Phân tích tư tưởng của nhân dân qua đoạn thơ: Những người vợ nhớ chồng… Những cuộc đời đã hóa sông núi ta trong Đất nước của Nguyễn Khoa Điềm
3401
1
0
9 trang
Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế bộ điều khiển bán mờ trên cơ sở mô hình TS. Mô hình mờ được xây dựng trước tiên để mô tả động học của robot sau đó để thiết kế bộ quan sát trạng thái và thực hiện luật điều khiển hồi tiếp trạng thái. Phương pháp thiết kế là sự kế thừa và phát triển của điều khiển gain scheduling cho hệ phi tuyến.
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển robot bằng bộ điều khiển bám mờ trên cơ sở mô hình takagi-sugeno
