Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống hỗ trợ tập vật lý trị liệu các chi với sự hỗ trợ của thực ảo (VR)

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống hỗ trợ tập vật lý trị liệu các chi với sự hỗ trợ của thực ảo (VR)" nhằm chế tạo một thiết bị vật lý trị liệu mới theo công nghệ robotic, hỗ trợ phục hồi chức năng chuyển động của chi trên và chi dưới cho bệnh nhân bị đột quỵ hoặc có các tổn thương về hệ thần kinh.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống hỗ trợ tập vật lý trị liệu các chi với sự hỗ trợ của thực ảo (VR) BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CÔNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNNGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG HỖ TRỢ TẬP VẬT LÝ TRỊ LIỆU CÁC CHI VỚI SỰ HỖ TRỢ CỦA THỰC ẢO (VR) MÃ SỐ: SV2020-41 SKC 0 0 7 3 8 7 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG HỖ TRỢTẬP VẬT LÝ TRỊ LIỆU CÁC CHI VỚI SỰ HỖ TRỢ CỦA THỰC ẢO (VR) SV2020-41 Chủ nhiệm đề tài: Phan Thanh Bình TP Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2020 i BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG HỖ TRỢTẬP VẬT LÝ TRỊ LIỆU CÁC CHI VỚI SỰ HỖ TRỢ CỦA THỰC ẢO (VR) SV2020-41 Thuộc nhóm ngành khoa học: kỹ thuật công nghệ SV thực hiện: Phan Thanh Bình Nam/nữ: Nam Dân tộc: Kinh Lớp, khoa: 181462B – Cơ khí chế tạo máy Năm thứ: 2 /Số năm đào tạo: 4 Ngành học: CNKT Cơ điện tử Người hướng dẫn: PGS-TS Nguyễn Trường Thịnh TP Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2020 ii MỤC LỤCMỤC LỤC ....................................................................................................................... iDANH MỤC NHỮNG TỪ VIẾT TẮT ........................................................................ ivDANH MỤC HÌNH ....................................................................................................... vCHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU.................................................................................................. 1 1.1. Tổng quan tình hình nghiên cứu .......................................................................... 1 1.2. Lý do chọn đề tài ................................................................................................. 2 1.3. Mục tiêu của đề tài .............................................................................................. 2 1.3.1 Mục tiêu tổng quát ......................................................................................... 2 1.3.2 Mục tiêu cụ thể .............................................................................................. 3 1.4. Phương pháp nghiên cứu, kỹ thuật sử dụng: ....................................................... 4 1.5. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ....................................................................... 4CHƯƠNG 2: NỀN TẢNG GIẢI PHẨU HỌC TRONG VẬT LÝ TRỊ LIỆU CHI....... 4 2.1. Giới thiệu ............................................................................................................. 4 2.1.1 Rối loạn thần kinh ......................................................................................... 5 2.1.2 Tai biến mạch máu não hoặc đột quỵ ............................................................ 6 2.1.3. Phục hồi chức năng ...................................................................................... 7 2.2. Giải phẫu học hệ thống xương khớp ở các chi .................................................... 7 2.3. Lý thuyết về vận động ....................................................................................... 10 2.4. Các nguyên nhân gây mất khả năng vận động các chi ...................................... 16 2.5. Các phương pháp phục hồi chức năng các chi .................................................. 17CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ ............................. 19 3.1. Cơ sở lý thuyết phân tích hệ thống .................................................................... 19 3.2. Đề xuất mô hình vật lý trị liệu cho chi .............................................................. 19 i 3.3. Tổng quan về hệ thống cơ khí dùng trong phục hồi chức năng chi .................. 21 3.4. Phân tích bài toán động học cơ hệ ..................................................................... 25 3.5. Phân tích bài toán động lực học ........................................................................ 27CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN – ĐIỀU KHIỂN ................................... 38 4.1. Giới Thiệu ........................... ...