CHƯƠNG 4: TẬP LỆNH PLC S7-200

Lệnh LD nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên của ngănxếp, các giá trị còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bit.Toán hạng gồm: I, O, M, SM, V, C, T.Tiếp điểm thường mở sẽ đóng khi ngõ vào PLC có địa chỉ là 1.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
CHƯƠNG 4: TẬP LỆNH PLC S7-200Chương 4 Tập Lệnh PLC S7-200 GVHD: Ths. Nguyễn Hoàng Phương CHƯƠNG 4 TẬP LỆNH PLC S7-2004.1. Các lệnh cơ bản 4.1.1. Lệnh vào / ra. • Lệnh Load (LD): Lệnh LD nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên của ngănxếp, các giá trị còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bit. Toán hạng gồm: I, O, M, SM, V, C, T. Tiếp điểm thường mở sẽ đóng khi ngõ vào PLC có địa chỉ là 1. Dạng LAD Dạng STL I0.0 Q 0.0 LD I0.0 = Q0.0 • Lệnh Load Not (LDN): Lệnh LDN nạp giá trị logic của một tiếp điểm vào trong bit đầu tiên củangăn xếp, các giá trị còn lại trong ngăn xếp bị đẩy lùi xuống một bit. Tiếp điểm thường đóng sẽ mở khi ngõ vào PLC có địa chỉ là 1 Dạng LAD Dạng STL I0.0 Q0.0 LDN I0.0 = Q0.0Khoá luận tốt nghiệp 40 SVTH: Nguyễn Chí Linh Nguyễn VănTrungChương 4 Tập Lệnh PLC S7-200 GVHD: Ths. Nguyễn Hoàng Phương Hình 4.1 - Mô tả lệnh LD và LDN [2]Các dạng khác nhau của lệnh LD,LDN: Moâ taû Toaùn STL LAD haïng n Tieáp ñieåm thöôøng môû seõ LD n n: I, Q, M, ┤├ ñoùng neáu n = 1 SM, (bit) n Tieáp ñieåm thöôøng ñoùng seõ T, C LDN n ┤/├ môû khi n = 1 n Tieáp ñieåm thöôøng môû seõ LDI n n:1 ┤I├ ñoùng töùc thôøi khi n = 1 n Tieáp ñieåm thöôøng ñoùng seõ LDNI n ┤/I├ môû töùc thôøi khi n = 1 • OUTPUT (=): Lệnh sao chép nội dung của bit đầu tiên trong ngăn xếp vào bit được chỉđịnh trong lệnh. Nội dung ngăn xếp không bị thay đổi. LAD Mô tả Toán hạng n Cuộn dây đầu ra ở trạng thái kích thích n: I, Q, M, SM, ─( ) T, C khi có dòng điều khiển đi qua (bit) n Cuộn dây đầu ra được kích thích tức n: Q (bit) ─( I ) thời khi có dòng điều khiển đi quaKhoá luận tốt nghiệp 41 SVTH: Nguyễn Chí Linh Nguyễn VănTrungChương 4 Tập Lệnh PLC S7-200 GVHD: Ths. Nguyễn Hoàng Phương 4.1.2. Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm: • SET (S) • RESET (R) Hai lệnh này dùng để đóng và ngắt các điểm gián đoạn đã được thiết kế.Trong LAD, logic điều khiển dòng điện đóng hay ngắt các cuộn dây đầu ra. Khidòng điều khiển đến các cuộn dây thì các cuôn dây đóng hoặc mở các tiếp điểm.Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit đầu tiên của ngăn xếp đến các điểm thiếtkế. Nếu bit này có giá trị bằng 1, các lệnh S hoặc R sẽ đóng ngắt tiếp điểm hoặcmột dãy các tiếp điểm (giới hạn từ 1 đến 255). Nội dung của ngăn xếp không bịthay đổi bởi các lệnh này. VD: Khi tiếp điểm I0.0 đóng lệnh Set hoặc Reset sẽ đóng (ngắt) một mảnggồm n (5) tiếp điểm kể từ Q0.0. I0.0 Q0.0 I0.0 Q0.0 s R 5 5 Mô tả lệnh S (Set) và R (Reset) : Bảng 6 - Lệnh Set(S) và Reset(R) STL LAD Mô tả Toán hạng S S-bit n S bit n Đóng một mảng gồm n các S-bit: I, Q, M, SM, T, C,V(bit) ──( S ) tiếp điểm kể từ địa chỉ S-bit R S-bit n Ngắt một mảng gồm n các n (byte): IB, QB, S bit n tiếp điểm kể từ S-bit. Nếu MB, SMB, VB, ──( R ) AC S-bit lại chỉ vào Timer hoặc Counter thì lệnh sẽ xoá bit ...