Chương 3: Truyền động điện

Chương 3: Truyền động điện giới thiệu đến các bạn những nội dung về máy phát tốc D.C, máy phát tốc A.C, bộ thay đổi, bộ mã hóa, lựa chọn hệ thống phản hồi và hệ thống điều khiển, xét đến cơ học, từ vựng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 3: Truyền động điệnChương 3- Control Techniques Drives and Controls Handbook – Page 89->102 DỊCH TÀI LIỆU TRUYỀN ðỘNG ðIỆN (Chương 3)Translator:1. Trng Công Hoàng (Page 89-96)2. H Xuân Hp (Page 97-102) Lp: DT05 Edit and Convert : Nguyễn Hoàng Sơn Nguyễn Vũ Hiệp 8 May 2008ðIỀU CHỈNH TỐC ðỘ VÀ CÁC THIẾT BỊ HỒI TIẾP THEO VỊ TRÍ 1. MÁY PHÁT TỐC D.C 2. MÁY PHÁT TỐC A.C 3. BỘ THAY ðỔI 4. BỘ MÃ HÓA 5. LỰA CHỌN HỆ THỐNG PHẢN HỒI VÀ HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN 6. XÉT ðẾN CƠ HỌC 7. TỪ VỰNGHTTP://DT05.NET – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 1Chương 3- Control Techniques Drives and Controls Handbook – Page 89->102---------------------------Trương Công Hoàng--------------------------Bộ ñiều khiển chính xác vận tốc, ñịnh vị hoặc gia tốc ñòi hỏi phải tương thích với hệthống ño tới sử dụng và ñiều khiển biến ñổi. mặc dù quá trình sản xuất hệ thống ñiềukhiển bằng cảm biến ñang phát triển dẫn ñến kết quả cải thiện ñược ñặc tính ñộng và cơcấu truyền ñộng hoạt ñộng như ñối lập, xác ñịnh vị trí và tốc ñộ chính xác.Chương này nói về bên ngoài cảm biến tới hoạt ñộng ño của nó. Trước khi cân nhắc vềcác kiểu khác nhau của cảm biến, cần thiết phải làm sạch nó, nó thường hiểu sai lệch,khác nhau giữa ñộ phân giải và ñộ chính xác của cơ cấu phản hồi.ðộ phân giải.ðộ phân giải của cơ cấu phản hồi ñược diễn tả như số của phép ño step trong một vòngquay của truc motor. Tăng thêm vào bộ mã hóa của nó là số xung/vòng quay.ðộ phân giải thường ñược miêu tả trong giới hạn số của bits. ở ñây có liên quan ñến haiphần bù. Ví dụ: 12-bit của cơ cấu phản hồi có ñẳng trị là 212 = 4096 xung/ vòng quay.Cơ cấu phản hồi tương tự như ñộ phân giải, ở ñây ñộ phân giải là giá trị xác ñịnh. Nóthường hướng ñến liên kết ñộ phân giải tới bộ biến ñổi số.ðộ chính xác:ðộ chính xác của cảm biến ñược diễn tả tốt nhất như việc xác ñịnh ñộ lệch tín hiệu trongmột chu kỳ hoặc phép ño step.Trong bộ mã hóa ñộ chính xác là ảnh hưởng của cuộn sơ cấp bởi ñộ lệch tâm của sự chiañộ tới ổ trục, tính ñàn hồi của trục quay bộ mã hóa và nó là khớp truyền ñộng tới trụcmotor, sự chia ñộ, quang hoc và xử lý tín hiệu ñiện.Cơ cấu phản hồi tương tự, ñộ chính xác là ảnh hưởng của cuộn sơ cấp bởi sự phân bố dâyquấn, sự lệch tâm của khe hở, sự ñồng ñều của khe hở và tính ñàn hồi của bộ thay ñổitrục quay và nó là khớp truyền ñộng tới trục motor. Khi sử dụng,xử lý chính xác tín hiệuñiện có thể tác ñộng ñến tính năng hoạt ñộng.ðiện tử cũng có thể sử dụng ñể cải thiện ñộ chính xác. Có nhiều nguyên nhân do lỗichỉnh sử kỹ thuật như là có thể sử dụng bảng tra cứu ñã hiệu chỉnh.ðảm bảo ñộ mịn ñiều khiển tính năng hoạt ñộng, tốc ñộ cơ cấu phản hồi phải ñược giữ ởmức ñộ phân giải cao. ở tốc ñộ thấp vị trí sai lệch của bộ mã hóa trong vòng một phạm vitín hiệu. 1. MÁY PHÁT TỐC D.C ( DC TACHCHOMETER GENERATOR)Tổng quan:Máy phát tốc một chiều có thể hiểu như máy ño tốc ñộ hoặc rộng hơn là máy phát, nó làbộ biến ñổi ñiện từ. ñộng cơ quay biến ñổi trong ñiện áp ngõ ra một chiều. ở ñây ñiện áptỷ lệ với tốc ñộ quay. Nó có sự phụ thuộc vào chiều quay.Cơ sở lý thuyết của ñộng cơ một chiều ñược miêu tả trong chương một áp dụng tới máyphát.tuy nhiên theo phương diện khác máy phát từ ñộng cơ một chiều chung: ðộ tuyến tính của ngõ ra máy phát phải cung cấp ñiện áp ngõ ra tỷ lệ với tốc ñộ trụcquay với ñộ tuyến tính xác ñịnh.Ngõ ra mịn – ñiện áp ngõ ra phải không gợn sóng, ñặc biệt là trong dải tần số diều khiểnhoạct ñộng.ðiện áp ngõ ra xác ñịnh tốc ñộ gờ trục là hằng số với sự thay ñổi nhiệt ñộ.HTTP://DT05.NET – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 2Chương 3- Control Techniques Drives and Controls Handbook – Page 89->102Ngõ ra máy phát tỷ lệ với tốc ñộ.Hệ thức: Vg=Kg*n - Vg: ñiện áp ngõ ra củ máy phát. - Kg: hệ số chuyển ñổicủa máy phát - n: tốc ñộ của máy phát.Hai cơ sở của máy phát tốc một chiều, ñược ñấu song song và kiểu nam châm ñiện từ. bộbiến hoàn tốt nhất của máy phát là loại nam châm vĩnh cửu, nó chắc và mạnh mẽ.Sự gợn sóng của ñiện áp ngõ ra:Sự gợn sóng ñược xác ñịnh như sự bến thiên trong ñiện áp ngõ ra, nguyên nhân là docuộn cảm phần ứng, do ñó ñộ gợn sóng tần số cao là sự phụ thuộc của số cuộn cảm và sốchu kỳ trong một vòng.Dộ gợn sóng cơ bản có thể bị méo ngẫu nhiên bởi nhiễu ñiện, như là chuyển mạch, biếnñổi ñiện trở tiếp xúc giữa chổi than và vành góp trên bề mặt và chỗ nhô lên cũa chổithan. ðộ lệch của bộ ñiều khiển trung bình và bộ truyền ñộng ngõ ra của máy phát lànguyên nhân biến ñổi tín hiệu ngõ ra.Cách khắc phục sự biến dạng là ...