CHƯƠNG IV : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN

Mạch động lực Nhóm sử dụng mạch cầu H bằng các MOSFET (IRF540 và IRF9540) để thiết kế mạch động lực nhằm cấp nguồn và điều khiển đảo chiều động cơ.Ngoài ra còn có một MOSFET làm nhiệm vụ cấp PWM để điều khiển tốc độ động cơ.Trong đò án nhóm sư dụng MOSFET loại cảm ứng. 4.1.1 Đặc tính của MOSFETIRF540 (thường đóng) IRF9540 (thường mở) Hình 4.1 MOSFET loại cảm ứng MOSFET hay còn gọi là transistor có cực của cách li, có tác dụng như một khóa K. Việc kích đóng hay mở khỏa K tùy thuộc...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
CHƯƠNG IV : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆNCHƯƠNG IV : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN4.1.Mạch động lựcNhóm sử dụng mạch cầu H bằng các MOSFET (IRF540 và IRF9540) để thiết kếmạch động lực nhằm cấp nguồn và điều khiển đảo chiều động cơ.Ngoài ra còn cómột MOSFET làm nhiệm vụ cấp PWM để điều khiển tốc độ động cơ.Trong đò ánnhóm sư dụng MOSFET loại cảm ứng.4.1.1 Đặc tính của MOSFET IRF540 (thường đóng) IRF9540 (thường mở) Hình 4.1 MOSFET loại cảm ứngMOSFET hay còn gọi là transistor có cực của cách li, có tác dụng như một khóaK. Việc kích đóng hay mở khỏa K tùy thuộc vào điện áp đạt vào chân G củaFET.VG có thể âm hoặc dương.Ta có đặc tính dẫn của MOSFET như hình Hình 4.2 Đặc tính dẫn của MOSFET4.1.2 Một số thông số quan trọng của MOSFET (IRF540 va IRF9540)- Dòng làm việc Max từ 23A  33A tùy nhiệt độ môi trường cao hay thấp- Kích dẫn bằng áp +- 20V- Nhiệt độ làm việc -55C  175 C- Thời gian trễ+IRF 540 : turn on (11ns) và turn off (39ns)+IRF 9540 : turn on (16ns) và turn off (47ns)- Tần số chuyển mạch cực đại 1Mhz4.1.3.Sơ đồ nguyên lýa. Sơ đồ nguyên lý A 24V B Q3 R4 R5 R7 R 720 Q2 R6 R 720 IRF9540 IRF9540 1 4 4 1 OPTO2 OPTO3 P521 MG1 P521 2 3 3 2 1 2 R8 R9 470 MOTOR DC Q5 470 Q4 IRF540 IRF540 24V J1 R1 1 PWM R 2 R2 R CON2 1 4 OPTO1 J2 P521 Q1 1 A IRF540 2 2 3 B 3 PWM 4 R3 R CON4 Hình 4.3 Sơ đồ nguyên lý mạch cầu H dùng MOSFETb.Phân tích mạchMạch dùng 4 MOSFET (2 IRF540, 2 IRF9540) để tạo cầu H điều khiển chiềuđộng cơ.Bên cạnh đó 1 IRF540 làm nhiệm vụ cấp PWM điiều khiển vận tốc độngcơ.Mạch còn dùng 3 Opto làm nhiệm vụ cách ly mạch động lực với mạch điềukhiển Atmega 8.IRF540 như một khóa thường mở,còn IRF9540 như 1 khóa thường đóng.Khi cóđiện thì 540 đóng l ...