Chương 31: Ứng dụng trong tự động hóa

Tham khảo tài liệu chương 31: ứng dụng trong tự động hóa, kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 31: Ứng dụng trong tự động hóa ÖÙng duïng trong töï ñoäng hoùa chương 31: nhaø maùy saûn xuaát khung xe Nhaø maùy goàm nhieâuø coâng ñoaïn töø khaâu cung caáp nguyeânlieäu cho ñeán thaønh phaåm,vaän chuyeån baøn thaønh phaån qua töøcoâng ñoaïn ,quan saùt tröïc tieáp treân töøng coâng ñoaïn keå caû giaùmsaùt chaát löôïng ñöôïc thöïc hieän töï ñoäng. Heä thoáng ñieàu khieån phaân caáp ñöôïc söû duïng trong tröôønghôïp naøy vaø ñöôïc bieåu dieãn theo caáu truùc hình thaùp nhö sau 1 Plant 2 Centers 3 Cells 4 Stations 5 Machinery Caáp 1: caáp nhaø maùy – söû duïng maùy tính lôùn (nainframecomfuter), xöû lyù döõ lieäu trong nhaø maùy nhuû laäp lòch saûn xuaát,giao dòch vôùi khaùch haøng vaø nhöõng chöùc naêng quaûn lyù khaùc. Caáp2: caáp giaùm saùt heä thoáng-caáp naøy tröïc tieáp nhaän lònh töøcaáp 1 theo yeâu caàu saûn xuaát vaø giaùm saùt taát caû PLC ôû caáp 3 theåthöïc hieän söï laép raép khung xe töø caùc boä phaän rôøi. Heä thoángmaïng LAN ñöôïc söû duïng theå truyeàn thoâng giöõa caáp 2 vaø caáp3,cho pheùp vieäc truyeàn nhaän döõ lieäu giöõa caáp 2, caáp 3 vaø PLCngang caáp. Caáp3: caáp cuïm saûn xuaát –söû duïng maùy tính laøm maùy tínhtrung taâm cuûa heä thoáng phaân caáp goàm nhieàu traïm . Caáp 4: Caáp traïm – söû duïng PLC ñieàu khieån tröïc tieáp caùcmaùy moùc trong nhaø maùy. PLC ñaûm nhaän toaøn boä vieäu ñieàukhieån vaø giaùm saùt thieát bò trong phaân xöôûng. PLC ñöôïc laép ñaët ôûcaáp naøy goàm nhieàu loaïi, töø loaïi nhoû ñeán caùc PLC ña söû lyù vôùinhieàu moñun chuyeân duøng. Caáp 5: Caáp maùy moùc - toøan boä maùy moùc hoïat ñoäng theoquaù trình rieâng nhö robot, baêng taûi, baêng taûi chuyeån daàu, maùyhaøn töï ñoäng … 1. ÖÙng duïng PLC trong ñieàu khieån quaù trình Moät ví duï veà ñieàu khieån quaù trình laø moät ñôn vò saûn xuaát söûduïng daây chuyeàn maï ñieän ñeå xöû lyù moät daõy chi tieát hôïp kim coùñoä chính xaùc cao ñoøi hoûi qua nhieàu chu trình xöû lyù khaùc nhau(hình 4.4). Caùc chi tieát thöôøng ñi töøng loâ, soá löôïng ít, vôùi giaù tròcuûa töøng chi tieát cao. Daây chuyeàn xöû lyù goàm nhieàu boàn, moãi boànchöùa moät loïai hoùa chaát, ñeå thöïc hieän khöõ axit, maï vaø laøm saïchbeà ngoøai. Heä thoáng caàn truïc phía treân duøng ñeå chuyeån nhöõng chitieát töø boàn naøy qua boàn khaùc, naâng leân hoaëc haï xuoáng nhöõngmoùc truôït thoâng qua söï ñieàu khieån cuûa con ngöôøi . Caùc caàn moùc ñöôïc moùc vaøo chi tieát vaø ñöôïc dòch chuyeån doïctheo daây chuyeàn söû lyù. Coù theå coù nhieàu moùc cuøng hoïat ñoängñoàng thôøi. Daây chuyeàn naøy ñöôïc ñieàu khieån baèng tay, trong ñoùngöôøi ñieàu khieån phaûi thöïc hieän moät soá taùc vuï nhö sau:  Di chuyeån moùc töø boàn naøy sang boàn khaùc theo yeâu caàu söûlyù cho chi tieát;  Ñaët chi tieát vaøo moãi boàn trong khoõang thôøi gian xaùc ñònhvôùi ñoä chính xaùc nghieâm ngaët;  Doø ñöôøng vaø söû lyù ñuùng cho nhieàu chi tieát xöû lyù cuøng luùc. Trình töï tieâu bieåu bao goàm naâng thanh moùc ra khoûi boàn; ñöanoù vaøo boàn A trong n giaây; chuyeån ñeán boàn C trong m giaây vôùidoøng ñieän maï 10A; chuyeån tôùi boàn röûa B….moät thanh khaùc seõñöôïc ñöa vaøo sau thanh ñaàu tieân khi coù theå. Hình 4.4. Caùc boàn xöû lyù hoùa hoïc (toång coäng 24 boàn) Deã thaáy raèng daây chuyeàn caàn töï ñoäng hoùa ñeå naâng cao naêngsuaát vaø chaát löôïng saûn phaåm. Nhöõng yeâu caàu cho daây chuyeàngoàm:  Cho pheùp 12 chu trình hoïat ñoäng khaùc nhau;  Söû lyù ñoàng thôøi 3 chi tieát hay nhieàu hôn;  Giao tieáp vôùi ngöøôi söû duïng deã daøng vaø coù chaá ñoä hoïatñoäng tay;  Cho pheùp theâm vaøo chu trình môùi trong töông lai. PLC ñöôïc söû duïng khoâng nhöõng cung caáp caùc chöùc naêngñieàu khieån caàn thieát maø coøn thöïc hieän giao tieáp vôùi ngöôøi söûduïng. Ñeå coù thoâng tin caàn thíeát veà chu trình, tình traïng cuûa caùcboàn, ñoøi hoûi chu trình PLC tinh vi giaûi quyeát caùc vaán ñeà baogoàm trình töï hoïat ñoäng, ñình thì cho caùc chu trình raát khaùc nhau,caû vòec giaûi quyeát söï öù ñoäng do boàn bò chieám bôûi moät thanh khaùctrong chu trình hoïat ñoäng . Heä thoáng coù hai cheá ñoä hoaït ñoäng: cheá ñoä töï ñoäng vaø cheá doätay. Ñaëc dieåm cuûa heä thoáng laø chöùc naêng ñieàu khieån tay ñöôïcnoái caùp ñoäc laäp vôùi PLC, khoâng thoâng qua PLC. Ñieàu coù ñaûmbaûo raèng khi coù söï coá treân PLC thì hoaït ñoäng cuûa heä ...