Đề thi: Lí thuyết điều khiển tự động

Câu 1: Tìm hàm truyền đạt tương đương của hệ thống có sơ đồ khối như sau: Câu 2: Một hệ thống điều khiển tự
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Đề thi: Lí thuyết điều khiển tự động ĐỀ THI ( số 15) : Lí thuyết điều khiển tự động. Môn Thời gian : 75 phút.Câu 1: Tìm hàm truyền đạt tương đương của hệ thống có sơ đồ khối nhưsau:Câu 2: Một hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ khối như sau: 1. Dùng một trong các tiêu chuẩn ổn định đại số tìm gi ới hạn thay đổi của K để hệ kín ổn định. 2. Tìm sai lệch (sai số) tĩnh của hệ thống khi tín hiệu vào lần lượt là: a. x(t) = 15 b. x(t) = 3.t ĐỀ THI ( số 14) : Lí thuyết điều khiển tự động. Môn Thời gian : 75 phút.Câu 1: Cho hệ thống có sơ đồ khối như sau: Tính: ; ; cho hệ thống trên.Câu 2: Cho hệ thống điều khiển tự động có hàm truyền đạt hệ hở: 1. Dùng tiêu chuẩn Nyquist xác định giới hạn của K để hệ kín (ph ản hồi (-1)) ổn định. 2. Kiểm nghiệm kết quả phần 1 bằng tiêu chuẩn ổn định đại số. ĐỀ THI ( số 13) : Lí thuyết điều khiển tự động. Môn Thời gian : 75 phút.Câu 1: Tính hàm truyền đạt tương đương của hệ thống sau:Câu 2: Đối với từng phương trình đặc trưng của hệ điều khiển có ph ản hồi sau: * * Hãy: a. Xác định K sao cho hệ ổn định. b. Xác định giá trị của K sao cho hệ ở biên giới ổn định và tìm tần s ố dao động của hệ ở đó. TRƯỜNG ĐHSP KỸ THUẬT HƯNG YÊN ***Khoa Điện - Điện Tử*** ĐỀ THI ( số 07) : Lí thuyết điều khiển tự động. Môn Thời gian : 60 phút.Câu 1: Đối với từng phương trình đặc trưng của hệ điều khiển có ph ản hồi sau: * * Hãy: a. Xác định K sao cho hệ ổn định. b. Xác định giá trị của K sao cho hệ ở biên gi ới ổn đ ịnh và tìm t ần số dao động của hệ ở đó.Câu 2: Cho hệ thống điều khiển tự động có hàm truyền đạt hệ hở: Dùng tiêu chuẩn Nyquist xác định giới hạn của K đ ể h ệ kín (ph ản hồi (-1)) ổn định. TRƯỜNG ĐHSP KỸ THUẬT HƯNG YÊN ***Khoa Điện - Điện Tử*** ĐỀ THI ( số 08) : Lí thuyết điều khiển tự động . Môn Thời gian : 75 phút.Câu 1: 1. Đối với từng phương trình đặc trưng của hệ điều khiển có ph ản hồi sau: * * Hãy: a. Xác định K sao cho hệ ổn định. b. Xác định giá trị của K sao cho hệ ở biên gi ới ổn đ ịnh và tìm t ần số dao động của hệ ở đó.Câu 2: 1. Lấy ví dụ và chứng minh cơ cấu trong thực tế là bộ: P, PI, PID. 2. Phân tích những ưu, nhược điểm của các bộ điều chỉnh P, I, PI. TRƯỜNG ĐHSP KỸ THUẬT HƯNG YÊN ***Khoa Điện - Điện Tử*** ĐỀ THI ( số 09) : Lí thuyết điều khiển tự động. Môn Thời gian : 75 phút.Câu 1: 1. Hình sau là sơ đồ khối của hệ điều khiển động cơ có bộ phản hồi là máy phát tốc. Tìm giới hạn của Kt để hệ kín ổn định: 2. Tìm giới hạn của Kt để hệ kín ổn định với độ dự trữ ổn định µ =1/2.Câu 2: Cho hệ thống hở: Biểu đồ Nyquist ứng với n = 4 có dạng như hình vẽ. Áp dụng tiêu chuẩn Nyquist, tìm điều kiện của K và T để hệ thống kín ph ản h ồi (- 1) ổn định. TRƯỜNG ĐHSP KỸ THUẬT HƯNG YÊN ***Khoa Điện - Điện Tử*** ĐỀ THI ( số 10) : Lí thuyết điều khiển tự động. Môn Thời gian : 75 phút.Câu 1: Cho hệ thống điều khiển độ sâu tàu ngầm như sau: Dùng tiêu chuẩn ổn định đại số, xét xem hệ có ổn định với các thông số đã cho hay không?Câu 2: 1. Vẽ biểu đồ Bode theo biên độ (vẽ gần đúng) của hàm truyền sau: 2. Tìm hàm truyền có biểu đồ Bode theo biên độ như sau: ( ω:Rad/s) TRƯỜNG ĐHSP KỸ THUẬT HƯNG YÊN ***Khoa Điện - Điện Tử*** ĐỀ THI ( số 11) : Lí thuyết điều khiển tự động. Môn Thời gian : 75 phút.Câu 1: Tìm hàm truyền đạt tương đương cho hệ thống sau:Câu 2: 1. Vẽ biểu đồ Bode biên độ của hệ thống sau: 2. Xác định hàm truyền đạt tương ứng với biểu đồ Bode L( ω) chonhư sau: TRƯỜNG ĐHSP KỸ THUẬT HƯNG YÊN ***Khoa Điện - Điện Tử*** ...