Đề tài nghiên cứu khoa học: Cánh tay gắp sản phẩm kết hợp xử lý ảnh

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Cánh tay gắp sản phẩm kết hợp xử lý ảnh" nhằm hiểu rõ cơ chế hoạt động và cách sử dụng các thiết bị sử dụng trong mô hình; Lắp đặt tủ điện điều khiển và kết nối thành công các thiết bị với nhau dựa trên các tiêu chuẩn được quy định; Lập ra được lưu đồ và đưa ra được ý tưởng giải thuật đáp ứng đúng các yêu cầu của bài toán được cho trước.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề tài nghiên cứu khoa học: Cánh tay gắp sản phẩm kết hợp xử lý ảnh BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CÔNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNCÁNH TAY GẮP SẢN PHẨM KẾT HỢP XỬ LÝ ẢNH MÃ SỐ: SV2020-14 SKC 0 0 7 3 7 7 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾTĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN CÁNH TAY GẮP SẢN PHẨM KẾT HỢP XỬ LÝ ẢNH MÃ SỐ : SV2020 - 14 Chủ nhiệm đề tài: Đỗ Hữu Phú - 16142181 TP Hồ Chí Minh, 07/2020 i BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN CÁNH TAY GẮP SẢN PHẨM KẾT HỢP XỬ LÝ ẢNH MÃ SỐ : SV2020 - 14Thuộc nhóm ngành khoa học: Điện – điện tửSV thực hiện: Đỗ Hữu Phú Nam, Nữ: NamDân tộc: KinhLớp, khoa: 16142CL5, Khoa đào chất lượng caoNăm thứ: 4 /Số năm đào tạo: 4Ngành học: Điện- Điên tửNgười hướng dẫn: Th.S Lê Hoàng Lâm TP Hồ Chí Minh, 07/2020 ii LỜI CẢM ƠN Em xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy Lê Hoàng Lâm _ Giảng viên bộ môn Kỹthuật Điện – Điện tử đã trực tiếp hướng dẫn, góp ý, chia sẻ nhiều kinh nghiệm quý báu vàtận tình giúp đỡ tạo điều kiện cho em để hoàn thành tốt đề tài. Em xin gởi lời chân thành cảm ơn các thầy cô trong Khoa Điện-Điện Tử đã tạonhững điều kiện tốt nhất cho em hoàn thành đề tài. Em cũng gửi lời đồng cảm ơn đến các bạn lớp 16142CL5 đã chia sẻ trao đổi kiếnthức cũng như những kinh nghiệm quý báu trong thời gian thực hiện đề tài. Cảm ơn đến cha mẹ đã làm chỗ dựa vững chắc, luôn sát cánh kề bên hỗ trợ em, giúpem có thể đi đến được ngày hôm nay. Xin chân thành cảm ơn! Người thực hiện đề tài Nguyễn Hoàng Trường _ 16142236 Đỗ Hữu Phú _ 16142181 iii MỤC LỤCLỜI CẢM ƠN ..................................................................................................................... iMỤC LỤC ......................................................................................................................... ivDanh mục các từ viết tắt .................................................................................................. viPhụ lục hình ảnh .............................................................................................................. viiChương 1: Tổng quan ....................................................................................................... 1 1.1 Đặt vấn đề ................................................................................................................. 1 1.2 Nhiệm vụ ................................................................................................................... 1 1.3 Nội dung .................................................................................................................... 2 1.4 Phạm vi đề tài ........................................................................................................... 2Chương 2: Cơ sở lý thuyết ................................................................................................ 3 2.1 Tổng quan về PLC ................................................................................................... 3 2.1.1 Giới thiệu về PLC .............................................................................................. 3 2.1.2 Cấu trúc của PLC .............................................................................................. 3 2.1.3 Ưu nhược điểm của PLC ................................................................................... 5 2.1.4 Ứng dụng của PLC ............................................................................................ 6 2.2 Động cơ servo ............................................................................................................ 6 2.2.1 Giới thiệu chung ................................................................................................. 6 2.2.2 Phân loại và cấu tạo ........................................................................................... 6 2.2.3 Nguyên lý hoạt động .................................................................. ...