Đề tài nghiên cứu khoa học: Robot tự vận hành

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Robot tự vận hành" nhằm đáp ứng tiêu chí hoàn thiện về thiết kế khung, thiết kế chi tiết hoàn chỉnh; Tính năng đạt chuẩn yêu cầu hoạt động tính năng cơ bản ổn định; Xác định được phương hướng phát triển, nâng cấp hệ thống, tính năng sau nghiên cứu nền tảng.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề tài nghiên cứu khoa học: Robot tự vận hành BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHCÔNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN ROBOT TỰ VẬN HÀNH MÃ SỐ: SV2020-131 SKC 0 0 7 3 3 5 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 10/2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾTĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN ROBOT TỰ VẬN HÀNH SV2020 - 131 Chủ nhiệm đề tài: Nguyễn Minh Huy MSSV: 17141082 TP Hồ Chí Minh, 10/2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾTĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN ROBOT TỰ VẬN HÀNH SV2020 - 131 Thuộc nhóm ngành khoa học: Kỹ thuật SV thực hiện: Nguyễn Minh Huy Nam, Nữ: Nam Dân tộc: Kinh Lớp, khoa: 17141CLVT1A, Khoa Đào tạo Chất lượng cao Năm thứ: 4 /Số năm đào tạo: 4 Ngành học: Công nghệ kỹ thuật Điện tử - Viễn thông Người hướng dẫn: ThS. Thái Hoàng Linh TP Hồ Chí Minh, 10/2020 LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên trân trọng gửi lời cảm ơn chân thành đến Khoa Đào tạo Chất lượngcao, Phòng Khoa học Công nghệ - Quan hệ quốc tế đã tạo điều kiện hỗ trợ nhóm hoànthành đề tài nghiên cứu. Nhóm nghiên cứu xin chân thành gửi lời cảm ơn đến ngườithầy đã đồng hành cùng nhóm, dưới sự hướng dẫn cũng như những điều kiện hỗ trợ tốtnhất được nhận từ phía thầy Thái Hoàng Linh đã giúp nhóm thực hiện hoàn thành tốt đềtài này. Bên cạnh đó, nhóm thực hiện xin cảm ơn đến tập thể bạn bè, quý anh chị đã tíchcực hỗ trợ, đồng hành cùng nhóm trong suốt quá trình thực hiện nghiên cứu. Thành quảthực hiện của nhóm dù đã có kết quả khả quan tuy nhiên không tránh khỏi những thiếusót về nhiều mặt, nhóm rất mong nhận được phản hồi, góp ý chỉnh sửa, nhận xét từ quýthầy cô để có thêm góc nhìn hoàn thiện dự án tốt nhất cũng như bổ trợ kinh nghiệm,kiến thức cho tất cả thành viên tham gia nghiên cứu. Một lần nữa, nhóm thực hiện xin chân thành cảm ơn. NHẬN XÉT…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Mục lụcI. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI ---------------------------------------------------2 1.1. Tổng quan về robot và sự phát triển của robot trong cách mạng công nghiệp 4.0 ---------------------------------------------------------------------------------------2 1.2. Đặt vấn đề -----------------------------------------------------------------------------3 1.3. Mục tiêu đề tài -----------------------------------------------------------------------4 1.3.1. Phương pháp và phạm vi nghiên cứu -------------------------------------------4 1.3.2. Giới hạn của đề tài -----------------------------------------------------------------5II. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT------------------------------------------------------6 2.1. Tổng quan về Robot dò line -------------------------------------------------------6 2.2. Robot dò đường trên nền tảng ROS2--------------------------------------------6 2.2.1. Giới thiệu ROS và ROS2 ---------------------------------------------------------6 2.2.2. Mục tiêu của ROS2 ----------------------------------------------------------------8 2.2.3. Kiến trúc và tính năng của ROS2 ---------------------------------------------- 10 2.2.3.1. Giao tiếp trong ROS2 ----------------------------------------------------- 10 2.2.3.2. Mô hình giao tiếp DDS---------------------------------------------------- 11 2.2.3.3. Tính năng ------------------------------------------------------------------- 13 2.2.4. So sánh giữa ROS và ROS2 ---- ...