Chương 6: CHUYỂN ĐỘNG THỰC & ĐIỀU CHỈNH CHUYỂN ĐỘNG MÁY

Tính công của lực phát động Tính công của các lực cản Tính độ biến thiên động năng Phương trình động năng...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Chương 6: CHUYỂN ĐỘNG THỰC & ĐIỀU CHỈNH CHUYỂN ĐỘNG MÁY Chöông 6 CHUYEÅN ÑOÄNG THÖÏC & ÑIEÀU CHÆNH CHUYEÅN ÑOÄNG MAÙYBm. Thieát keá maùy TS. Buøi Troïng Hieáu NOÄI DUNG6.1. ÑAÏI CÖÔNG6.2. PHÖÔNG TRÌNH CHUYEÅN ÑOÄNG MAÙY6.3. CHUYEÅN ÑOÄNG THÖÏC CUÛA MAÙY6.4. LAØM ÑEÀU CHUYEÅN ÑOÄNG MAÙY6.5. TIEÁT CHEÁ CHUYEÅN ÑOÄNG MAÙY 2 NOÄI DUNG6.2. PHÖÔNG TRÌNH CHUYEÅN ÑOÄNG MAÙY Phöông trình ñoäng naêng Tính coâng cuûa löïc phaùt ñoäng Tính coâng cuûa caùc löïc caûn Tính ñoä bieán thieân ñoäng naêng Phöông trình ñoäng naêng Ñaïi löôïng thay theá - Khaâu thay theá Moment thay theá caùc löïc caûn Moment quaùn tính thay theá Khaâu thay theá 3 NOÄI DUNG6.3. CHUYEÅN ÑOÄNG THÖÏC CUÛA MAÙY Caùc giai ñoaïn chuyeån ñoäng cuûa maùy Giai ñoaïn khôûi ñoäng Giai ñoaïn chuyeån ñoäng bình oån Giai ñoaïn ngöøng maùy Xaùc ñònh chuyeån ñoäng thöïc cuûa maùy Phöông phaùp soá Phöông phaùp ñoà thò 4 NOÄI DUNG6.4. LAØM ÑEÀU CHUYEÅN ÑOÄNG MAÙY Heä soá khoâng ñeàu Laøm ñeàu chuyeån ñoäng maùy Bieän phaùp laøm ñeàu Xaùc ñònh moment quaùn tính caàn thieát cuûa baùnh ñaø 5 NOÄI DUNG6.5. TIEÁT CHEÁ CHUYEÅN ÑOÄNG MAÙY Khaùi nieäm cô baûn Cô caáu tieát cheá ly taâm Cô caáu tieát cheá ly taâm tröïc tieáp Cô caáu tieát cheá ly taâm giaùn tieáp Cô caáu tieát cheá ly taâm giaùn tieáp coù phaûn hoài cöùng vaø phaûn hoài meàm 6 ÑAÏI CÖÔNG6.1. 7 6.1. ÑAÏI CÖÔNGKhi maùy laøm vieäc döôùi taùc duïng cuûa caùc löïc,maùy coù moät chuyeån ñoäng nhaát ñònh goïi laøchuyeån ñoäng thöïc cuûa maùy. Caàn phaûi xaùc ñònhvaän toác thöïc cuûa maùy taïi moät thôøi ñieåm baát kyø.Chæ caàn xeùt chuyeån ñoäng thöïc cuûa khaâu daãn Chuyeån ñoäng thöïc cuûa maùy. 8 6.1. ÑAÏI CÖÔNGNoäi dung ñieàu chænh chuyeån ñoäng thöïc cuûa maùy: Laøm ñeàu chuyeån ñoäng maùy: laøm giaûm bieân ñoä dao ñoäng cuûa vaän toác thöïc (thay ñoåi ít quanh giaù trò trung bình). Tieát cheá chuyeån ñoäng maùy: laøm cho vaän toác maùy thay ñoåi coù chu kyø (töùc laø duy trì söï caân baèng giöõa coâng caùc löïc phaùt ñoäng vaø coâng caùc löïc caûn ñeå maùy chuyeån ñoäng bình oån). 96.2. PHÖÔNG TRÌNH CHUYEÅN ÑOÄNG MAÙY Phöông trình ñoäng naêng Tính coâng cuûa löïc phaùt ñoäng Tính coâng cuûa caùc löïc caûn Tính ñoä bieán thieân ñoäng naêng Phöông trình ñoäng naêng Ñaïi löôïng thay theá - Khaâu thay theá Moment thay theá caùc löïc caûn Moment quaùn tính thay theá Khaâu thay theá 10 1. Phöông trình ñoäng naêngPhöông trình ñoäng naêng cuûa moät cô heä: A  E (6.1)Löïc taùc duïng leân maùy: Löïc phaùt ñoäng: löïc phaùt ñoäng cuûa ñoäng cô. Löïc caûn: löïc caûn kyõ thuaät, löïc ma saùt, troïng löôïng caùc khaâu,… Löïc phaùt ñoäng Añ  0 A  Ad  Ac  E Löïc caûn Ac  0 11a. Tính coâng cuûa löïc phaùt ñoängCoâng suaát do M d gaây ra: dAd  M d 1  M d 1 Nd  (6.3) dtCoâng cuûa löïc phaùt ñoäng trong khoaûng ( t0 ,t ) :  t t Ad   N d dt   M d 1 dt   M d d (6.4) o to to 12 b. Tính coâng cuûa caùc löïc caûnCoâng suaát töùc thôøi cuûa caùc löïc caûn treân khaâu k: N k  Pk vk  M k k (6.5)Coâng suaát töùc thôøi cuûa caùc löïc caûn taát caû caùc khaâu:   n n N c   N k   Pk vk  M k k (6.6) k 1 k 1Coâng cuûa taát caû caùc löïc caûn trong khoaûng ( t0 ,t ) :   t t n Ac   N c dt    Pk vk  M k k dt (6.7) to k 1 to 13 c. Tính ñoä bieán thieân ñoäng naêngÑoäng naêng khaâu thöù k :   1 Ek  mk vSk  J k k2 2 (6.8) 2Toång ñoäng naêng toaøn maùy:   n 1n E   Ek   mk vSk  J k k2 2 ...