Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy phân loại xoài tự động

Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy phân loại xoài tự động" nghiên cứu phát triển hệ thống phân loại nông sản nhằm kiểm soát và đánh giá chất lượng quả xoài (theo tiêu chuẩn GAP) trước khi đưa vào đóng gói và xuất khẩu ra thị trường.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy phân loại xoài tự động BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHCÔNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNNGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHÂN LOẠI XOÀI TỰ ĐỘNG MÃ SỐ: SV2020-33 SKC 0 0 7 3 8 4 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHÂN LOẠI XOÀI TỰ ĐỘNG Mã số đề tài : SV 2020- 33 Chủ nhiệm đề tài: Trần Trọng Nghĩa TP Hồ Chí Minh, 07/ 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHÂN LOẠI XOÀI TỰ ĐỘNG Mã số đề tài : SV 2020- 33Thuộc nhóm ngành khoa học: Kĩ ThuậtSV thực hiện: Trần Trọng Nghĩa Nam, Nữ: NamDân tộc: KinhLớp, khoa: 16146CL1B, Khoa chất lượng caoNăm thứ: 4 /Số năm đào tạo: 4 nămNgành học: Công nghệ kĩ thuật cơ điện tửNgười hướng dẫn: ThS. Lê Phan Hưng TP Hồ Chí Minh, 07/2020 MỤC LỤCChương 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI............................................................................... 1 1.1 Tính cấp thiết của đề tài.............................................................................................. 1 1.2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn đề tài .......................................................................... 1 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài ......................................................................................... 3 1.4 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu đề tài .................................................................... 4 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu .......................................................................................... 4 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu .......................................................................................... 4 1.5 Phương pháp tiếp cận ................................................................................................. 5 1.5.1 Cách tiếp cận ....................................................................................................... 5 1.5.2 Phương pháp nghiên cứu.................................................................................. 5Chương 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI ....................................................... 7 2.1 Nghiên cứu tình hình ngoài nước ........................................................................... 7 2.2 Nghiên cứu tình hình trong nước............................................................................. 10 2.3 Nghiên cứu đặc tính xoài cát Hòa Lộc và xoài cát Chu ....................................... 11 2.4 Tiêu chuẩn VIETGAP đối với xoài cát Chu và xoài cát Hòa Lộc ........................... 12Chương 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MÔ HÌNH PHÂN LOẠI XOÀI ............................ 14 3.1 Tổng quát về hệ thống phân loại xoài: ..................................................................... 14 a. Sử dụng khóa chốt điện từ: ..................................................................................... 16 b. Sử dụng động cơ AC .............................................................................................. 16 c. Sử dụng bộ truyền đai ............................................................................................. 16 d. Sử dụng bộ tuyền xích ............................................................................................ 16 3.2.2 Phần băng tải để xử lý ảnh kích thước và màu sắc................................................ 17 Nguyên lý hoạt động .................................................................................................. 17 3.2.3 Thiết kế cơ cấu phân loại xoài theo tỷ trọng ..................................................... 19 3.2.4 Thiết kế khung ................................................................................................... 28Chương 4: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN....................................................................... 30 4.1 Xử lí ảnh ................................................................................................................... 31 4.1.1 Tổng quan .......................................................................................................... 31 4.1.2 Giới thiệu: ................................................. ...