Đáp án đề thi học kỳ I năm 2017-2018 môn Điều khiển quá trình (Đề số 1)

Đáp án đề thi giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc và cách giải đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. Tài liệu hữu ích cho các các bạn sinh viên đang theo học môn này và những ai quan tâm đến môn học này dùng làm tài liệu tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đáp án đề thi học kỳ I năm 2017-2018 môn Điều khiển quá trình (Đề số 1) ĐápánĐiềukhiểnquátrình(PCTR421929),Đề01,HỌCKỲI,20172018BÀI1: Điểm a. Tìmhàmtruyềnmôtảmốiquanhệgiữangõravàcácngõvào?(4đ) K m Gc K IP K v K p e −θ s (τ s + 1) K p e −θ s (τ s + 1) H (s) = H sp ( s) + Q2 ( s) 1 + Gc K IP K v K m K p e −θ s (τ s + 1) 1 + Gc K IP K v K m K p e −θ s (τ s + 1) 0.5 Trongđó: K p = R = 1 ; τ = AR = 3 [min]; 0.6Gc e − s e− s � H (s) = H ( s ) + Q2 ( s) 3s + 1 + 0.6Gc e − s sp 3s + 1 + 0.6Gc e − s 0.5 b. K c = 10 ,tìmđiềukiệncủa τ I đểhệkínổnđịnh? � 1 � � 1 � Gc ( s) = K c � 1+ �= 10 � 1+ � � τIs � � τIs � Phươngtrìnhđặctrưnghệkín: � 1 �− s 3s + 1 + 0.6 10 � 1+ �e =0 � τIs � 0.5 XấpxỉTaylor: e − s ; 1 − s � (3s + 1)τ I s + 6(τ I s + 1)(1 − s ) = 0 � −3τ I s 2 + (7τ I − 6) s + 6 = 0 Đểhệổnđịnhcáchệsốphảicùngdấu � τ I < 0 Do τ I làthờigiantíchphâncủabộđiềukhiểnnên τ I > 0 .Vậykhôngtồntại τ I đểhệkínổnđịnh. 0.5 c.ThiếtkếbộđiềukhiểnPIhoặcPIDkhigiátrịđặtthayđổi? H ( s) Gc G = H sp ( s ) 1 + GcG 0.6e − s Trongđó: G = K m K IP K vG p = 3s + 1 0.5 Sửdụngcácphươngtrình(4.43)và(4.44)trongslidebàigiảng,tacó Gc là bộđiềukhiểnPIvớicáchệsố: τ 3 K c = = = 2.5 K (τ c + θ ) 0.6(1 + 1) τ I = τ = 3 � 1� � Gc ( s ) = 2.5 � 1 + � 0.5 � 3s � d.Tínhsaisố(offset)trongtrườnghợpsửdụngbộđiềukhiểntỉlệvà 1 nhiễuthayđổi? Hàmtrễ không ảnhhưởngđếnđộ lợitĩnhcủahệ nêntacóthể sử dụng côngthứctínhoffset(4.30) Kd offset= − K 2 ∆Q2 = − ∆Q2 1 + K OL Trongđó: K d = K p = 1 ; K OL = K m K c K v K IP K p = 0.6 K c ∆Q2 Vậy offset = − 1 + 0.6 K cBÀI2: a.Cácbiếnquátrình: MV: Ps(3đ) CV: T2 0.5 DV: T1 Đâylàquátrìnhtraođổinhiệt,nhiệtđộ dòngra T2 đượcđiềukhiểnbằng cáchthayđổilưulượnghơi( Ps )đưavàobìnhđểtraođổinhiệtvớidòng vàocónhiệtđộ T1 .Sửdụngthiếtbịđođểđonhiệtđộdòngra( T2 )trảvề 0.5 tínhiệuđiệnvàđượcđưavàobộ điềukhiểnnhiệtđộ (TC),tínhiệura củabộ điềukhiển(tínhiệuđiện)đượcchuyểnthànhtínhiệuápsuất thôngquabộchuyểnđổi(I/P)đểđiềukhiểnđộmở ...