Chương 6: Các nguyên tắc điều khiển Logic truyền động điện và các dạng bảo vệ tính hiệu

Theo các yêu cầu công nghệ của máy, cơ cấu sản xuất, các hệ thống truyền động điện tự dộng đều được thiết kế tính toán để làm việc ở những trạng thái xác định
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 6: Các nguyên tắc điều khiển Logic truyền động điện và các dạng bảo vệ tính hiệu C¸C C¸C NGUY£N T¾C §IÒU KHIÓN LOGICCH¦¥NGCH¦¥NG 6 TRUYÒN §éNG §IÖN vµ c¸c d¹ng b¶o vÖ vµ tÝn hiÖu hãa 6.1 CÁC NGUYÊN T C ðI U KHI N LOGIC TRUY N ð NG ðI N 6.1.1 Khái ni m chung Theo yêu c u công ngh c a máy, cơ c u s n xu t, các h th ng truy n ñ ng ñi n tñ ng ñ u ñư c thi t k tính toán ñ làm vi c nh ng tr ng thái (hay ch ñ ) xác ñ nh. Nh ngtr ng thái s c hay hư h ng khác thông thư ng ñã ñư c d ñoán khi thi t k tính toán chúngñ áp d ng nh ng thi t b và bi n pháp b o v c n thi t. Nh ng tr ng thái làm vi c c a h th ng truy n ñ ng ñi n t ñ ng có th ñư c ñ c trưngb ng các thông s như: t c ñ làm vi c c a các ñ ng cơ truy n ñ ng hay c a cơ c u ch phành máy s n xu t, dòng ñi n ph n ng c a ñ ng cơ hay dòng kích thích c a ñ ng cơ ñi nm t chi u, mômen ph t i trên tr c c a ñ ng cơ truy n ñ ng... Tuỳ theo quá trình công nghyêu c u mà các thông s trên có th l y các giá tr khác nhau. Vi c chuy n t giá tr này ñ ngiá tr khác ñư c th c hi n t ñ ng nh h th ng ñi u khi n. K t qu ho t ñ ng c a ph n ñi u khi n s ñưa h th ng ñ ng l c c a truy n ñ ng ñi nñ n m t tr ng thái làm vi c m i, trong ñó có ít nh t m t thông s ñ c trưng cho m ch ñ ngl c l y giá tr m i. Như v y v th c ch t ñi u khi n h th ng là ñưa vào ho c ñưa ra kh i h th ng nh ngph n t , thi t b nào ñó (ch ng h n ñi n tr , ñi n kháng, ñi n dung, khâu hi u ch nh...) ñthay ñ i m t ho c nhi u thông s ñ c trưng ho c ñ gi m t thông s nào ñó (ch ng h n t cñ quay) không thay ñ i khi có s thay ñ i ng u nhiên c a thông s khác. ð t ñ ng ñi ukhi n ho t ñ ng c a truy n ñ ng ñi n, h th ng ñi u khi n ph i có nh ng cơ c u, thi t bnh n bi t ñư c giá tr các thông s ñ c trưng cho ch ñ công tác c a truy n ñ ng ñi n (có thlà môñun, cũng có th là c v d u c a thông s ). Trong h th ng ñi u khi n gián ño n các ph n t nh n bi t này ph i làm vi c theo cácngư ng ch nh ñ nh ñư c. Nghĩa là khi thông s ñư c nh n bi t ñ n tr s ngư ng ñã ñ t, ph nt nh n bi t theo thông s này s b t ñ u làm vi c phát ra m t tín hi u ñưa ñ n ph n t ch phành. K t qu là s ñưa vào ho c ñưa ra kh i m ch ñ ng l c nh ng ph n t c n thi t. N u h th ng ñi u khi n có tín hi u phát ra t ph n t nh n bi t ñư c dòng ñi n, ta nóir ng h ñi u khi n theo nguyên t c dòng ñi n. N u ph n t nh n bi t ñư c t c ñ , ta nói r ngh ñi u khi n theo nguyên t c t c ñ , n u có ph n t nh n bi t ñư c th i gian c a quá trình(t m t m c th i gian nào ñó) ta nói r ng h ñi u khi n theo nguyên t c th i gian. Tương tcó h ñi u khi n theo nguyên t c nhi t ñ , theo mômen, theo chi u công su t... 6.1.2 ði u khi n t ñ ng theo nguyên t c th i gian. a) N i dung nguyên t c ñi u khi n theo th i gian: ði u khi n theo nguyên t c th i gian d a trên cơ s là thông s làm vi c c a m ch ñ ngl c bi n ñ i theo th i gian. Nh ng tín hi u ñi u khi n phát ra theo m t quy lu t th i gian c nthi t ñ làm thay ñ i tr ng thái c a h th ng. 100 GV: Lê Ti n Dũng _ B môn Tð-ðL _ Khoa ði n Nh ng ph n t nh n bi t ñư c th i gian ñ phát tín hi u c n ñư c ch nh ñ nh d a theongư ng chuy n ñ i c a ñ i tư ng. Ví d như t c ñ , dòng ñi n, mômen c a m i ñ ng cơñư c tính toán ch n ngư ng cho thích h p v i t ng h th ng truy n ñ ng ñi n c th . Nh ng ph n t nh n bi t ñư c th i gian có th g i chung là rơle th i gian. Nó t o nênñư c m t th i gian tr (duy trì) k t lúc có tín hi u ñưa vào (m c 0) ñ u vào c a nó ñ n khinó phát ñư c tín hi u ra ñưa vào ph n t ch p hành. Cơ c u duy trì th i gian có th là: cơ c u con l c, cơ c u ñi n t , khí nén, cơ c u ñi nt , tương ng là rơle th i gian ki u con l c, rơle th i gian ñi n t , rơle th i gian khí nén vàrơle th i gian ñi n t ... b) M ch ñi u khi n truy n ñ ng ñi n ñi n hình theo nguyên t c th i gian: Xét m ch ñi u khi n kh i ñ ng ñ ng cơ ñi n m t chi u kích t ñ c l p có hai c p ñi ntr ph trong m ch ph n ng ñ h n ch dòng ñi n kh i ñ ng trên theo nguyên t c th igian. Sơ ñ m ch ñi u khi n như hình 6.1. _ + M §g D 5 3 1 §g _ 1RTh + §g 7 ...