Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

Sự phát triển của khoa học kỹ thuật ngày càng nhanh góp phần nâng cai năng suất lao động. Đặc biệt sự ra đời và phát triển của công nghệ chế tạo Robot nhằm tạo ra sự tự động hóa trong quá trinh sản xuất giảm đi sức lao động bằng chân tay của người lao động
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự dochinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.comBOÄ GIAÙO DUÏC & ÑAØO TAÏO COÄNG HOØA XAÕ HOÄI CHUÛ NGHÓA VIEÄT NAMÑAÏI HOÏC QUOÁC GIA TP.HCM ÑOÄC LAÄP- TÖÏ DO- HAÏNH PHUÙCTRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT KHOA ÑIEÄN BOÄ MOÂN ÑIEÄN TÖÛ NHIEÄM VUÏ ÑOÀ AÙN TOÁT NGHIEÄPHoï vaø teân : LEÂ TAÁN MINHLôùp :95 KÑÑNghaønh : Kyõ thuaät Ñieän –Ñieän Töû1-Teân ñeà taøi :THIEÁT KEÁ MAÏCH ÑIEÀU KHIEÅN MOÂ HÌNH CAÙNH TAY MAÙY 5 BAÄC TÖÏ DODUØNG VI XÖÛ LYÙ 80852 – Caùc soá lieäu :------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3 – Noäi dung cuûa phaàn thuyeát minh tính toaùn :--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------4 – Caùc baûn veõ :----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5 – Giaùo vieân höôùng daãn : NGUYEÃN THANH BÌNH6 – Ngaøy giao nhieäm vuï :7 – Ngaøy hoaøn thaønh nhieäm vuï :Giaùo vieân höôùng daãn Thoâng qua boä moân Ngaøy 28 thaùng 2 naêm 2000 Chuû nhieäm boä moânchinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.com NHAÄN XEÙT CUÛA GIAÙO VIEÂN HÖÔÙNG DAÃN------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ...