Đáp án đề thi cuối kỳ học kỳ II năm học 2017-2018 môn Hệ thống điều khiển tự động - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

Đáp án đề thi cuối kỳ học kỳ II năm học 2017-2018 môn Hệ thống điều khiển tự động giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đáp án đề thi cuối kỳ học kỳ II năm học 2017-2018 môn Hệ thống điều khiển tự động - ĐH Sư phạm Kỹ thuậtTRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ 2 NĂM HỌC 17-18 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Môn: Hệ thống Điều khiển tự động .........................KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO Mã môn học: ACSY330346......................................... Đề số/Mã đề: 01 Đề thi có 02 trang.NGÀNH CNKT ĐK VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Thời gian: 75 phút. ------------------------- Được phép sử dụng tài liệu là 1 tờ A4 chép bằng tay làm tài liệu tham khảo. ĐÁP ÁN Câu 1: (7,0 điểm) a. Tìm hàm truyền kín của hệ thống Hàm truyền hở 500 500 500 G ( s) H ( s)        s  1 s  3 s  10   s  1 s 2  13s  30 s3  14s 2  43s  30  (0,5 đ) Hàm truyền kín G(s) 500  3  1  G ( s) H ( s) s  14s 2  43s  530  (0,5 đ) b. Hãy xét tính ổn định của hệ thống. Phương trình đặc trưng F ( s)  s3  14s 2  43s  530  0 (0,5 đ) Ứng dụng tiêu chuẩn Routh s3 1 43 s 2 14 530 s1 72 /14 s 0 530 Tất cả các hệ số cột 1 dương nên hệ ổn định (0,5 đ) c. Hãy tính sai số xác lập vị trí của hệ trên. Hằng số sai số xác lập vị trí 500 50 K p  lim G ( s ) H ( s)  lim  (0,5 đ) s 0 s 0  s  14s  43s  30 3 2  3 Sai số xác lập vị trí 1 essp   0.057 (0,5 đ) 1 K p Số hiệu: BM1/QT-PĐBCL-RĐTV Trang:1/3 d. Vẽ giản đồ Bode biên độ của hệ hở trên. Hàm truyền hở 500 G (s) H (s)   s  1 s  3 s  10  (0,25 đ) Tần số gãy 1; 3; 10 (0,25 đ) Thay s  j 500 G ( j ) H ( j )   j  1 j  3 j  10  500  500  G ( j ) H ( j ) dB  20lg  20lg    24, 4dB   (0,5 đ)   1   3   10 2 2 2 2 2 30 Vẽ đồ thị Bode biên độ (1,0 đ) 24,4 15 0,845 0 1 0,47 -6,2 e. Tính pha dự trữ của hệ trên. Dựa vào đáp ứng của đồ thị biên độ ta tính được tần số cắt biên lg B  0.845 (0,5 đ) B  100.845  7  rad / s  (0,5 đ) PDT    B   180 0  0  (arctan  arctan  arctan )  180 0  7 7 7 1 3 10 (1,0 đ)  0  (82  67  35 )  180  4 0 0 0 0 0Câu 2: (3.0 điểm) aTs  1Nếu bộ Controller là khâu sớm pha có dạng Gc ( s )  K ...