[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 7

Điều khiển vòng hở có thể tránh được sự chậm chạp của điều khiển phản hồi. Với điều khiển vòng hở, các nhiễu được đo lường và tính toán trước khi chúng có thời gian để tác động vào hệ thống. Trong ví dụ về ngôi nhà, một hệ thống vòng hở có thể biết được cánh cửa thực tế được mở và tự động mở bộ gia nhiệt trước khi ngôi nhà quá lạnh.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
[Điện Tử] Lập Trình Điều Khiển Soft SPS Phần 72/ Hµm trõ hai sè thùc: Khi tÝn hiÖu vµo I0.0 = 1 ®Çu ra Q4.0 = 1 vµ hµm sÏ thùc hiÖn trõ hai sè thùcMD0 - MD4. KÕt qu¶ ®−îc cÊt vµo MD10. Trong tr−êng hîp tÝn hiÖu vµo I0.0 = 0 ®Çu ra Q4.0 = 0 vµ hµm sÏ kh«ng thùchiÖn chøc n¨ng. FBD LAD STL H×nh 4-21: Khèi thùc hiÖn chøc n¨ng trõ hai sè thùc.D÷ liÖu vµo vµ ra:EN: BOOL IN1: REALIN2: REAL OUT: REAL ENO: BOOL3/ Nh©n hai sè thùc: Khi tÝn hiÖu vµo I0.0 = 1 ®Çu ra Q4.0 = 1 vµ hµm sÏ thùc hiÖn nh©n hai sèthùc MD0 . MD4. KÕt qu¶ ®−îc cÊt vµo MD10. FBD LAD STL H×nh 4-22: Khèi thùc hiÖn chøc n¨ng nh©n hai sè thùc.Trong tr−êng hîp tÝn hiÖu vµo I0.0 = 0 ®Çu ra Q4.0 = 0 vµ hµm sÏ kh«ng thùchiÖn chøc n¨ng.D÷ liÖu vµo vµ ra: http://www.ebook.edu.vn67 LËp tr×nh víi SPS S7-300 EN: BOOL IN1: REAL IN2: REAL OUT: REAL ENO: BOOL4/ Chia hai sè thùc: Khi tÝn hiÖu vµo I0.0 = 1 ®Çu ra Q4.0 = 1 vµ hµm sÏ thùc hiÖn chia hai sèthùc MD0 : MD4. KÕt qu¶ ®−îc cÊt vµo MD10. Trong tr−êng hîp tÝn hiÖu vµo I0.0 = 0 ®Çu ra Q4.0 = 0 vµ hµm sÏ kh«ng thùchiÖn chøc n¨ng. FBD LAD STL H×nh 4-23: Khèi thùc hiÖn chøc n¨ng nh©n hai sè thùcD÷ liÖu vµo vµ ra: EN: BOOL IN1: REAL IN2: REAL OUT: REAL ENO: BOOL5/ Hµm lÊy gi¸ trÞ tuyÖt ®èi : ABS http://www.ebook.edu.vn LËp tr×nh víi SPS S7-30068 Khi tÝn hiÖu vµo I0.0 = 1 ®Çu ra Q4.0 = 1 vµ hµm sÏ thùc hiªn chøc n¨ng lÊygÝa trÞ tuyÖt ®èi cña MD8 råi cÊt vµo MD12 Khi tÝn hiÖu vao I0.0 = 0 ®Çu ra Q4.0 = 0 vµ hµm sÏ kh«ng thùc hiÖn chøcn¨ng. FBD LAD STL H×nh 4-24: Khèi thùc hiÖn chøc n¨ng lÊy gi¸ trÞ thuyÖt ®èi.D÷ liÖu vµo vµ ra: EN: BOOL IN: REAL OUT: REAL ENO: BOOLVÝ dô: MD8= -6,234 x 10-3 thi sau khi thùc hiªn chøc n¨ng ABS gi¸ trÞ MD12 =6,234 x 10-3.6/ Hµm SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN: Khi tÝn hiÖu vµo I0.0 = 1 ®Çu ra Q4.0 = 1 vµ hµm sÏ thùc hiªn chøc n¨ng tinhSIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN cña MD0 råi cÊt vµo MD10.Khi tÝn hiÖu vµo I0.0 = 0 ®Çu ra Q4.0 = 0 vµ hµm sÏ kh«ng thùc hiÖn chøc n¨ng. FBD LAD STL H×nh 4-25: Khèi thùc hiÖn chøc n¨ng tÝnh hµm Sin.D÷ liÖu vµo vµ ra:EN: BOOL IN: REALOUT: REAL ENO: BOOL http://www.ebook.edu.vn69 LËp tr×nh víi SPS S7-3004.4.Nhãm hµm ®æi kiÓu d÷ liÖu :Trong ng«n ng÷ lËp tr×nh cña S7-300 cã mét sè kiÓu d÷ liÖu kh¸c nhau nh−:- Sè nguyªn 16 bits (Interger)- Sè nguyªn 32 bits (DI)- Sè nguyªn d¹ng BCD.- Sè thùc REAL- vµ mét sè d¹ng d÷ liÖu kh¸c . Khi lµm viÖc víi nhiÒu d¹ng d÷ liÖu kh¸c nhau cho ta vÊn ®Ò cÇn ph¶i chuyÓn®æi chóng. VÝ dô khi ®äc tÝn hiÖu tõ cæng vµo t−¬ng tù ta nhËn ®−îc sè liÖu d¹ngnguyªn 16 bits mang gi¸ trÞ tÝn hiÖu t−¬ng tù chø kh«ng ph¶i b¶n th©n gi¸ trÞ ®ã,bëi vËy ®Ó xö lý tݪp th× cÇn thiÕt ph¶i chuyÓn ®æi sè nguyªn ®ã thµnh ®óng gi¸trÞ thùc, dÊu ph¶y ®éng cña tÝn hiÖu t−¬ng tù ë cæng. Ta cã mét sè hµm chuyÓn®æi c¸c d¹ng d÷ liÖu nh− sau:4.4.1.Hµm chuyÓn sè BCD thµnh sè sè nguyªn 16 bits: FBD LAD STL H×nh 4-26: ChuyÓn ®æi sè BCD sang d¹ng sè nguyªn 16 bits.D÷ liÖu vµo vµ ra: EN: BOOL IN: WORD OUT: INT ENO: BOOL Khi tÝn hiÖu vµo I0.0 = 1 ®Çu ra Q4.0 = 1 vµ hµm thùc hiªn chøc n¨ng chuyÓnsè BCD (MW10) sang sè nguyªn råi cÊt vµo MW12. Khi tin hiÖu vµo I0.0 = 0 ®Çu ra Q4.0 = 0 vµ hµm kh«ng thùc hiªn chøc n¨ngchuyÓn ®æi. http://www.ebook.edu.vn LËp tr×nh víi SPS S7-300704.4.2. Hµm chuyÓn ®æi sè nguyªn 16 bits sang d¹ng BCD. FBD LAD STL H×nh 4-27: ChuyÓn ®æi sè nguyªn sang sè BCD.D÷ liÖu vµo vµ ra: EN: BOOL IN: INT OUT: BCD ENO: BOOL Khi tÝn hiÖu vµo I0.0 = 1 ®Çu ra Q4.0 = 1 vµ hµm thùc hiªn chøc n¨ng chuyÓnsè nguyªn 16 bits (MW10) sang sè BCD råi cÊt vµo MW12.Khi tin hiÖu vµo I0.0 = 0 ®Çu ra Q4.0 = 0 vµ hµm kh«ng thùc hiªn chøc n¨ngchuyÓn ®æi.4.4.3. Hµm chuyÓn ®æi sè nguyªn 16 bits sang sè nguyªn 32 bits: FBD LAD STL ...