Đề cương môn lập trình PLC phần lý thuyết

Câu 1:Nêu phương pháp điều khiển nối cứng? các bước thựchiện nối cứng,cho ví dụ về phương pháp điều khiển nối cứng*Điều khiển nối cứng bao gồm điều khiển nối cứng có tiếpđiểm và điều khiển nối cứng không có tiếp điểm+điều khiển nối cứng có tiếp điểm là đùng các bộ khí cụ điệntừ như rơ le,công tắc tơ kết hợp với các bộ cảm biến,côngtắc,đèn… các khí cụ nối lại với nhau thành một mạch điệncụ thể để thực hiện một yêu cầu công nghệ nhất định...
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề cương môn lập trình PLC phần lý thuyếtĐề cương môn lập trình PLC phần lý thuyếtCâu 1:Nêu phương pháp điều khiển nối cứng? các bước thựchiện nối cứng,cho ví dụ về phương pháp điều khiển nối cứng*Điều khiển nối cứng bao gồm điều khiển nối cứng có tiếpđiểm và điều khiển nối cứng không có tiếp điểm+điều khiển nối cứng có tiếp điểm là đùng các bộ khí cụ điệntừ như rơ le,công tắc tơ kết hợp với các bộ cảm biến,côngtắc,đèn… các khí cụ nối lại với nhau thành một mạch điệncụ thể để thực hiện một yêu cầu công nghệ nhất định+điều khiển nối cứng không có tiếp điểm là phương phápdùng các cổng logic cơ bản,các cổng logic đa năng hay cácmạch tuần tự (IC số) kết hợp với các bộ cảm biến,đèn… cácIC số này kết hợp với nhau theo một sơ đồ logic để thực hiệnmột yêu cầu công nghệ xác định*các bước thực hiện theo phương pháp điều khiển nối cứng+xác định yêu cầu công nghệ+thiết kế sơ đồ mạch điện+chọn phần tử mạch điện+ráp nối các phần tử theo sơ đồ+chạy thử và kiểm tra*VD-sơ đồ mạch điều khiển động cơ điện 1 khởi động và đảochiều quay sử dụng 2 công tắc tơ K,2 nút ấn,và các cặp tiếpđiểmCâu 2:Khái niệm phương pháp điều khiển lập trình,các bướcthực hiện theo phương pháp điều khiển lập trình*phương pháp điều khiển lập trình là phương pháp thay thếcác bộ rơ le,công tắc tơ,các IC số trong phương pháp điềukhiển nối cứng bằng các chương trình viết bằng các thuậttoán có chức năng tương tự*các bước thực hiện phương pháp điều khiển lập trình+xác định yêu cầu công nghệ+thiết kế giải thuật+soạn thảo chương trình+nạp chương trình vào bộ nhớ+chạy thử và kiểm traCâu 3:Nêu các phương pháp phân loại PLCCác cách phân loại PLC gồm 3 cách cơ bản sau:+phân loại theo hãng sản xuấtgồm:simens,ormon,toshiba,mishubisi,rocwell…+phân loại theo phiên bản(version)-Vd: PLC của simen có các phiên bản s7-200.s7-300,s7-400,logo…+phân loại theo số lượng đầu vào ra-micro PLC có 32 đầu vào ra-PLC cỡ nhỏ có 256 đầu vào ra-PLC trung bình có 1024 đầu vào ra-PLC cỡ lớn có >1024 đầu vào raCâu 4:Nêu các thành phần cơ bản của một PLC,vẽ minh họa*các thành phần cơ bản của PLcC gồm:-mô đun nguồn-mô đun nhớ chương trình và dữ liệu-mô dun đơn vị xử lý trung tâm-mô đun đầu vào-mô đun đầu ra-thiết bị lập trình*minh họa Mô đun Mô đun nguồn vào ra CPU Mô đun Thiết bị nhớ lập trìnhCâu 5:Bộ nhớ của PLC s7-200 được phân chia như thế nào?Vẽ minh họa*phân chia bộ nhớ của PLC s7-200-vùng chương trình:là miền bộ nhớ lưu trữ các lệnh chươngtrình-vùng tham số:là miền lưu trữ các số liệu,từ khóa,địachỉ,trạm…-vùng dữ liệu:được sử dụng cất tất cả các dữ liệu củachương trình bao gồm:kết quả các phép toán,hệ số đượcđịnh nghĩa trong chương trình,bộ đệm truyền thông…-vùng đối tượng:gồm các timer,các bộ đếm tốc độ cao,cáccổng vào ra…*minh họa Miền nhớ ngoài EEPROM Chương trình Chương Chương trình trình Tham số Tham số Tham số Dữ liệu Dữ liệu Dữ liệu Đối tượngCâu 6:Chu trình làm việc của PLC s7-200 Giai đoạn Quét các dữ chuyển dữ liệu liệu vào ra nạp ra ngoại vi vào vùng nhớ đệm 4 1 3 2 Giai đoạn Giai đoạn thực truyền thông hiện chương và tự kiểm tra trìnhCâu 7:Cấu trúc chương trình của PLC s7-200 Thực hiện MAIN PROGRAM … trong 1 vòng MEND quét SBRO chương trình con thứ nhất Thực hiện khi chương trình .. chính gọi RET SBRO chương trình con thứ n+1 .. RET INTO chương trình xử lý ngắt thứ 1 Thực hiện khi có tín hiệu báo : ngắt RETI INTO chương trình xử lý ngắt thứ n+1 : RETICâu 8:Các phương pháp lập trình cho PLC S7-200,nêu cácđịnh nghĩa về LAD&STL,cho ví dụ minh họa*các phương pháp lập trình gồm+LAD(Lader logic) phương pháp lập trình hình thang+FBD(function block diagram) phương pháp khối hàm+STL(statemen list) phương pháp liệt kê câu lệnh*LAD-là phương pháp lập trình bằng đồ họa sử dụng những thànhphần cơ bản tương ứng với thành phần điều khiển của mạchrơ le công tắc tơ*STL-là phương pháp l ...