Đề thi học kỳ I năm học 2019-2020 môn Điều khiển tự động (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

Đề thi học kỳ I năm học 2019-2020 môn Điều khiển tự động giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề thi học kỳ I năm học 2019-2020 môn Điều khiển tự động (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuậtTR U IN G DAI HOC SU”PHAM KY THUAT DE THI HOC KY 1, NAM HOC 2019-2020 THANH PHO HO CHI MINH Mon: DIEU KHIEN TU DONG KHOA CO KHI CHE TAO MAY Ma mon hoc: AUCO330329 De so: 01; De thi co 2 trang. BO MON CO DIEN TU* Thai gian: 75phut. D u o ’c p h e p s i r d u n g t a i l i e u ( k h o n g s u - d u n g m a y t i n h ) Cau 1: d) Tim ham truyen tuang duang cua he nhu hinh: a. Ve quy dao nghiem so cua he thong khi K thay doi tir 0 den oo b. Khao sat tinh on dinh cua he thong? Cau 3: (3,5 d) Cho he thong dieu khien co so do khoi nhu hinh: Vdi Gc(s) la ham truyen bo dieu khien a. Vdi ham truyen doi tuang nhu tren, lua chon bo dieu khien nao P hoac Pi de co sai so xac lap bang 0 vdi ngo vao ham bac thang? Giai thich? b. Su dung bo dieu khien ti le (P) vdi Kp= 13, tim ham qua do va tinh sai so xac lap? c. Su dung bo dilu khien PI, vdi Kp = 13, tim dieu kien cua Ki de he kin on dinh? Ve dang dap ung ngo ra khi Kp = 13, Ki= 2? S6 hieu: BM1/QT-PDBCL-RDTV 1Chuan dau ra cua hoc phan (ve kien thu-c) Noi dung kiem tra[G 2.1/EL02]: Xay dimg dugc cac dang mo hinh toan cua he thong Cau 1dieu khien lien tuc[G 2.3/EL02]: Ve dugc quy dao nghiem so va khao sat tinh on djnh. Cau 2[G 2.4/EL02]: Tlnh toan cac thong s6 chat lugng, dap ung qua do. Cau 3[G 4.1/EL02]: Thiet ke/Phan tich bo dieu khien PID. Cau 3 Ngay 18 thang 12 nam 2019 Thong qua bo monS6 hieu: BM1/QT-PDBCL-RBT V 1