Đề tài đồ án môn học I ' Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC'

Đề tài đồ án môn học I của em là : “ Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC”. Với yêu cầu đề tài như trên, hướng thực hiện đề tài của em được tóm tắt như sau:Ngoài ra, trên mạch còn có các linh kiện khác để thực hiện truyền tín hiệu giữa vi điều khiển trung tâm với các thiết bị hiển thị nói trên. Tất cả các module mạch trên sẽ được em trình bày rõ trong các phần tiếp theo của đề tài....
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề tài đồ án môn học I “ Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC” Baùo caùo ñoà aùn moân hoïc I   Đề tài đồ án môn học I “ Điều khiển ON_OFF tốc độ động cơ DC” GVHD : TS. Nguyeãn Thieän Thaønh 1 SVTH: Nguyeãn Uy Danh Baùo caùo ñoà aùn moân hoïc I Mục lục trang Đề mục Lời cảm ơn…………………………………………………………………………………………… …………………………………….. 1 Chương I : Giới thiệu về đề tài…………………………………………………………………………… ………….. 2 I. Tóm tắt đề tài đồ án môn học I ……………………………………………………………………. 2 1. Giới thiệu các module mạch của đề tài……………………………………….. 2 2. Sơ đồ nguyên lý kết nối các module trong mạch …………………… 3 3. Cách vận hành mạch ……………………………………… …………………………………….. 3 II. Các yêu cầu của đề tài ………………………………………………………………………… …………. 4 Chương II : Giới thiệu về các linh kiện, phần tử sử dụng trong mạch……………. 5 I. Vi điều khiển PIC16F877A ………………………………………………………………………………. 5 1. Khái quát về vi điều khiển PIC16F877A………………………………………. 5 1.1. Sơ đồ chân và sơ đồ nguyên lý của PIC16F877A……………… 5 1.2. Nhận xét ……………………………………………………………………………………………. 6 1.3. Khái quát về chức năng của các port trong vi điều khiển PIC16F877A………………………………………………………………… …………………………………. 7 1.4. Tại sao sử dụng PIC16F877A ………………………………………………….. 8 GVHD : TS. Nguyeãn Thieän Thaønh 2 SVTH: Nguyeãn Uy Danh Baùo caùo ñoà aùn moân hoïc I 2. Tìm hiểu về vi điều khiển PIC16F877A ………………………………………... 10 2.1. Cấu trúc phần cứng của PIC16F877A………………………………….. 10 2.2. Tổ chức bộ nhớ PIC16F877a……………………………………………………… 13 2.2.1.Bộ nhớ chương trình…………………………………………………………….. 13 2.2.2. Bộ nhớ dữ liệu ………………………………………………………………………. 14 2.2.3. Một vài thanh ghi chức năng đặc biệt SFR……………… 16 2.3. Thanh ghi W(work) và tập lệnh của PIC16F877A…………. 18 2.3.1. Thanh ghi W………………………………………………………………………….. 18 2.3.2. Tập lệnh của PIC16F877A……………………………………………… 18 2.4. Các vấn đề về Timer …………………………………………………………………. 18 II. Motor Driver L293D ………………………………………………………………………………………… 22 III. Các IC khác ……………………………………………………………………………………………… ………… 24 IV. Đối tượng điều khiển : Động cơ DC ………………………………………………………….. 27 Chương III :Nguyên lý hoạt động của một số module trong mạch …………… …… 31 I.Mạch nguồn 5 V chuẩn cung cấp cho vi điều khiển và nguồn 24 cung cấp cho động cơ…………………………………………………………………………………………… ……………… 31 II. Khối mạch reset vi điều khiển PIC16F877A………………………………………….. 32 III. Khối mạch quét phím……………………………………………………………………………………… … 33 IV. Giải thuật điều khiển ON_OFF động cơ DC…………………………………….. …… 34 Chương IV:Chương trình viết bằng Assembly điều khiển ON_OFF GVHD : TS. Nguyeãn Thieän Thaønh 3 SVTH: Nguyeãn Uy Danh Baùo caùo ñoà aùn moân hoïc I động cơ DC………………………………………………………………………………………… ……………………………………… 36 Phụ lục: Tập lệnh PIC16F877A……………………………………………………………………………… ………… 37 Lời cảm ơn Kính gửi Thầy TS. Nguyễn Thiện Thành! Em là Nguyễn Uy Danh, sinh viên năm 4, khoa Điện_Điện Tử, Đại Học Bách Khoa Tp.HCM. Học kỳ này, em rất vinh dự được thực hiện đề tài của đồ án môn học I dưới sự hướng dẫn tận tình của Thầy. Chính sự nhiệt tình chỉ dẫn của Thầý đã giúp em hoàn thành đồ án khá tốt, đạt được những yêu cầu cơ bản mà đề tài đặt ra. Và cũng qua đó, em đã học hỏi, tiếp cận được nhiều vấn đề thực tế hơn, bổ sung những “khe hở” kiến thức do việc học thiên về lý thuyết để lại. Em xin chân thành cảm ơn Thầy. Cũng qua đây, em xin gửi lời cảm ơn chân thành của mình đến gia đình, bạn bè –những người đã động viên, quan tâm hết mực đến em trong suốt quá trình thực hiện đồ án. Đó là những động lực thúc đẩy em cố gắng hơn, quyết tâm hơn, để cuối cùng em có được kết quả như ngày hôm nay. GVHD : TS. Nguyeãn Thieän Thaønh 4 SVTH: Nguyeãn Uy Danh Baùo caùo ñoà aùn moân hoïc I Em xin gửi lời cảm ơn đến tất cả. ...