Đề tài: Điều khiển động cơ ba pha không chổi than với mã hóa xung vuông sử dụng 56F800/E

Ứng dụng này mô tả các thiết kế của một đông cơ ba pha BLDC (động cơ 1 chiều không chổi than) hoạt động cơ bản của động cơ dựa trên bộ điều khiển 56F800/E của hãng Freescale. Phần mềm thiết kế đòi hỏi bộ xử lý ExpertTM (PE).
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề tài: Điều khiển động cơ ba pha không chổi than với mã hóa xung vuông sử dụng 56F800/E TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH Khoa Điện – Điện tử Môn Học: Máy điện Đặc Biệt Đề tài: Điều khiển động cơ ba pha không chổi than với mã hóa xung vuông sử dụng 56F800/E GVHD : Thầy Trần Đức Lợi Nhóm: 8 SVTH: Vũ Đức Thảo 11242030 Vũ Văn Thường 1124203x Hồ Văn Nhân 10102094 3-Phase BLDC Motor Control with Quadrature Encoder using 56F800/E Điều khiển động cơ ba pha không chổi than với mã hóa xung vuông sử dụng 56F800/E • Design of Motor Control • Thiết kế dựa theo ứng dụng Application Based on điều khiển động cơ bằng bộ Processor Expert xử lý Expert Encoder trục Encoder lỗ Encoder bánh xe 1. Introduction of Application Benefit Giới thiệu về lợi ích ứng dụng • This application note describes the design of a 3-phase BLDC (Brushless DC) motor drive based on Freescale’s 56F800/Econtrollers. The software design takes advantage of Processor ExpertTM (PE). • Lưu ý ứng dụng này mô tả các thiết kế của một đông cơ ba pha BLDC (động cơ 1 chiều không chổi than) hoạt động cơ bản của động cơ dựa trên bộ điều khiển 56F800/E của hãng Freescale. Phần mềm thiết kế đòi hỏi bộ xử lý ExpertTM (PE). Giới thiệu về lợi ích ứng dụng • BLDC motors are very popular in a wide variety of applications. The BLDC motor loads a commutator , so it is more reliable than the DC motor. The BLDC motor also has advantages when compared to an AC induction motor. With the ability to generate rotor achieve magnetic flux with rotor magnets, BLDC motors are more efficient and are therefore used in high-end white goods (refrigerators, washing machines, dishwashers, etc.), high-end pumps, fans and other appliances which require high reliability and efficiency. • Động cơ BLDC đang rất phổ biến trong một loạt các ứng dụng. Các động cơ BLDC nạp lên một bộ chuyển mạch, vì vậy nó có nhiều ưu thế hơn so với động cơ DC. Các động cơ BLDC có ưu điểm hơn so với động cơ cảm ứng AC. Với khả năng tạo ra tới từ thông đạt được với rotor là nam châm, động cơ BLDC có hiệu quả hơn và do đó được sử dụng trong hàng cao cấp trắng (tủ lạnh, máy giặt, máy rửa bát, vv), máy bơm cao cấp, quạt điện và các thiết bị khác có yêu cầu độ tin cậy cao và hiệu quả. Giới thiệu về lợi ích ứng dụng • The heart of the application described is a speed closed-loop BLDC drive using a Quadrature Encoder. It is an example of a BLDC motor control system design using a Freescale controller with PE software support. • Trung tâm của ứng dụng được mô tả là một vòng kín thể hiện tốc độ BLDC bằng việc sử dụng a Quadrature Encoder (mã hoá xung vuông). Đây là một ví dụ về một động cơ BLDC thiết kế hệ điều khiển sử dụng một bộ điều khiển Freescale với các phần mềm hỗ trợ PE. Giới thiệu về lợi ích ứng dụng • This application note includes the basic motor theory, system design concept, hardware implementation, and software design, including the PC master software visualization tool. • Lưu ý ứng dụng này bao gồm các lý thuyết cơ bản về động cơ, khái niệm thiết kế hệ thống, thực hiện phần cứng và thiết kế phần mềm, bao gồm cả các công cụ phần mềm máy tính chủ. 3. Target Motor Theory Mục tiêu nguyên lý động cơ • A brushless DC (BLDC) motor is a rotating electric machine; the stator is a classic 3-phase stator like that of an induction motor, and the rotor has surface-mounted permanent magnets • Động cơ một chiều không chổi than (BLDC) là một máy điện quay; có phần tĩnh là một phần tĩnh 3 pha có kết cấu kiểu cổ điển như là của một động cơ cảm ứng, và phần quay có bề mặt được gắn nam châm vĩnh cửu Điều khiển số của một động cơ BLDC Figure 3-1. Cross Section of BLDC Motor Bộ phận theo mặt cắt ngang của động cơ BLDC Bộ phận theo mặt cắt ngang của động cơ Điều khiển số của một động cơ BLDC • In this respect, the BLDC motor is equivalent to an inverted DC commutator motor, in which the magnet rotates while the conductors remain stationary. In the DC commutator motor, the current polarity is reversed by the commutator and brushes. However, in the brushless DC motor, the polarity reversal is performed by power transistors switched in synchronization with the rotor position. Therefore, BLDC motors often incorporate either internal or external position sensors to sense the actual rotor position, or the position can be detected without sensors. • Về mặt này, động cơ BLDC là tương đương với một động cơ DC có vành góp, trong đó nam châm quay trong khi các dây dẫn vẫn đứng yên. Trong chuyển mạch động cơ DC, cực hiện tại đảo ngược bởi các vành góp và chổi than. Tuy nhiên, trong các động cơ DC không chổi than, sự đảo chiều phân cực được thực hiện bởi Transistor công suất cung cấp dòng điện đồng bộ với vị trí rotor. Vì vậy, động cơ BLDC thường kết hợp một trong hai cảm biến vị trí bên trong hoặc bên ngoài để cảm nhận từ trường rotor, hoặc vị trí có thể được phát hiện mà ...