Điều khiển động cơ điện: Chương 2 - Các trạng thái hoạt động của động cơ điện

Tài liệu "Điều khiển động cơ điện: Chương 2 - Các trạng thái hoạt động của động cơ điện nhằm giúp bạn nắm bắt khái niệm chung về động cơ điện, động cơ điện một chiều kích từ độc lập (song song), động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp, động cơ điện không đồng bộ, các đặc tính công tác của động cơ đồng bộ.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển động cơ điện: Chương 2 - Các trạng thái hoạt động của động cơ điệnMôn h c: i u khi n ng cơ i n (Truy n ng i n)Chương 2 CÁC TR NG THÁI HO T NG C A NG CƠ I N 2.1 Khái ni m chung 2.2 ng cơ i n m t chi u kích t c l p (song song) 2.3 ng cơ i n m t chi u kích t n i ti p 2.4 ng cơ i n không ng b 2.5 Các c tính công tác c a ng cơ ng b2.1 Khái ni m chung- TC c a máy s n xu t (t i) Mc(ω) : bi t trư c- TC c a ng cơ i n M(ω): T nhiên/ nhân t o- H ơn v tương i.2.2 ng cơ i n m t chi u kích t c l p (kích t song song)2.2.1 Sơ n i dây c a ng cơ m t chi u kích t c l p và kích t song song a) b) Hình 2.12.2.2 Phương trình c tính cơ ( TC)a) Các phương trình chính- Phương trình cân b ng i n áp ph n ng và m ch kích t : di Laplace u u = e + R ut .i u + L ut . u  U u = E u + R ut (1 + Tu .p).Iu → dt di Laplace u kt = R kt .i kt + L kt . kt  U kt = R kt (1 + Tkt .p).Ikt → dt trong ó: Rut = Ru+Rfu; Lut=Lu+Lfu; Tu = Lut/Rut; Tkt = Lkt/Rkt- Theo lý thuy t máy i n: 1GV: Hà Xuân Hòa October 7, 2006Môn h c: i u khi n ng cơ i n (Truy n ng i n) pN Eu = kφ.ω và M = kφ.Iu trong ó k = 2π.a φ = c.Ikt- Phương trình chuy n ng: dω Laplace M − Mc = J t .  M − M c = J t .p.ω → dt- Sơ c u trúc ng cơ: Mc Uu 1 1 Iu M - 1 ω - R ut 1 + Tu .p J t .p Eu kφ k Ukt 1 1 Ikt φ c R kt 1 + Tkt .p- Trong trư ng h p m ch kích t ã xác l p: Mc Uu 1 1 Iu M - 1 ω kφ - R ut 1 + Tu .p J t .p Eu kφ-T c quay roto: U 1 + Tu .p ω = u − R ut .Iu phương trình c tính cơ- i n có xét quá kφ kφ U 1 + Tu .p ω = u − R ut .M phương trình TC có xét quá kφ ( kφ ) 2- Tr ng thái xác l p t = ∞ hay p = 0: U u R u + R fu ω= − Iu (2-4) kφ kφ Phương trình “ c tính cơ i n” bi u th quan h ω = f(Iu)và: U u R u + R fu ω= − .M (2-6) kφ (kφ)2 Phương trình“ c tính cơ” bi u th quan h ω = f(M) 2GV: Hà Xuân Hòa October 7, 2006Môn h c: i u khi n ng cơ i n (Truy n ng i n)b) ư ng c tính cơ và c tính cơ i n φ ≈ const ⇒ ω = f(Iu) và ω = f(M) tuy n tính Hình 2-2- Khi Iu = 0, M = 0: Uu ω= = ω0 “t c không t i lý tư ng” (2-7) kφ- Khi ω = 0: Uu Iu = = I nm “dòng i n ng n m ch” (2-8) R u + R fu Uuvà M= .kφ = I nm .kφ = M nm “momen ng n m ch” (2-9) R u + R fuT (2-6) ta xác nh ư c c ng c tính cơ: β= dM =− (kφ) 2 (2-10) dω R u + R fuhay β= dM = (kφ)2 dω R u + R fuc) Các d ng kh ...