Điều khiển thích nghi - Chương 2

Thích nghi là quá trình thay đổi thông số và cấu trúc hay tác động điều khiển trên cơ sở lượng thông tin có được trong quá trình làm việc với mục đích đạt được một trạng thái nhất định
Nội dung trích xuất từ tài liệu:
Điều khiển thích nghi - Chương 2 ĈLӅXNKLӇQWKtFKQJKL 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+j Chѭѫng 2: ĈIӄU KHIӆN THÍCH NGHI 2.1 Khái niӋm 2.1.1 Ĉӏnh nghƭa “Thích nghi là quá trình thay ÿәi thông sӕ và cҩu trúc hay tác ÿӝng ÿiӅu khiӇn trên cѫ sӣ lѭӧng thông tin có ÿѭӧc trong quá trình làm viӋc vӟi mөc ÿích ÿҥt ÿѭӧc mӝt trҥng thái nhҩt ÿӏnh, thѭӡng là tӕi ѭu khi thiӃu lѭӧng thông tin ban ÿҫu cNJng nhѭ khi ÿiӅu kiӋn làm viӋc thay ÿәi” hay : http://www.khvt.com Trang 1 ĈLӅXNKLӇQWKtFKQJKL 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+j “ĈiӅu khiӇn thích nghi là tәng hӧp các kƭ thuұt nhҵm tӵ ÿӝng chӍnh ÿӏnh các bӝ ÿiӅu chӍnh trong mҥch ÿiӅu khiӇn nhҵm thӵc hiӋn hay duy trì ӣ mӝt mӭc ÿӝ nhҩt ÿӏnh chҩt lѭӧng cӫa hӋ khi thông sӕ cӫa quá trình ÿѭӧc ÿiӅu khiӇn không biӃt trѭӟc hay thay ÿәi theo thӡi gian”. H͏ th͙ng ÿ˱ͫc mô t̫ trong hình d˱ͣi ÿây g͛m 2 vòng: -Vòng h͛i ti͇p thông th˱ͥng -Vòng h͛i ti͇p ÿi͉u khi͋n thích nghi http://www.khvt.com Trang 2 ĈLӅXNKLӇQWKtFKQJKL 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+j KӃt luұn 1. ĈiӅu khiӇn thích nghi liên quan ÿӃn: - Sӵ khác nhau vӅ các quá trình ÿӝng hӑc - Sӵ khác nhau vӅ các nhiӉu 2.Các hӋ thӕng thích nghi là phi tuyӃn http://www.khvt.com Trang 3 ĈLӅXNKLӇQWKtFKQJKL 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+j 2.1.2 Nhұn dҥng hӋ thӕng x Làm thӃ nào ÿӇ có ÿѭӧc mô hình? - Vұt lí (hӝp trҳng) - Kinh nghiӋm (hӝp ÿen) - KӃt hӧp ( hӝp xám) x KӃ hoҥch hoá thӵc nghiӋm x Chӑn lӵa cҩu trúc mô hình - Các hàm chuyӇn ÿәi - Ĉáp ӭng xung - Các mô hình trҥng thái http://www.khvt.com Trang 4 ĈLӅXNKLӇQWKtFKQJKL 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+j x Tham sӕ thích nghi - Thӕng kê - Các vҩn ÿӅ nghӏch ÿҧo x Sӵ hӧp lí 2.1.3 Ѭӟc lѭӧng tham sӕ thích nghi t/gian thӵc 1. Giӟi thiӋu 2. Bình phѭѫng cӵc tiӇu và hӗi qui 3. HӋ thӕng ÿӝng 4. Các ÿiӅu kiӋn thӵc nghiӋm 5. Các ví dө 6. Các kӃt luұn http://www.khvt.com Trang 5 ĈLӅXNKLӇQWKtFKQJKL 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+j 2.1.4 Phân loҥi Có thӇ phân loҥi các hӋ thích nghi theo các tiêu chuҭn sau : 1. HӋ thích nghi mô hình tham chiӃu (MRAS) 2. Bӝ tӵ chӍnh ÿӏnh ( STR ) 3. Lӏch trình ÿӝ lӧi 4. HӋ tӵ hӑc 5. HӋ tӵ tә chӭc http://www.khvt.com Trang 6 ĈLӅXNKLӇQWKtFKQJKL 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+j 2.1.5 Ӭng dөng x Tӵ chӍnh ÿӏnh Quá trình ÿӝng hӑc x Lӏch trình ÿӝ lӧi x Thích nghi liên tөc BiӃn ÿәi Hҵng sӕ Sӱ dөngbӝbӝÿiӅu Sӱdөng ÿiӅukhiӇn khiӇnvӟi vӟicác cácthông thôngsӕsӕ Sӱ Sӱdөng biӃnÿәi dөngbӝbӝbiӃn ÿәivӟi vӟicác cácthông thôngsӕsӕ biӃnÿәi biӃn ÿәi hҵng hҵng Sӵ biӃn thiên Sӵ biӃn thiên không biӃt trѭӟc biӃt trѭӟc Sӱ dөng bӝ ÿiӅu khiӇn thích Sӱ dөng lӏch trình ÿӝ lӧi Sӱ dөng bӝ ÿiӅu khiӇn thích Sӱ dөng lӏch trình ÿӝ lӧi nghi nghi http://www.khvt.com Trang 7 ĈLӅXNKLӇQWKtFKQJKL 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+j 2.2 HӋ thích nghi mô hình tham chiӃu - MRAS (Model Reference Adaptive Systems) Mô ym Môhình hình Tham sӕ ÿiӅu khiӇn Cѫ Cѫcҩu cҩuhiӋu hiӋuchӍnh chӍnh uc y Bӝ ÿiӅu khiӇn u Ĉӕi Bӝ ÿiӅu khiӇn Ĉӕitѭӧng tѭӧng Hình 2.2 S˯ ÿ͛ kh͙i cͯa m͡t h͏ th͙ng thích nghi mô hình tham chi͇u http://www.khvt.com ...