng dụng rộng rãi. Giả sử nguồn vô cấp có phạm vi điều n maxchỉnh RB = được ghép nối tiếp với 1hộp tốc độ phân cấp có q tỉ số truyền i1, i2,..,iq. n min 54 Chọn nhóm vô cấp làm nhóm cơ sở, do đó RB =ϕ Tương ứng với các tỉ số truyền i1, i2,...,iq ta có q phạm vi thay đổi tốc độ ở trục ra: i1 n min → i1 n max i 2 n min → i 2 n max KKKKKK i q n min → i q n max Cần tìm quy luật phân bố các tỉ số truyền i nmin nmax nmax i3 i1 i2 nmin C B C B C B nmax H3.2: Lưới kết cấu Hộp Tốc Độ Ví dụ cho trường hợp hộp tốc độ có 3 tỉ số truyền i1, i2, i3 . Đối với nhóm truyền vôcấp, i phụ thuộc vào tải trọng, do đó khi chịu tải, bộ truyền phân cấp có thể tạo ranhững khoảng trống không có tốc độ. Nhiệm vụ thiết kế là phải bảo đảm điều kiện tốcđộ ra liên tục, hay nói một cách khác, nB ≡ nC Ta có : nB = nmin i2 nC = nmax i1 n max Điều kiện : nB ≤ nC ⇒ i2 ≤ i1 = RB i1 (3.1) n min Tương tự : i3 ≤ RB i2 = R 2 i1 B iq Một cách tổng quát : iq ≤ R q −1 i1 ⇒ B = R A ≤ R q −1 B (3.2) i1 ⇔ iq = (kR B )q −1 i1 với k ≤ 1 và q : số cấp tốc độ của hộp tốc độ phân cấp (3.3) 55 Do vậy, các tỉ số truyền của bộ phân cấp phân bố theo quy luật cấp số nhân có côngbội ϕ = kRB . • Xác định q : Phạm vi điều chỉnh của các tỉ số truyền bộ phân cấp : iq = (kR B ) q −1 RA= (3.4) i1 Nếu gọi R là phạm vi điều chỉnh chung : R=RARB , ta có : R lg R lg R = (kR B ) ≤ R q −1 ⇒ q ≥ q −1 B hay q min = (3.5) RB lg R B lg R B R = (kR B ) , ta có : q −1 Cũng có thể xác định được g ...