Cơ cấu bánh răng không gian

cơ cấu bánh răng trụ chéo:Là cơ cấu bánh răng trụ tròn răng nghiêng dùng truyền chuyển động giữa hai trục chéo nhauHai mặt lăn của hai bánh răng tiếp xúc nhau tại 1 điểm P
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Cơ cấu bánh răng không gianTheory of Machine 11.01 Spartial Gear Mechanism 11. CƠ C U BÁNH RĂNG KHÔNG GIANHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 11.02 Spartial Gear Mechanism§1. Cơ cấu bánh răng trụ chéo trụ ché I. ặc iểm cấu tạo iểHCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 11.03 Spartial Gear Mechanism§1. Cơ cấu bánh răng trụ chéo trụ ché I. ặc iểm cấu tạo iể - Là cơ cấu bánh răng trụ tròn răng nghiêng dùng truyền chuyển ộng giữa hai trụ truyề chuyể giữ trụ ché trục chéo nhau - Hai mặt lăn của hai bánh răng tiếp xúc nhau tại một iểm P tiế iể - Hai giao tuyến của mặt răng với mặt lăn của mỗi tuyế bánh răng, a1 và a1 là hai ường xoắn ốc tiếp xúc răng, ườ xoắ tiế ω2 O2 p2 nhau tại P - Hai ường sinh p1 và p2 i qua P của hai mặt trụ ườ trụ a2 p1 P β2 lăn và tiếp tuyến tt của hai ường răng a1 và a1 tiế tuyế ườ nằm trên tiếp diện chung của hai mặt lăn tiế diệ t a1 δ β1 p p1 - Góc nghiêng của mặt răng trên mỗi bánh răng 2 β1 = ∠( p1 , tt ), β1 = ∠( p2 , tt ) O1 ω1 Khoả ườ - Khoảng cách tâm O1O2 là ường vuông góc chung của hai trục bánh răng ( i qua P) trụ O1O2 = A = O1 P + O2 P = r1 + r2HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienTheory of Machine 11.04 Spartial Gear Mechanism§1. Cơ cấu bánh răng trụ chéo trụ ché II. Tỉ số truyền vP truyề Quan hệ vận tốc r r 2 v P1- r r r β 2 β1 vP2 = vP1 + vP2 P1 p1 p2 ⊥ p2 p2 ⊥ p1 p1 // tt β2 t t P β1 ω2 r2 ω1r1 vP1 sin β1 + vP2 sin β 2 p2 p1 - Tỉ số truyền truyề ω2 O2 p2 vP1 cos β1 = vP2 cos β 2  ω1 r2 cos β 2  ⇒ i12 = = a2 ω1r1 cos β1 = ω 2 r2 cos β 2  ω2 r1 cos β1 p1 β2 P a1 ...