Điều khiển các hệ thống có trễ.

Điều khiển các hệ thống có trễ. Trong Điều khiển học, điều này dẫn tới “Điều khiển học thế hệ 2", tự hệ thống thử nghiệm mô hình về bản thân mình trong quá trình mô hình hóa thế giới.Cuối cùng, quan điểm Kiến Tạo Luận cho rằng điều khiển học luôn luôn tập trung về quá trình mô hình hóa, đặc biệt trong xây dựng các mô hình mà xuyên qua nhiều lớp các hệ thống.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển các hệ thống có trễ. Bé §IÒU KHIÓN §èI T¦îNG §K d(t)r(t) e(t) u(t) y(t) FR (s) FP(s) = F0(s) e- Td S - - Fm 0 (s) = F0(s) - Bé Dù B¸O ym0(t) Fm (s) = F0(s) e- Td S ym(t)r(t) yr0(t) yr(t) FR(s) F0(s) e- Td S - Bé §IÒU KHIÓN §èI T¦îNG §K d(t)r(t) e(t) u(t) y(t) FR(s) F0(s) e- TdS - - F1(s)-F0(s)e-TdS Bé Dù B¸O Bé §IÒU KHIÓN §èI T¦îNG §K d(t)r(t) uR(t) u(t) y(t) KP (1/s) e-TdS - d^(t) - 1/s M(s) Bé Dù B¸O - y^(t) -TdS e Bé §IÒU KHIÓN §èI T¦îNG §K d(t)r(t) uR(t) u(t) y(t) KP F0(s) e-Td S - d^(t) K/s k0 ym(t) e-  S - Bé Dù B¸O