Đề thi học kỳ I năm học 2019-2020 môn Hệ thống truyền động servo (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

Đề thi học kỳ I năm học 2019-2020 môn Hệ thống truyền động servo giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề thi học kỳ I năm học 2019-2020 môn Hệ thống truyền động servo (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuậtT R U IN G DAI HOC S I/ PHAM KY THUAT BE THI HOC KY 1, NAM HOC 2019-2020 THANH PHO HO CHI M1NH Mon: HE THONG TRUYEN DONG SERVO KHOA CO KHI CHE TAO MAY Ma mon hoc: SERV424029 Be so: 01; Be thi co 2 trang. BO MON CO BIEN TU* Thai gian: 75 phut. Dirac p h ep sir du n g tai lieu Bai 1: (4d) Cho mot co cau bao gbm: 1 dong cobudc luong cue (bipolar), goc bude a - 1.8° truyen dong mot ban may dich chuyen thong qua true vitme co budc vit P = 10 (mm), hanh trinh 400 (mm). a. Ve so do ket noi bo dieu khien cho dong co? b. Van tdc tinh tien cua ban may la 100 mm/s, tlnh thdi gian delay khi xuat xung dieu khien dong co? SW ITCHING SEQUENCE c. Cho bang thu tu pha cua dong CCW STEP A A B B co nhu hinh, viet giai thuat 1 + - + - dieu khien dich chuyen cua 2 + - - + ban may 1 khoang 200 (mm) 3 - + - + vdi van tdc nhu cau b (su dung 4 - + + - so do ket noi dieu khien cau a) 1 + - + - Bai 2: (4d) Cho so dd khoi bo dieu khien vi tri dong co DC servo nhu hinh: a. Mb ta va vidt giai thuat doc encoder, tu do tinh goc quay 6 cua dong co? b. Viet cong thuc tinh tin hieu dieu khien u(t)? Bien doi u(t) thanh cong thuc rdi rac theo thdi diem lay mau thu k? (Biet co = ——) dt c. Viet giai thuat dieu khien vi tri dong co theo cong thuc cau b? Cho u(t) = 100 tuong duong voi PWM = 100%. Bai 3: (2d) Su dung giai thuat DS de noi suy 1 cung tron d goc phdn tu I, theo ngirffc chieu kirn ddng ho (CCW), R=5. a. Lap bang tinh cac gia tri can thiet theo luu do giai thuat? b. Ve ket qua chay duoc theo bang cau a? Ghi chu: Can bo coi thi khong duac giai thick de thi. So hieu: BM1/QT-PBBCL-RDTV 1 /V XChuan dau ra cua hoc phan (ve kien thirc) Noi dung kiem tra[G 1.1]: Ve dugc so do cau tao tong quat cua cac he thongservo trong cong nghiep, dien hinh la: tay may, may CNC Caul[G 1.2]: Giai thich dugc nguyen ly hoat dong va cac vande dieu khien lien quan.[G 2.1]: Hieu r5 thuat toan thudng dung de dieu khien vantoe, vi tri cua dong co Cau 1c, Cau 2[G 2.2]: Phan tlch dugc cac yeu to lien quan anh hudngden qua trinh dieu khien[G 4.1]: Thiet ke bo dieu khien cho mot co cau servo dienhinh. Cau 2, Cau 3[G 4.2]: Lap luu do giai thuat, viet chuong trinh dieu khienquy dao di chuyen bang cac giai thuat noi suy Ngay & thang iZnam |Q pj Thong qua bo monS6 hieu: BM1/QT-PBBCL-RBTV 1