Điều Khiển PLC - TS.Nguyễn Trọng Doanh

Cuốn sách Điều Khiển PLC được biên soạn nhằm mục đích phục vụ cho các sinh viên đại học, cao học ngành Cơ khí, Cơ điện tử nên tác giả đã giới thiệu qua các kiến thức cơ bản về điều khiển số hay điều khiển bằng máy tính, điều khiển logic trước khi đi vào nội dung của thiết bị điều khiển công nghiệp này và các ứng dụng của nó. Nội dung bao gồm: lý thuyết điều khiển số, lý thuyết điều khiển logic, thiết bị điều khiển khả trình PLC, các ứng dụng của PLC.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều Khiển PLC - TS.Nguyễn Trọng DoanhTS NguyÔn träng doanh®iÒu khiÓn plc 0 Lêi nãi ®Çu Tù ®éng ho¸ ngµy nay trë thµnh mét nhu cÇu kh«ng thÓ thiÕu ®îctrong tÊt c¶ c¸c lÜnh vùc cña nÒn kinh tÕ quèc d©n. C«ng nghÖ tù ®éng ho¸®· vµ ®ang ®ãng vai trß quyÕt ®Þnh trong s¶n xuÊt, bëi v× nã ®¸p øng ®îchai yªu cÇu chÝnh cña s¶n xuÊt ®ã lµ: n¨ng xuÊt vµ chÊt lîng. Tù ®éng ho¸cã thÓ lµm t¨ng n¨ng xuÊt, n©ng cao chÊt lîng vµ gi¶m gi¸ thµnh s¶n phÈm.Tuy nhiªn tù ®éng ho¸ mét qu¸ tr×nh s¶n xuÊt lµ mét nhiÖm vô khã vµ phøct¹p nhÊt so víi viÖc tù ®éng ho¸ ë c¸c lÜnh vùc kh¸c. Tù ®éng ho¸ chÝnh lµtËp hîp trÝ tuÖ ®Ønh cao cña c¸c ngµnh nh: C¬ khÝ, ®iÖn , ®iÖn tö, ®iÒu khiÓnvµ tin häc. PhÇn c¬ khÝ bao gåm c¸c lÜnh vùc nh ®éng lùc häc cña c¸c c¬cÊu trong c¸c m¸y mãc, thiÕt bÞ; thiÕt kÕ c¸c c¬ cÊu truyÒn ®éng c¬ khÝchÝnh x¸c, thuû lùc, khÝ nÐn vµ øng dông c¸c vËt liÖu chÕ t¹o míi. PhÇn ®iÖn- ®iÖn tö t¹o nÒn t¶ng cho viÖc cung cÊp n¨ng lîng vµ c¸c phÇn tö cña hÖthèng ®iÒu khiÓn tù ®éng víi c¸c lo¹i ®éng c¬ ®iÖn ®Æc biÖt, c¸c phÇn tö c¶mbiÕn, c¸c m¹ch hay c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn. PhÇn ®iÒu khiÓn tËp trung vµoc¸c qui luËt ®iÒu khiÓn ®Ó cã thÓ t¹o ra mét hÖ thèng cã chÊt lîng ®iÒukhiÓn cao nhÊt. PhÇn tin häc ®· vµ ®ang ®ãng vai trß rÊt quan träng trongviÖc qu¶n lý, ®iÒu hµnh, tæ hîp, phèi hîp c¸c ho¹t ®éng cña c¸c phÇn tötrong hÖ thèng tù ®éng. ChÝnh v× thÕ tõ nh÷ng n¨m 70 ®· xuÊt hiÖn c¸cngµnh kü thuËt míi, mµ b¶n th©n c¸c ngµnh nµy lµ sù tæ hîp cña nhiÒungµnh kh¸c nhau nh C«ng nghÖ r« bèt (Robotics), C«ng nghÖ tù ®éng ho¸hay Mechatronics (Mechanics + Electronics + Control + Informatics), C«ngnghÖ C¬ sinh häc Biomechanics (Biology + Mechanics) vv. §Ó cã thÓ hiÓu®îc vÒ C«ng nghÖ Tù ®éng ho¸ c¸c kü s vµ c¸n bé kü thuËt ph¶i ®îctrang bÞ c¸c kiÕn thøc c¬ b¶n vÒ kü thuËt ®iÖn, vÒ ®iÒu khiÓn tù ®éng, vÒ®éng lùc häc hÖ thèng, c¬ khÝ chÝnh x¸c, vÒ nguyªn lý ho¹t ®éng cña c¸cphÇn tö vµ c¬ cÊu trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng vµ ®Æc biÖt lµ l« gÝcc«ng nghÖ cña hÖ thèng ®îc tù ®éng ho¸. §èi víi c¸c qu¸ tr×nh c«ng nghÖ®¬n lÎ, ®Ó tù ®éng ho¸ ®îc kh«ng cÇn ®Õn c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn phøct¹p, mµ chØ cÇn c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn c¬ b¶n d¹ng hÖ thèng ®iÒu khiÓnt¬ng tù. C¸c m¸y tù ®éng, c¸c d©y chuyÒn s¶n xuÊt hay c¸c hÖ thèng vËt lýphøc t¹p, kh«ng chØ ®ßi hái mét hÖ thèng c¸c thiÕt bÞ kü thuËt cao mµ b¾tbuéc ph¶i ®iÒu khiÓn b»ng c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn sè hay ®iÒu khiÓn b»ngm¸y tÝnh. ThiÕt bÞ ®iÒu khiÓn kh¶ lËp tr×nh PLC (Programable LogicController) lµ mét thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn c«ng nghiÖp d¹ng thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn sèchuyªn dông, nã kh«ng chØ thay thÕ cho thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn l« gÝc cøng mµcßn cã thÓ thay thÕ ®îc c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn t¬ng tù th«ng thêng b»ngkü thuËt ®iÒu khiÓn sè. Cuèn s¸ch nµy víi môc tiªu chñ yÕu phôc vô cho c¸csinh viªn ®¹i häc, cao häc ngµnh C¬ khÝ, C¬ ®iÖn tö, nªn t¸c gi¶ buéc ph¶i 1giíi thiÖu qua c¸c kiÕn thøc c¬ b¶n vÒ ®iÒu khiÓn sè hay ®iÒu khiÓn b»ngm¸y tÝnh, ®iÒu khiÓn l« gÝc tríc khi ®i vµo c¸c néi dung chÝnh cña thiÕt bÞ®iÒu khiÓn c«ng nghiÖp nµy vµ c¸c øng dông cña nã. Néi dung cña cuèns¸ch gåm bèn phÇn: + PhÇn thø nhÊt: Lý thuyÕt ®iÒu khiÓn sè, + PhÇn thø hai: Lý thuyÕt ®iÒu khiÓn l« gÝc, + PhÇn thø ba: ThiÕt bÞ ®iÒu khiÓn kh¶ lËp tr×nh PLC, + PhÇn thø t : C¸c øng dông cña PLC Ch¾c ch¾n r»ng trong qu¸ tr×nh biªn so¹n lÇn ®Çu cuèn s¸ch nµy sÏkh«ng thÓ tr¸nh hÕt ®îc c¸c sai sãt vÒ néi dung lÉn häc thuËt, v× vËy rÊtmong ®îc c¸c b¹n ®äc gãp ý trùc tiÕp hoÆc trao ®æi th«ng qua ®Þa chØ: Bém«n C«ng nghÖ ChÕ t¹o m¸y – ViÖn C¬ khÝ, §¹i häc B¸ch khoa Hµ néi,Nhµ C5 – 112, Sè 1 §¹i Cå ViÖt, Hai Bµ Trng – Hµ néi hoÆc qua e-mail:doanhnt@hotmail.comU U T¸c gi¶ 2 PhÇn thø nhÊt Lý thuyÕt ®iÒu khiÓn sè Ch¬ng 1 Kh¸i niÖm c¬ b¶n vµ ®Þnh nghÜa1.1. kh¸i niÖm c¬ b¶n1.1.1. §iÒu khiÓn: Lµ t¸c ®éng cã môc ®Ých lªn ®èi tîng ®iÒu khiÓn nh»m ®¹t ®îc c¸cgi¸ trÞ yªu cÇu cña c¸c ®¹i lîng ra cña ®èi tîng ®iÒu khiÓn. Tríc ®©y nãi®Õn ®iÒu khiÓn häc (Cybernetics) lµ nãi ®Õn mét ngµnh khoa häc chuyªnnghiªn cøu vÒ c¸c qui luËt ®iÒu khiÓn. Ngµy nay ®iÒu khiÓn häc ®îc ph©nra thµnh hai m¶ng lín lµ ®iÒu khiÓn häc x· héi (Sociology) vµ ®iÒu khiÓnhäc cho c¸c hÖ thèng kü thuËt (Control). Trong c¸c hÖ thèng kü thuËt, ®iÒukhiÓn cã thÓ ®îc thÓ hiÖn b»ng mét trong hai d¹ng: ®iÒu khiÓn m¹ch hë vµ®iÒu khiÓn trong m¹ch ph¶n håi.1.1.2. ThiÕt bÞ ®iÒu khiÓn: Lµ thiÕt bÞ t¹o ra tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn hay t¸c ®éng ®iÒu khiÓn. ThiÕt bÞ®iÒu khiÓn cã nhiÒu lo¹i kh¸c nhau. XÐt vÒ b¶n chÊt vËt lý cña tÝn hiÖu ta cãthÓ cã: thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn t¬ng t ...