Điều khiển khí nén và thuỷ lực (Chương 7)

Thiết kế mạch điều khiển
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển khí nén và thuỷ lực (Chương 7)ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC Chöông 7 – Thieát keá maïch ñieàu khieån PHAÀN III PHAÂN TÍCH VAØ THIEÁT KEÁ CHÖÔNG 7 THIEÁT KEÁ MAÏCH ÑIEÀU KHIEÅN HEÄ THOÁNG KHÍ NEÙN – THUÛY LÖÏC Bieåu dieãn chöùc naêng cuûa quaù trình Thieát keá maïch ñieàu khieån ñieän – thuûy ñieàu khieån – khí Bieåu ñoà traïng thaùi Nguyeân taéc thieát keá Sô ñoà chöùc naêng Phaân tích vaø thieát keá Löu ñoà tieán trình Thieát keá maïch ñieàu khieån baèng laäp Caùc phöông phaùp ñieàu khieån trình Ñieàu khieån tuøy choïn Coâng cuï thieát keá Ñieàu khieån theo haønh trình Vieát chöông trình ñieàu khieån Ñieàu khieån theo thôøi gian Ñieàu khieån phoái hôïp 94ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC Chöông 7 – Thieát keá maïch ñieàu khieån Trong kyõ thuaät ñieàu khieån, caùc hoaït ñoäng cuûa caùc cô caáu trong heä thoáng ñieàu khieåntöï ñoäng ñeàu xuaát phaùt töø caùc phöông trình chuyeån ñoäng ñöôïc xaây döïng treân nguyeân lyù laømvieäc cuûa heä thoáng. Caùc phöông trình naøy laø haøm tích hôïp nhöõng giaù trò cuûa tín hieäu vaøo vaøtín hieäu ra vaø ñöôïc vieát döôùi daïng caùc bieán soá cuûa ñaïi soá Bool. Quaù trình ñònh nghóa tín hieäu vaøo ra ñaày ñuû, tuaân thuû nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa heäthoáng ñeå xaây döïng ñöôïc caùc haøm toái öu, töùc giaûm thieåu ñöôïc toái ña caùc phaàn töû logic trongthieát keá laø moät nhieäm vuï quan troïng trong kyõ thuaät ñieàu khieån. Tuøy theo möùc ñoä ñôn giaûn hay phöùc taïp cuûa hoaït ñoäng heä thoáng ta coù theå coù ít haynhieàu phöông trình ñieàu khieån.Ví duï: Cô caáu moät ñaàu khoan töï ñoäng thuûy löïc moâ taû hình 7.1, vôùi yeâu caàu kyõ thuaät nhösau:Ñöa chi tieát caàn khoan vaøo vò trí caàn khoan, khi ñoù ta aán nuùt Start PB, ñaàu khoan tònh tieánñeán vaø khoan chi tieát. Ñaït ñeán chieàu saâu caàn thieát (S2) ñaàu khoan töï ñoäng quay veà. Trongquaù trình khoan neáu xaûy ra söï coá ta aán nuùt Stop PB ñaàu khoan töï ñoäng luøi veà. StartPB 1 2 StopPB Ñaàu dao khoan Chi tieát khoan S1 S2 Thaân baøn maùy Hình 7.1 – Cô caáu khoan Hình 7.2 – Maïch thuûy löïc cô caáu khoan• Qua phaân tích nguyeân lyù laøm vieäc cuûa cô caáu khoan ta thieát keá ñöôïc maïch ñoäng löïc nhö hình 7.2.• Phöông trình ñieàu khieån ñöôïc vieát nhö sau: K = {[(StartPB ∧ S1) ∨ K] ∧ S2} ∧ StopPB• Phöông trình taûi: 1Y = KTrong ñoù: - haøm K ñöôïc xem laø cuoän daây cuûa relay maïch ñieän. - 1Y laø cuoän daây cuûa van ñieän töø thuûy löïc.• Döïa vaøo phöông trình ñieàu khieån vaø phöông trình taûi, maïch ñieän ñieàu khieån ñöôïc thieát keá nhö hình 7.3 vaø maïch ñieàu khieån baèng thuûy löïc hình 7.4. 95ÑIEÀU KHIEÅN KHÍ NEÙN & THUÛY LÖÏC Chöông 7 – Thieát keá maïch ñieàu khieån Mach ñieàu khieån Hình 7.3 – Maïch ñieän ñieàu khieån Hình 7.4 - Mach ñieàu khieån baèng thuûy löc7.1. LYÙ THUYEÁT ÑAÏI SOÁ BOOLE7.1.1. caùc pheùp bieán ñoåi haøm moät bieán PHÖÔNG TRÌNH MAÏCH ÑIEÄN MAÏCH LOGIC A∧0=0 A 0 & 0 A A∧1=A A 1 1 & A A A∧A=A A A A & A A A∧A=0 A A A & 0 A A=A A ...