Chương 4: Truyền động điện

Tài liệu "Chương 4: Truyền động điện" giới thiệu đến bạn đọc những nội dung tổng quan điều khiển truyền động, A.C.Motor điều khiển truyền động, D.C.Motor điều khiển truyền động và sự phân tích (của) và thiết bị lập (của) một sự điều khiển tốc độ.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 4: Truyền động điệnChương 4- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 103->120 DỊCH TÀI LIỆU TRUYỀN ðỘNG ðIỆN (Chương 4)Translator:1. Nguyn Văn Hng (Page 103-108)2. Mai Trung Kiên (Page 109-114)3.Nguyn Văn Năm (Page 115-120) Lp: DT05 Edit and Convert : Nguyễn Hoàng Sơn Nguyễn Vũ Hiệp May 12, 2008 Chương 4 ðiều khiển truyền ñộng1 Tổng quan2 A.C.MOTOR ðiều khiển truyền ñộng3 D.C.MOTOR ðiều khiển truyền ñộng4 Sự Phân tích (Của) Và thiết lập (của) Một sự ñiều khiển tốc ñộHTTP://DT05.NET – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 1Chương 4- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 103->1201 Tổng quanHệ ñiều khiển lý tưởng Nhiều ứng dụng tồn tại nơi cái gì ñó phải kiểm soát ñi theo sau một số lượng ñiểmchuẩn. Chẳng hạn, tốc ñộ của một mô tơ lớn có thể ñược thiết lập từ một tín hiệu biếnñiệu Anốt thấp. Cái này có thể sử dụng một biến- tốc ñộ ñược ñưa vào ñiều khiển nhưHình 4.1. Lý tưởng, mối quan hệ giữa ñiểm chuẩn và tốc ñộ mô tơ cần phải tuyến tính và hệñiều khiển cần phải phản hồi ñể tức thời thay ñổi trong ñiểm chuẩn. Bất kỳ hệ thống ñiềukhiển nào có thể thì ñược ñại diện cho, như ñược ñưa vào Hình 4.1 B, với một ñầu vàoñiểm chuẩn báo hiệu, trong hộp một tốc ñộ chuẩn, một hàm truyền G và một ñầu ra, tronghộp tốc ñộ quay của trục mô tơ W. Cho hệ thống lý tưởng, hàm truyền G là một hằng sốñơn giản, vì thế ñầu ra kia cân ñối ñối với ñiểm chuẩn với không có sự trì hoãn.ðiều chỉnh theo chu trình mở Hình 4.1 Biến ñiều khiển tốc ñộ và mô tơ Không may, hàm truyền của nhiều hệ thống không là một hằng số và vì thế,không có bất kỳ mẫu dạng nào của sự phản hồi từ ñầu ra ñể sửa chữa cho bậc không lýtưởng của hàm truyền, ñầu ra làm không phải vết tích cân ñối ñến ñiều khiển báo hiệu. Sửdụng một ñộng cơ cảm ứng ñược cung cấp bởi một vòng mở ñơn giản biến tốc ñộ ñiềukhiển như một ví dụ, ñi theo sau một số hiệu ứng không cần ñến mà có thể xuất hiệntrong những hệ ñiều khiển.S ðiu chnh ðầu ra của một vòng mở ñơn giản ñiều khiển có thể là một tần số cố ñịnh, mà cânñối ñối với tốc ñộ yêu cầu báo hiệu. Bởi vậy, tần số ứng dụng vào mô tơ không thay ñổi,vì một tốc ñộ không ñổi yêu cầu. Tuy nhiên, Tốc ñộ của mô tơ giảm trong khi nạp thì ứngdụng bởi vì sự trượt ñiển hình của một ñộng cơ cảm ứng, và vì thế tốc ñộ không ở lại tạimức ñược yêu cầu.S Bt n ñnh ðó là những ñiều kiện gánh phụ tải; nạp ở dưới nhất ñịnh có thể xảy ra và tạinhững tần số nhất ñịnh cho tốc ñộ mô tơ ñể dao ñộng vòng quanh ñòi hỏi ñi nhanh dù tầnsố ứng dụng không thay ñổi ñi nữa. Nguồn chính khác của sự bất ổn ñịnh trong sự quaycơ khí những hệ thống là sự mất mát thấp ñàn hồi những sự ghép nối và những tay cầm.Tính tuyn tính Có nhiều nguồn có thể xảy ra tính tuyến tính; phải chăng, chẳng hạn, mô tơ ñượcnối tới một hộp số tốc ñộ tại ñầu ra của hộp số có thể ñược ảnh hưởng bởi sự giật lùi giữanhững hộp số.HTTP://DT05.NET – Dientau05@yahoo.com – Dientau05@gmail.com 2Chương 4- Control Techniques Drives and Controls Handbook -Page 103->120Nhng s bin ñi vi nhit ñ Một số khía cạnh của hàm truyền hệ thống có thể thay ñổi với nhiệt ñộ, chẳng hạnsự trượt của một ñộng cơ cảm ứng tăng khi mô tơ làm nóng lên trên, và vì thế một sự nạpñã cho tốc ñộ mô tơ có thể giảm bớt từ tốc ñộ bắt ñầu khi mô tơ lạnh.S Trì hoãn Với một bộ phận biến ñổi nghịch ñảo vòng mở ñơn giản và ñộng cơ cảm ứng cóthể là một sự trì hoãn trước ñây tốc ñộ mô tơ ñạt ñến mức ñược yêu cầu sau khi một sựthay ñổi trong yêu cầu. Trong những ứng dụng rất ñơn giản, chẳng hạn. kiểm soát tốc ñộcủa một dây chuyền lắp ráp, kiểu này của sự trì hoãn này không phải là một vấn ñề.Trong những hệ thống phức tạp hơn, như những máy công cụ, những sự trì hoãn có mộthiệu ứng quan trọng trên chất lượng của hệ thống. ðây là một số những hiệu ứng mà có thể ñược sản xuất nếu một hệ thống ñiềuchỉnh theo chu trình mở ñược sử dụng. Một phương pháp mà có thể ñược dùng ñể cảithiện chất lượng của bộ ñiều khiển sẽ sử dụng Một biện pháp của số lượng ñầu ra áp dụngsự phản hồi nào ñó ñể ñưa cho chu trình kín ñiều khiển.ðiều khiển chu trình kín Hình 4.2 chu trình kín ñiều khiển hệ thống Sự truyền ñộng vòng mở ñơn giản của mục khu vực trước ñây ñược thay thế vớimột hệ ñiều khiển như Hình 4.2 ñược ñưa vào. Tốc ñộ của trục quay mô tơ ñược ño và sosánh với sự tham khảo tốc ñộ ñể ñưa cho một tốc ...