Đề tài nghiên cứu khoa học: Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)" nhằm nghiên cứu phương pháp tính động học thuận, động học nghịch của robot; Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot; Nghiên cứu các dáng đi của robot, vi trí đặt chân, phương pháp chuyển hướng; Nghiên cứu về vi điều khiển để lập trình robot; Nghiên cứu lập trình ứng dụng trên Android để điều khiển robot.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề tài nghiên cứu khoa học: Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing) BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHCÔNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN LẬP TRÌNH THI CÔNG VÀ PHÁT TRIỂN ROBOT NHỆN IoT (Internet of Thing) S K C 0 0 3 9 5 9 MÃ SỐ: SV2020-159 S KC 0 0 7 3 8 2 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾTĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN LẬP TRÌNH THI CÔNG VÀ PHÁT TRIỂN ROBOT NHỆN IoT (Internet of Thing) SV2020 - 159 Chủ nhiệm đề tài: Nguyễn Quốc Thành TP Hồ Chí Minh, 07/2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾTĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN LẬP TRÌNH THI CÔNG VÀ PHÁT TRIỂN ROBOT NHỆN IoT (Internet of Thing) SV2020 - 159Thuộc nhóm ngành khoa học: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hoáSV thực hiện: Nguyễn Quốc Thành Nam, Nữ: NamSV thực hiện: Nguyễn Nhật Nam Nam, Nữ: NamSV thực hiện: Trần Khả Anh Tùng Nam, Nữ: NamSV thực hiện: Nguyễn Việt Long Nam, Nữ: NamDân tộc: KinhLớp, khoa: Đào tạo chất lượng cao Năm thứ: 4 /Số năm đào tạo: 4 nămNgành học: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hoáChủ nhiệm đề tài: Nguyễn Quốc ThànhNgười hướng dẫn: TS. Lê Mỹ Hà TP Hồ Chí Minh, 07/2020BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI1. Thông tin chung:- Tên đề tài: Lập trình, thi công và phát triển Robot nhện IoT ( Internet of thing)- Chủ nhiệm đề tài: Nguyễn Quốc Thành Mã số SV:16151083- Lớp: 16151CL1 Khoa: Đào tạo chất lượng cao- Thành viên đề tài: Stt Họ và tên MSSV Lớp Khoa 1 Nguyễn Quốc Thành 16151083 16151CL1 Chất lượng cao 2 Nguyễn Nhật Nam 16151050 16151CL2 Chất lượng cao 3 Trần Khả Anh Tùng 16151100 16151CL1 Chất lượng cao 4 Nguyễn Việt Long 16151044 16151CL1 Chất lượng cao- Người hướng dẫn: TS. Lê Mỹ Hà2. Mục tiêu đề tài: Trong thời đại công nghiệp hóa hiện nay nói chung và trong lĩnh vực quân sựnói riêng có rất nhiều việc độc hại và nguy hiểm cho con người. Vì thế robot đã vàđang dần trở thành vật thay thế cho con người. Để đạt các yêu cầu đặt ra của con ngườichúng ta phải nghiên cứu, phát triển và hoàn thiện từng bước. Vì vậy nhóm đã nghiêncứu và chọn đề tài “Thiết kế, thi công và lập trình điều khiển Robot 4 chân”.Với đề tài này, nhóm nghiên cứu sẽ tìm hiểu Robot 4 chân về :- Nghiên cứu phương pháp tính động học thuận, động học nghịch của robot.- Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot.- Nghiên cứu các dáng đi của robot, vi trí đặt chân, phương pháp chuyển hướng.- Nghiên cứu về vi điều khiển để lập trình robot.- Nghiên cứu lập trình ứng dụng trên Android để điều khiển robot.- Sử dụng deep learning để nhận dạng khuôn mặt.3. Tính mới và sáng tạo: Sử dụng deep learning để nhận dạng người bị nạn.4. Kết quả nghiên cứu:- Hoàn thành nghiên cứu cơ sở lý thuyết về robot nhện.- Thi công hoàn thiện phần cứng- Chương trình biên dịch thành công- Điểu khiển được robot di chuyển5. Đóng góp về mặt giáo dục và đào tạo, kinh tế - xã hội, an ninh, quốc phòng vàkhả năng áp dụng của đề tài:robot nhện đảm nhiệm rất tốt vai trò dò tìm, trinh sát, cứu nạn ở những khu vực conngườikhông thể vào được.6. Công bố khoa học của SV từ kết quả nghiên cứu của đề tài: Không có Ngày 26 tháng 07 năm 2020 SV chịu trách nhiệm chính thực hiện đề tài (kí, họ và tên)Nhận xét của người hướng dẫn về những đóng góp khoa học của SV thực hiện đềtài (phần này do người hướng dẫn ghi): Ngày 26 tháng 07 năm 2020 Người hướng dẫn (kí, họ và tên) ...