Đề cương: nguyên lý máy

Giới thiệu cấu trúc và cấu tạo cơ bản; các phươngpháp cơ bản đêt tính toán, phân tích và tổng hợp về mặt cấu trúc, hình độnghọc, lực học, động lực học. Các biện pháp cơ bản để nâng cao và cải thiệnchế độ làm việc và kích thước cơ cấu, máy; những khái niệm cơ bản về tổnghợp, điều phối hoạt động giữa các cơ cấu thông dụng, cơ cấu robot, máy vàcác hệ thống thiết bị hoạt động về mặt cơ học.....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề cương: nguyên lý máy BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN Tên học phần: Nguyên lý máy (Theory of machines and mechanisms) 1. Số đơn vị học trình: 4 lý thuyết 2. Trình độ: sinh viên chuyên ngành Chế tạo máy năm thứ 3. 3. Phân bổ thời gian: 4. - Lên lớp: 60 tiết - Thực tập phòng thí nghiệm - Khác: 5. Điều kiện tiên quyết: Để học môn học này sinh viên phải tích lũy được các môn học như: Cơ lý thuyết. 6. Mục tiêu của học phần: Giới thiệu cấu trúc và cấu tạo cơ bản; các ph ương pháp cơ bản đêt tính toán, phân tích và tổng hợp v ề m ặt c ấu trúc, hình đ ộng học, lực học, động lực học. Các biện pháp cơ bản đ ể nâng cao và c ải thi ện chế độ làm việc và kích thước cơ cấu, máy; những khái niệm cơ bản về tổng hợp, điều phối hoạt động giữa các cơ cấu thông dụng, c ơ cấu robot, máy và các hệ thống thiết bị hoạt động về mặt cơ học.. 7. Mô tả vắn tắt nội dung học phần: Gồm các phần cơ bản sau: Cấu trúc và xếp loại cơ cấu, phân tíc động học, lực học cơ cấu, ma sát, các c ơ c ấu cam, bánh răng, chuyển động thực của máy, hiệu suất máy, cân bằng máy… 8. Nhiệm vụ của sinh viên: - Dự lớp: 60 tiết - Bài tập - Dụng cụ học tập - Khác: 9. Tài liệu học tập: - Sách, giáo trình chính: 01 tập - Sách tham khảo: 04 tập - Khác: 10. Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên: Căn cứ vào kết quả kiểm tra và thi. 11. Thang điểm: 10 12. Nội dung chi tiết:CHƯƠNG 1: CẤU TRÚC VÀ XẾP LOẠI CƠ CẤU.A. Cấu trúc cơ cấu: I. Những định nghĩa và khái niệm cơ bản (Khâu, tiết máy, bậc tự do, chu ỗi động, cơ cấu , máy). II. Bậc tự do của cơ cấu.B. Xếp loại cơ cấu phẳng: I. Nhóm tĩnh định. II. Xếp loại cơ cấu III. Cơ cấu thay thế.CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG.I. Khái niệm chungII. Phân tích động học cơ cấu phẳng loại 2 bằng phương pháp vẽ:A. Phương pháp hoạ đồ véc tơ: 1. Bài toán vị trí. 2. Bài toán vận tốc. 3. Bài toán gia tốc.B. Phương pháp đồ thị: 1. Phương pháp vi phân đồ thi 2. Phương pháp tích phân đồ thị.III. Phân tích động học cơ cấu phẳng loại 3.IV. Phân tích động học cơ cấu phẳng loại cao.V. Bài tập lớn “Phân tích động học cơ cấu chính loại 2”CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH LỰC HỌC CƠ CẤU PHẲNG LOẠi 2 Lực tác dụng lên cơ cấu.I. Lực quán tính.II. Xác định áp lực khớp động và tính lực khâu dẫn:III. 1. Phương pháp phân tích áp lực. 2. Phương pháp công suấtIV. Bài tập lớn “Phân tích lực học cơ cấu phẳng loại 2”CHƯƠNG 4: LỰC MA SÁT Khái niệm và phân loại. I. Ma sát trượt khô: II. 1. Lực ma sát và hệ số ma sát. 2. Định luật Coulomb. 3. Nguyên nhân sinh ra ma sát 4. Nón ma sát, hiện tượng tự hãm. Ma sát trong khớp tịnh tiến: III. 1. Ma sát trên mặt phẳng ngang. 2. Ma sát trên mặt phẳng nghiêng. 3. Ma sát trong rẫn tam giác. 4. Ma sát trong rãnh tròn. Ma sát trong cơ cấu chêm và ren vít. IV. Ma sát trong khớp quay: V. 1. Ổ đỡ. 2. Ổ chặn. VI. Ma sát lăn. Ma sát ướt: VII. CHƯƠNG 5: CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP LOẠI THẤP Đại cương – ứng dụng. I. Đặc điểm làm việc của cơ cấu 4 khâu phẳng. II. 1. Tỷ số truyền. 2. Điều kiện quay toàn vòng động học của cơ cấu 4 khâu bản lề. 3. Định lý Grashof. 4. Đặc điểm động học của các cơ cấu biến thể. 5. Điều kiện quay toàn vòng động lực học.CHƯƠNG 6: CƠ CẤU CAM Đại cương và phân loại. I. Phân tích động học cơ cấu cam: II. 1. Khái niệm về góc pha, dạng cam lý thuyết, biên dạng cam thật. 2. Phân tích động học cơ cấu cam (cần đẩy đáy nhọn, cần lắc đáy nhọn, cần đẩy đáy bằng). Phân tích lực học cơ cấu cam (cần đẩy, cần lắc) III. Tổng hợp động học cơ cấu cam: IV. 1. Xác định tâm quay của cam (cần lắc đáy nhọn, cần đẩy đáy nhọn) 2. Tổng hợp động học II.1. Xác định tâm quay. II.2. Bán kính con lăn. II.3. Bán kính cong nhỏ nhất. 3. Trình tự thiết kế cơ cấu cam. Bài tập lớn “Tổng hợp động học cơ cấu cam” V.CHƯƠNG 7: CƠ CẤU BÁNH RĂNG Khái niệm và phân loại. I. 1. Những định nghĩa cơ bản 2. Định lý ăn khớp. Biên dạng thân khai II. 1. Định nghĩa 2. Tính chất 3. Phương trình đường thân khai trong hệ toạ độ độc cực 4. Cách vẽ đường thân khai ...