Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống gội đầu và massage đầu cho bệnh nhân nằm liệt giường

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống gội đầu và massage đầu cho bệnh nhân nằm liệt giường" nhằm giúp bệnh nhân nằm liệt giường, khó di chuyển hoặc không thể tự di chuyển; bệnh nhân sau phẫu thuật, xạ trị ung thư; người cao tuổi cần chăm sóc y tế đặc biệt; Người tàn tật chân tay, liệt nửa người, đời sống thực vật.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống gội đầu và massage đầu cho bệnh nhân nằm liệt giường BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CÔNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNNGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GỘI ĐẦU VÀ MASSAGE ĐẦU CHO BỆNH NHÂN NẰM LIỆT GIƯỜNG MÃ SỐ: SV2020-45 SKC 0 0 7 3 9 0 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 09/2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNNGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GỘI ĐẦU VÀ MASSAGE ĐẦU CHO BỆNH NHÂN NẰM LIỆT GIƯỜNG Chủ nhiệm đề tài: Nguyễn Đào Xuân Hải TP Hồ Chí Minh, tháng 9/2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNNGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG GỘI ĐẦU VÀ MASSAGE ĐẦU CHO BỆNH NHÂN NẰM LIỆT GIƯỜNGThuộc nhóm ngành khoa học: Kĩ thuậtSV thực hiện: Nguyễn Đào Xuân Hải Nam, Nữ: NamDân tộc: KinhLớp, khoa: 16142095, Khoa Cơ khí chế tạo máy Năm thứ: 04/Số năm đào tạo: 04Ngành học: Điện – Điện tửNgười hướng dẫn: PGS.TS. Nguyễn Trường Thịnh TP Hồ Chí Minh, tháng 9/2020 LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên cho em gửi lời cảm ơn đến trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thànhphố Hồ Chí Minh và phòng thí nghiệm mở Openlab vì đã tạo điều kiện tốt nhất để emcó thể được học tập cũng như nâng cao kiến thức về các kỹ năng xã hội và đặc biệt lànâng cao kiến thức kỹ thuật cho chúng em. Nhà trường đã và luôn cung cấp nhữngtrang thiết bị tốt nhất, những kiến thức mới nhất, những thầy cô tâm đắc nhất để giúpchúng em có thể vững bước trên con đường mai sau. Đây là điều em trân quý nhất vàsẽ không bao giờ quên được những đặc ân này từ nhà trường cũng như ban lãnh đạokhoa. Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới giảng viên hướng dẫn thầy PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh. Trong suốt khoảng thời gian đồ án cũng như thời gian họctập của trường, thầy luôn là người hỗ trợ em cả về kiến thức lẫn kỹ năng sống, giúp đỡem trong những khó khăn, thầy luôn nhiệt tình và tâm huyết với sinh viên. Một lần nữaem xin cảm ơn thầy. Cuối cùng em xin gửi lời cảm ơn đến ba mẹ đã luôn hỗ trợ cũng như ủng hộ emtrên con đường do chính em chọn. Với những kiến thức còn rất nhiều hạn chế và kinh nghiệm ít ỏi, nên bài báo cáonày không tránh khỏi những sai sót. Kính mong các thầy cô góp ý cho em để em có thểhoàn thiện hơn đồ án này cũng như giúp đỡ thêm chúng em hành trang cuối cùng trướckhi rời xa mái trường. TP.HCM, tháng 07 năm 2020 Sinh viên thực hiện đề tài: Nguyễn Đào Xuân Hải - 16142095 I DANH MỤC HÌNH ẢNHHình 1.1. Việc chăm sóc và gội đầu cho bệnh nhân. ...................................................... 2Hình 2.1. Mô hình da đầu của một người da đầu cho bất kỳ tác động nào đến da đầucủa con người, mật độ tóc là một phần bảo vệ đầu .......................................................... 7Hình 2.2. Scalp Reflexology map from posterior view (left) and Scalp Reflexologymap from right side view (right) ...................................................................................... 8Hình 2.3. Các điểm huyệt phân bố trên da đầu người ..................................................... 9Hình 2.4. Quy trình massage theo phương pháp India .................................................. 11Hình 3.1 Hệ trục tọa độ với quá trình massage điểm .................................................... 15Hình 3.3 Cấu hình thiết kế một cánh tay robot thực hiện massage ............................... 19Hình 3.4 Cấu hình thiết kế một cánh tay robot thực hiện massage ............................... 21Hình 3.5 Không gian hoạt động của cánh tay robot massage ....................................... 21Hình 3.6 Kết cấu cánh tay robot massage thứ nhất ....................................................... 23Hình 4.1 Sơ đồ tổng quát của các mạng thần kinh nhân tạo. ........................................ 28Hình 4.2 Đồ thị của kết quả kiểm nghiệm sai số của 1 lớp ẩn. ..................................... 29Hình 4.3 Mô hình mạng thần kinh nhân tạo để đưa ra giá trị Thốn .............................. 29Hình 4.4 Đồ thị của kết quả kiểm nghiệm sai số của 1 lớp ẩn. ..................................... 30Hình 4.5 Đồ thị của kết quả kiểm nghiệm sai số trung bình của 2 lớp ẩn. ................... 30Hình 4.6 Mô hình mạ ...