Đề tài môn điều khiển tối ưu: Biến đổi LaPlace

Trường đại học bách khoa hà nộiviện toán ứng dụng và tin họcMôn điều khiển tối ưuBiến đổi LaPlaceSinh viên thực hiện: Giáp Văn Hiệp, Trần ngọc duyệt
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề tài môn điều khiển tối ưu: Biến đổi LaPlaceTRƯ NG Đ I H C BÁCH KHOA HÀ N I VI N TOÁN NG D NG VÀ TIN H C ------------------------- BI N Đ I LAPLACE Môn: Đi u khi n t i ưu Sinh viên th c hi n: GIÁP VĂN HI P 20091069 TR N NG C DUY T 20090497 Hà N i - 2013Đi u khi n t i ưu Table Laplace Transform Pais f (t) F (s) STT 1 Unit impluse δ (t) 1 1 2 Unit step 1(t) s 1 3 t s2 tn−1 1 4 (n = 1, 2, . . .) sn (n−1)! n! tn (n = 1, 2, . . .) 5 sn+1 e−at 1 6 s+a te−at 1 7 (s+a)2 n−1 −at 1 1 8 (n−1)! t e (n = 1, 2, . . .) (s+a)n tn e−at (n = 1, 2, . . .) n! 9 (s+a)n+1 ω 10 sin ωt s2 +ω 2 s 11 cos ωt s2 +ω 2 ω 12 sinh ωt s2 −ω 2 s 13 coth ωt s2 −ω 2 −at 1 1 a (1 − e 14 ) s(s+a) −at − e−bt ) 1 1 15 b−a (e (s+a)(s+b) −bt − ae−at ) 1 s 16 b−a (be (s+a)(s+b) −at − ae−bt ) 1 1 1 17 ab 1 + a+b (be s(s+a)(s+b) −at − ate−at ) 1 1 a2 (1 − e 18 s(s+a)2 −at 1 1 a2 (at − 1 + e 19 ) s2 (s+a) e−at sin ωt ω 20 (s+a)2 +ω 2 e−at cos ωt s+a 21 (s+a)2 +ω 2 2 ωn √ωn 2 e−ξωn t sin ωn 1 − ξ 2 t 22 2 +2ξω s+ω 2 s 1−ξ n ...